0 引言

近年來，RFID（Radio Frequency Identification）技術在物流行業、制造業、資產管理、人員跟蹤監控等多個領域得到廣泛的應用，其基本原理是利用射頻信號和空間耦合（電感耦合或電磁耦合）傳輸特性，實現對被識別物體的自動識別。RFID系統一般由讀寫器和電子標簽組成，讀寫器通過無線通信方式獲得標簽信息，從而識別攜帶該標簽的對象。因此，讀寫器性能對RFID系統功能的實現起著舉足輕重的作用。

目前，對讀寫器所開展的測試包括一致性測試、通用性測試以及性能測試三個階段。一致性測試是為了測試設備如標簽、讀寫器是否符合EPC global的標準，這樣終端用戶可以購買到經過認證的產品;通用性測試是為了測試某種設備與其他設備的兼容性操作;性能測試是為了測試讀寫器在某個具體環境、真實條件下的識讀水平，以保證所有環節識讀的準確率。ISO/IEC 18046定義了RFID設備的性能檢測方法，包括對標簽性能參數、速度、標簽陣列、方向、單標簽檢測及多標簽檢測等標簽性能檢測方法，以及對讀取距離、讀取率、單標簽和多標簽讀取等讀寫器性能檢測方法。左中梁等在GTEM小室中測試了UHF RFID系統的讀寫距離，分析了UHF RFID系統通信的受限因素是前向鏈路，從而根據前向鏈路信號的衰減推導了使用GTEM小室進行UHF RFID系統讀寫距離測量的公式及方法;史玉良等在高速環境下對UHFRFID標簽讀取率進行了測試，并設計實現了1款直線導軌以模擬低速到高速的不同應用環境，研究標簽的讀取率與速度之間存在的對應關系。然而，這些方法主要針對的是讀寫器本身的參數對其讀寫性能的影響，對于具體的環境因素對讀寫器讀寫性能的影響研究較少。本文在現有物流分揀、混合生產智能制造生產線上，測試出了RRU9806SR超高頻臺面式讀寫器漏讀率，分析了實際生產線環境對漏讀率的影響。

1 測試平臺搭建與數據采集

1.1 RRU9806SR超高頻臺面式讀寫器

RRU9806SR超高頻臺面式讀寫器外形圖及其接口定義如圖1所示，支持符合ISO18000-6C（EPC C1G2）、ISO18000-6B協議電子標簽，可用于物流、個人身份識別、會議簽到系統、門禁系統、防偽系統及生產過程控制等多種無線射頻識別（RFID）系統。RFID讀寫器硬件電路由以下幾部分組成：射頻識別模塊電路、微控制器電路、串行接口電路、射頻收發電路、電源電路等，如圖2所示。

圖1 RRU9806SR讀寫器外形圖及接口

圖2 讀寫器內部系統結構圖

讀寫器通過天線發送一定頻率的射頻信號，當貼有電子標簽的物體進入無線識別系統讀寫器的識讀范圍時，其天線將產生感應電流，電子標簽獲得能量被激活并向讀寫器發送自身的編碼等信息，讀寫器接收到電子標簽發射回來的電磁波信號后，經過處理得到電子標簽存儲的代碼等信息，這些信息可以作為物體的特征數據被傳送到計算機進一步處理。

1.2 測試平臺的搭建

本文在現有物流分揀、混流生產智能制造生產線上搭建測試平臺。該智能制造生產線可以實現生產線生產過程及工件加工的智能監控，相關控制軟件可以顯示工件到達的工位，并可以通過安裝在生產線上的讀寫器以及讀寫頭讀取裝有電子標簽的工件的信息。本項目則將原有的高頻讀寫器取下來，換上待測試的超高頻讀寫器，為此需要對生產線少許改裝，改裝后的生產線如圖3所示。

圖3 測試平臺

圖3中，將待測讀寫器分別安裝在生產線的四個工位，通過螺母螺絲調讀寫器托盤高度，達到讀寫器讀寫檢測距離。將超高頻電子標簽安裝在傳送底座上，當工具通過讀寫器所在位置時，讀寫器以應答模式讀取工件相關信息。

1.3 測試數據的采集

為了自動采集生產線上的讀卡器讀取工件數量，開發了一套數據采集軟件，其軟件開發流程圖如圖4所示。該軟件按照功能可以劃分成3部分：應用程序接口部分、讀寫器控制部分和數據處理部分。讀寫器控制部分主要包括控制射頻模塊、參數配置模塊和協議處理模塊。根據圖4，采用C#語言開發出軟件界面如圖5所示。按下啟動按鈕，數據采集軟件動態采集標簽ID號、到達工位數、到達時間及漏讀率。圖5所示為數據采集軟件測試的部分數據。按下停止按鈕，數據采集軟件將測試數據保存到上位機。

圖4 測試系統劃分

圖5 數據采集軟件界面

2 實驗結果及分析

啟動生產線，運行平臺，對數據進行采集。選取工位二和三的讀寫器進行分析，作出其漏讀率變化曲線，如圖6所示。

圖6 漏讀率曲線圖

讀寫器二的漏讀率總體較低，但是隨著使用次數的增加，漏讀率整體呈現增大的趨勢，說明讀寫器本身性能（包括抗環境干擾能力）較差，不適于應用在精度要求高的場景。而讀寫器三恰好與讀寫器二情況相反，漏讀率呈現遞減的狀態，但從變化曲線看得出其工作性能也不穩定。所以，對于這兩臺讀寫器需要對其內部影響其讀寫效率的參數進行優化，提高工作性能。

3 結論

本文在現有物流分揀、混合生產智能制造生產線上，測試出了在實際生產線環境對RRU9806SR超高頻臺面式讀寫器漏讀率。首先，在現有智能制造生產線上搭建了測試讀寫器硬件平臺，接著開發了數據采集軟件采集實際生產線上安裝的標簽數據，并計算出了漏讀率。最后在Matlab軟件中求出了漏讀率的分布圖并求出了漏讀率均方根值。所求漏讀率即為讀寫器漏讀率。求得了漏讀率的分布圖并求出了漏讀率的分布特性表達式。

此測試方案簡單易用，對讀寫器性能進行漏讀率的分析，不需要花費較多的人力物力以及資金投資便可以檢測讀寫器的一般性能，對工業級讀寫器在復雜環境應用方案和產品檢測方面有借鑒作用。從測試的過程也可反映出RFID讀寫器以及電子標簽對于現代各個行業都有很大的實用價值，而超高頻讀寫器也將因其各種優勢更加廣泛的應用于各個行業。在本論文的基礎上，后續研究工作將提出具體的改善方案來降低漏讀率，對該讀寫器內部影響其性能的具體參數進行測試并優化，使其更好的用在實際環境中。