一、超材料概述
超材料(Metamaterial)是指自然材料通過人工手段加工設(shè)計(jì)后,具有自然材料所不具備的超常物理性質(zhì)的人工復(fù)合材料或結(jié)構(gòu)。
通常,任意一種媒質(zhì)的電磁特性可以通過介電常數(shù)ε和磁導(dǎo)率μ兩個(gè)宏觀物理量來描述。自由空間的介電常數(shù)和磁導(dǎo)率分別用ε0和μ0表示(ε0和μ0均大于零),而對一般物質(zhì):ε=ε0εr,μ=μ0μr,其中εr表示相對介電常數(shù),μr表示相對磁導(dǎo)率,媒質(zhì)的折射率則被定義為。根據(jù)ε和μ取不同的值,可以把材料空間分為四個(gè)象限,如圖1所示。第一象限(ε﹥0,μ﹥0)表征的是自然界中的一般性材料,也稱為右手材料,電磁波在這種材料中傳播時(shí)電場、磁場與波矢量方向滿足右手螺旋關(guān)系,能量與相位的傳播方向相同(前向波);第二象限(ε﹤0,μ﹥0)表征的是等離子體材料,第四象限(ε﹥0,μ﹤0)表征的是鐵氧體材料,由于電磁波在這兩種媒質(zhì)中傳播時(shí)相位常數(shù)為虛數(shù),因此這兩種材料都只存在倏逝波;第三象限(ε﹤0,μ﹤0)表征的是左手材料,電磁波在這種材料中傳播時(shí)電場、磁場與波矢量方向滿足左手螺旋關(guān)系,能量與相位的傳播方向相反(后向波)。
圖1 ε和μ構(gòu)造的材料空間
自然界中的一般性媒質(zhì)只占到了第一象限的一部分,等離子體和鐵氧體也僅占了第二象限和第四象限中少有的幾種,而第三象限(ε﹤0,μ﹤0)中的左手材料在自然界根本不存在。也就是說絕大部分的媒質(zhì)需要通過“超材料”的方法獲得,包括所有的左手材料和大部分的右手材料,不過狹義的超材料通常是指左手材料。
二、超材料的研究歷程
從20世紀(jì)初期起陸續(xù)有一些學(xué)者研究了負(fù)介電常數(shù)媒質(zhì)及后向波的傳輸特性,1968年前蘇聯(lián)科學(xué)家V.G.Veselago系統(tǒng)地分析了介電常數(shù)和磁導(dǎo)率同時(shí)為負(fù)值的假想媒質(zhì)的特性,并提出了左手材料的概念。他的研究表明:左手材料不僅具有負(fù)折射率(如圖1所示,入射波與折射波在法線同一側(cè))和傳播后向波的特性,還具有逆多普勒效應(yīng)和逆切侖科夫輻射、亞波長衍射等奇異特性。但在接下來的30年由于缺乏實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,左手材料一直沒得到重視,直到1996年英國科學(xué)家Pendry構(gòu)造了由周期性排列的細(xì)金屬棒陣列組成的人造媒質(zhì),實(shí)現(xiàn)了負(fù)的等效介電常數(shù),而后在1999年,又構(gòu)造由金屬諧振環(huán)陣列組成的人造媒質(zhì)實(shí)現(xiàn)了負(fù)的等效磁導(dǎo)率。之后在2001年美國杜克大學(xué)Smith教授帶領(lǐng)的研究小組采用Pendry的理論模型,將雙面分別印制有細(xì)金屬絲和金屬諧振環(huán)結(jié)構(gòu)有規(guī)律地排列在一起,實(shí)現(xiàn)了等效介電常數(shù)和磁導(dǎo)率同時(shí)為負(fù)值的左手材料,如圖2所示,并通過棱鏡實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了左手材料的存在,此后,關(guān)于左手材料的理論研究和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、應(yīng)用研究等迅速成為物理學(xué)界和電磁學(xué)界的研究熱點(diǎn)。但是由于左手材料損耗大、帶寬窄的,使得它難以得到應(yīng)用。
圖2 左手材料的結(jié)構(gòu)
與此同時(shí),也就是在2002年,Eleftheriades、Oliner、Caloz-Itoh帶領(lǐng)的三個(gè)研究小組幾乎同時(shí)提出了左手材料的傳輸線模型。眾所周知,傳統(tǒng)無耗傳輸線(右手傳輸線)的等效電路模型可由一個(gè)低通LC網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成,單元模型如圖3(a)所示,如果我們把低通的電路結(jié)構(gòu)換成高通的結(jié)構(gòu),即把串聯(lián)電感置換成串聯(lián)電容,并聯(lián)電容置換成并聯(lián)電感,如圖3(b)所示,則構(gòu)成了可傳輸后向波的左手傳輸線的等效電路模型。在實(shí)際中由于存在寄生效應(yīng),純左手傳輸線是無法實(shí)現(xiàn)的,只能設(shè)計(jì)出一種在某個(gè)頻率范圍呈現(xiàn)“左手特性”,在其他頻率范圍內(nèi)呈現(xiàn)“右手特性”的傳輸線,這種傳輸線被稱為“復(fù)合左/右手傳輸線”(Composite Right/Left —Handed transmission lines,簡稱為:CRLH TL),等效電路模型單元如圖3(c)所示。這種超材料與由金屬諧振結(jié)構(gòu)構(gòu)成的左手材料相比具有損耗小,帶寬寬的優(yōu)點(diǎn),且具有奇異的色散特性,在實(shí)現(xiàn)無源器件小型化、漏波天線從背射到端射連續(xù)掃描以及實(shí)現(xiàn)諧振型天線小型化等方面得到了很多應(yīng)用。
圖3 各類理想傳輸線等效電路模型單元由于左手材料存在損耗大、帶寬窄的缺陷,所以科學(xué)家們又在尋求超材料除了負(fù)折射之外的其他特性。2005年超材料迎來了第二次革命,研究學(xué)者發(fā)現(xiàn)梯度折射率媒質(zhì)可以實(shí)現(xiàn)電磁波偏折,于2006年采用這種梯度超介質(zhì)實(shí)現(xiàn)了電磁波隱形,同時(shí)利用電磁超介質(zhì)可以控制電磁波傳播方向。從那時(shí)起,超材料就不僅僅包括左手材料,它有了更廣泛的含義,它不一定非要介電常數(shù)小于零,也不一定要磁導(dǎo)率小于零。目前研究較多的幾種超材料包括:左手材料、復(fù)合左/右手傳輸線、光子晶體、隱形衣、電磁黑洞等。
三、超材料在天線中應(yīng)用
3.1、超介質(zhì)在高性能電小天線中的應(yīng)用
3.1.1、基于空間匹配原理的超介質(zhì)加載天線
通常,電小天線的輻射電阻很小、電抗很大,與源阻抗之間嚴(yán)重失配,天線的輻射效率很低。自2003年起R. W. Ziolkowski對基于超介質(zhì)加載的電小偶極子天線、環(huán)天線進(jìn)行了深入的研究分析,提出了空間匹配的概念。研究結(jié)果表明:在電小天線近場加載超介質(zhì)層(如圖4所示),通過適當(dāng)?shù)脑O(shè)計(jì),超介質(zhì)層可以在很大程度地抵消電小天線的電抗,從而提高天線的輻射效率,同時(shí),在天線本體的激勵(lì)下,加載的超介質(zhì)結(jié)構(gòu)通過空間耦合成為天線的寄生輻射元,進(jìn)一步提高了天線的效率和增益。
圖4 超介質(zhì)加載的電小天線
基于超介質(zhì)加載的空間匹配原理可以簡單地由圖5來說明:以偶極子天線為例,天線與其近場區(qū)域(自由空間)組成的整體可看作是一個(gè)電小偶極子,等效為一電容;包裹在天線外面的超材料層(由左手材料或ε﹤0的單負(fù)材料ENG構(gòu)成)在天線的激勵(lì)下可認(rèn)為是另一個(gè)電偶極子,但由于該超材料層的介電常數(shù)為負(fù)值,其電抗呈感性而非容性,超材料層等效為一電感,因此,整個(gè)超介質(zhì)加載的電小天線系統(tǒng)等效為一個(gè)LC諧振器,這就相當(dāng)于在天線與空間之間增加了匹配網(wǎng)絡(luò),達(dá)到減小甚至抵消其電抗的作用,以提高天線輻射效率。
圖5 超介質(zhì)加載的空間匹配原理示意圖
貝爾實(shí)驗(yàn)室根據(jù)空間匹配的原理設(shè)計(jì)了超介質(zhì)加載的單極子天線(如圖6),將單極子的尺寸縮短至λ/50,輻射效率也達(dá)到了61%。
圖6 貝爾實(shí)驗(yàn)室設(shè)計(jì)的超介質(zhì)加載單極子天線
3.1.2、近場諧振寄生電小天線(Near-field resonant parasitic antenna,簡稱NFRP天線)
NFRP天線的設(shè)計(jì)實(shí)際上也是源自超介質(zhì)加載的空間匹配原理,不同的是NFRP天線不需要加載超介質(zhì)層覆蓋住整個(gè)輻射體,它只需要在天線的近場加載一些超介質(zhì)結(jié)構(gòu),通過精確設(shè)計(jì)超材料的結(jié)構(gòu)形式、尺寸及位置,同樣可以達(dá)到抵消天線電抗,使得天線阻抗與源阻抗匹配的作用。NFRP天線的等效模型及匹配原理如圖7所示。R. W. Ziolkowski等人設(shè)計(jì)的幾種NFRP天線如圖8~10所示。
圖7 NFRP天線的工作原理
模型
Z型ENG超介質(zhì)(反面) 印制單極子(正面)
圖8 基于Z型ENG加載的NFRP單極子天線
圖9 GPS L1 NFRP圓極化天線
圖10 雙頻GPSL1/L2 NFRP圓極化天線3.2、復(fù)合左/右手傳輸線在天線中的應(yīng)用
3.2.1、電控掃描復(fù)合左/右手(CRLH)漏波天線
自2002年起,復(fù)合左/右手傳輸線開始被引入到天線的設(shè)計(jì)中,L. Liu、C. Caloz、T. Itoh和George V. Eleftheriades等人對基于微帶線、帶狀線形式的CRLH傳輸線的漏波天線進(jìn)行了大量的研究。CRLH漏波天線主要是利用了平衡情況下的CRLH傳輸線的相位常數(shù)從負(fù)值到正值連續(xù)變化的色散特性,實(shí)現(xiàn)了波束的橫向輻射以及從背射到端射的連續(xù)掃描。傳統(tǒng)的漏波天線通過頻率的變化來控制主波束的輻射方向,而對于CRLH傳輸線構(gòu)成的漏波天線,只需在天線上適當(dāng)加載變?nèi)?a target="_blank">二極管,通過壓控的方式改變變?nèi)荻O管的電容值(即改變傳輸線的LC參數(shù))就可以方便地改變CRLH傳輸線的相位常數(shù)β,從而改變天線主波束的輻射角度θm(θm≈arsin(β/k0)),這就是CRLH傳輸線實(shí)現(xiàn)的電控掃描漏波天線(如圖11所示)。2009年,Tetsuya Ueda等人提出了加載鐵氧體材料的方法實(shí)現(xiàn)非互易的CRLH 傳輸線,并將其應(yīng)用在漏波天線中。C. Caloz等人也提出了在矩形波導(dǎo)中加載鐵氧體材料,設(shè)計(jì)了波導(dǎo)結(jié)構(gòu)的CRLH 傳輸線漏波天線。
圖11 電控掃描CRLH漏波天線
3.2.2、CRLH零階諧振小天線
CRLH傳輸線的反相和逆群速現(xiàn)象在諧振型天線中非常有用。利用CRLH傳輸線具有負(fù)數(shù)階、零階諧振的特性,不僅可以極大地縮小天線的尺寸,還能改善諧振天線的性能,具有優(yōu)于傳統(tǒng)微帶天線的奇異特性。如圖12所示是采用無過孔的CRLH傳輸線結(jié)構(gòu)諧振器實(shí)現(xiàn)的零階諧振天線(CRLH傳輸線結(jié)構(gòu)采用交指電容和折線電感實(shí)現(xiàn)),天線的諧振頻率僅與電容、電感的大小有關(guān),與結(jié)構(gòu)的物理尺寸無關(guān),這就意味著天線的尺寸可以任意地小,最小尺寸的極限是加工制作技術(shù)實(shí)現(xiàn)所需LC值元件的最小尺寸。圖13為工作頻率為4.88GHz 的CRLH傳輸線零階諧振天線樣品與工作頻率為4.9GHz傳統(tǒng)貼片天線樣品的尺寸對比圖,與半波長的貼片天線相比,零階諧振天線的尺寸減小了大約75%。
圖12 零階諧振天線的結(jié)構(gòu)及其等效電路
圖13 微帶諧振天線樣品的尺寸比較
3.3、零折射率超材料在高指向性天線中的應(yīng)用
根據(jù)斯涅爾定律,當(dāng)電磁波斜入射至超介質(zhì)與自由空間的分界面時(shí),有:n1sinθ1=n2sinθ2
其中,θ1、θ2分別為電磁波的入射角和折射角,n1為自由空間的折射率,n2為超介質(zhì)的折射率。假設(shè)超介質(zhì)是ε﹤0,μ﹤0的左手材料,那么折射波將與入射波在法線的同一側(cè),如圖14所示。
圖14 電磁波在兩種不同媒質(zhì)交界面的透射關(guān)系
(媒質(zhì)1為自由空間,媒質(zhì)2為左手材料)
假設(shè)該超介質(zhì)的等效介電常數(shù)(ε=ε0εr)或磁導(dǎo)率(μ=μ0μr)趨于零,其折射率n2也趨近為0 ,這種材料被稱為零折射率超材料(Zero – index metamarerial,簡稱ZIM)。當(dāng)電磁波入射到ZIM與自由空間的分界面時(shí),不論電磁波以何種入射角入射到ZIM上,在其出射面都能以趨近平行于法線的方向射入自由空間,將原本發(fā)散的電磁波整理成趨近于分界面法線的方向的近似平行波,起到能量匯聚的功能,如圖15 所示。在天線近區(qū)場時(shí),并不能完全用反射和折射進(jìn)行概括,同時(shí)可以認(rèn)為電磁波的頻率與ZIM結(jié)構(gòu)的等效等離子體頻率相近時(shí),產(chǎn)生強(qiáng)烈的諧振,電磁場在結(jié)構(gòu)上發(fā)生強(qiáng)烈的場耦合,此時(shí)ZIM可以耦合成為一個(gè)陣列輻射源,產(chǎn)生近似平行波的輻射。利用ZIM這一特性,將其覆蓋于天線陣列上方,可以有效地使電磁波匯聚,從而提高陣列天線的方向性和增益(如圖16所示),使其在同等增益下減少天線單元的個(gè)數(shù),這對陣列天線的小型化有著十分重要的意義。
圖15 電磁波經(jīng)過ZIM層產(chǎn)生能量匯聚示意圖
圖16 在天線上方覆蓋傳統(tǒng)右手材料與ZIM波束寬度對比
圖17 幾種具有零折射率的超介質(zhì)結(jié)構(gòu)
3.4、超材料在MIMO天線中的應(yīng)用
在MIMO天線中引入超材料的主要是為了減小(甚至是消除)天線間的互耦影響。
圖18 采用超材料作為基板的MIMO天線
Baccarelli在理論上對基板的散射方程進(jìn)行了數(shù)學(xué)分析,提出了以左手材料作為天線基板抑制表面波TE模、TM 模的條件。他指出將左手材料作為天線基板可以減少天線的邊緣散射,提高天線的輻射效率;而將左手材料與右手材料復(fù)合作為天線基板,可抑制天線邊沿輻射,減少天線陣元間的干擾,同時(shí)提高天線方向性。采用超材料作為基板的微帶貼片天線如圖18所示。
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