Linux是開放源代碼、網絡化的操作系統，具有穩定、高效、內核可自由配置等特點。采用Linux 操作系統作為開發平臺與采用VxWorks 和Windows 作為開發平臺相比不僅有免費的優勢，而且對于發展核心技術，提高信息安全有著極其重要的意義，是自主研發的一個方向。隨著我國天氣雷達的快速發展，天氣雷達在民用和軍事領域的應用越來越廣泛。目前，天氣雷達高速數據采集、傳輸等功能大都基于Windows平臺進行開發實現，實現由Windows平臺向Linux平臺的轉換，對于發展中國自主知識產權氣象軟件核心技術， 提高信息安全有著極其重要的意義。本文基于Linux 操作系統（2.6.23內核），實現了天氣雷達高速數據采集及處理，對天氣雷達系統由Windows平臺向Linux平臺移植具有參考價值。

　　1 數據采集系統分析

　　1.1 工作原理

　　天氣雷達高速數據采集系統由I/Q數據采集、FIFO緩沖、FPGA控制模塊及PCI總線芯片PLX9054組成，系統結構框圖如圖1所示。

　　其核心部分為FPGA控制模塊，主要實現4個功能：（1）根據雷達量程和距離分辨率調整AD采樣時鐘的頻率；（2）控制AD兩路采樣數據寫入FIFO 緩沖以及DMA 傳輸時從FIFO中連續讀出數據； （3）與PCI總線控制芯片PLX9054 進行控制交互， 實現局部總線的讀寫控制、地址譯碼和中斷觸發；（4）與PLX9054 進行數據交互，使用FPGA內部RAM保存控制天氣雷達發射機和接收機工作的命令及數據，完成對雷達工作的控制。

　　I/Q數據采集輸出數據速度為2.4 Mb/s（I、Q數據各為24 bit），通過FPGA控制，合并寫入到FIFO緩沖。FIFO緩沖為32 bit、深度為16 KB的數據緩存，有效位為24 bit；與計算機總線的接口采用32 bit的PCI總線接口芯片PLX9054，PC機通過它完成與數據采集系統的數據交互。

　　1.2 PC機與采集系統數據訪問

　　1.2.1 局部地址分配

　　PC機與天氣雷達高速數據采集系統的數據訪問通過PCI總線芯片PLX9054實現，訪問目標為FIFO緩沖和FPGA片內RAM。對FIFO緩沖和FPGA片內RAM分配不同局部地址，通過對局部地址總線進行譯碼確定需要訪問的目標。FIFO 數據采用DMA傳輸方式連續讀出， 每次傳輸長度最大為8 KB，因此，設置FIFO空間32 bit局部地址范圍為0x20000000～0x2000FFFF，映射空間為PCI 地址空間bar2。

　　FPGA片內RAM位寬為32 bit， 采用局部地址范圍為0x40000000～0x400FFFFF。映射空間為PCI地址空間bar3。

　　1.2.2 數據訪問方式

　　FIFO緩沖為可編程FIFO，由FPGA根據片內存儲的雷達參數進行控制。當FIFO中數據達到設置的大小時，觸發PCIPLX9054引發PCI中斷，通過該中斷向驅動程序申請發起DMA 傳輸。驅動程序響應該中斷后設置PCIPLX9054的DMA寄存器， 發起方向從局部總線到PCI總線的DMA傳輸，完成FIFO數據向PC機的傳輸。

　　FPGA片內RAM通過PCI地址映射，使用IO操作方式進行數據讀寫訪問。

　　2 Linux程序實現

　　天氣雷達高速數據采集系統基于Linux2.6內核平臺程序，由基于PCI總線的設備驅動程序、數據采集及處理程序組成。

　　2.1 設備驅動程序實現

　　設備驅動程序的功能是在Linux2.6系統平臺下，通過對PCI總線控制芯片PLX9054的控制，實現PC機與采集板的數據交互，實現雷達采集數據的實時接收及雷達工作狀態的控制。從功能結構上，設備驅動主要由設備裝載及初始化、提供給用戶層的接口函數、中斷及DMA數據傳輸三部分組成。

　　2.1.1 設備裝載及卸載

　　設備裝載和卸載即是Windows系統中設備驅動安裝和卸載。在Linux2.6中，裝載和卸載主要通過調用系統提供的PCI總線驅動注冊函數pci_register_drive和注銷函數pci_unregister_driver來實現，其注冊的driver數據結構如下：

　　static struct pci_driver plx9054_pci_driver = {

　　.name = ‘pci9054’，

　　.id_table = plx9054_pci_tbl，

　　.probe = plx9054_probe，

　　.remove = plx9054_remove，

　　};

　　當系統引導時，高速數據采集系統板上電后，板上PCI總線固件對PLX9054設備進行缺省配置，為設備的每個地址區域分配好資源。裝載函數在驅動中用module_init聲明，進行設備的初始化工作，調用PCI總線驅動注冊函數，根據id_table定義的信息對PCI設備PLX9054進行探測識別，完成PLX9054設備驅動的PCI總線注冊，然后調用驅動注冊的probe函數，完成PLX9054設備使能、PCI地址空間映射、PLX9054設備數據結構初始化、設備注冊（注冊為字符設備）等操作。卸載函數用module_exit聲明，是裝載的逆過程，通過調用PCI總線驅動卸載函數，繼而調用注冊的remove函數、注銷設備及PCI地址空間映射、釋放分配給設備的數據結構空間等操作，完成系統資源釋放。

　　2.1.2 設備接口函數

　　設備接口函數為用戶提供與設備進行交互的不同功能接口，主要完成用戶與設備的讀、寫及設備控制訪問等功能，其數據結構設計為：

　　static const struct file_operations plx9054_fops = {

　　.owner = THIS_MODULE，

　　.open = plx9054_open， /*打開設備*/

　　.release = plx9054_close， /*釋放設備*/

　　.ioctl = plx9054_ioctl， /*IO操作*/

　　.read = plx9054_read， /*讀設備*/

　　};

　　這個數據結構在設備裝載過程中，作為設備注冊的參數完成與設備掛接、使用戶在系統調用中能訪問到上述關聯的設備接口函數。