雖然在過去十年中引入了許多無線技術，但藍牙仍然是短距離無線通信中最受歡迎的技術。在嵌入式系統中，HC-05/06是最流行的藍牙模塊。

　　今天我們將學習如何將藍牙模塊 HC-05 與德州儀器 （TI） 的 MSP430 Launchpad 連接起來。在這個接口示例中，我們將使用藍牙終端安卓應用程序從智能手機控制 MSP430 的板載 LED 。

　　所需材料

　　TI-MSP430 啟動板

　　HC-05藍牙模塊

　　Play 商店的藍牙終端應用程序

　　HC-05 藍牙模塊

　　HC-05是一款易于使用的藍牙模塊。它使用串行通信協議（USART） 在設備之間進行通信。該模塊有兩種操作模式——第一種是命令模式，第二種是操作模式。命令模式用于配置設備設置，如修改模塊密碼、波特率等。操作模式用于在設備之間發送或接收數據。

　　在本教程中，我們將使用默認設置（默認密碼為 0000 或 1234，設備名稱為 HC-05，默認波特率為 9600）。因此，我們只會在操作模式下工作。

　　工作電壓范圍為4V 至 6V（通常為 +5V），工作電流為30 mA。模塊的范圍是 100 米。HC-05 藍牙模塊共有 6 個引腳，其中 EN 和 State 引腳用于命令模式。HC-05藍牙模塊的管腳如下圖所示：

　　電路原理圖

　　將 HC-05 藍牙模塊與 TI-MSP340 板連接的電路圖如下所示。

　　在這里，我們從 HC-05 完成了 4 個連接。HC-05 的 RxD 和 TxD 引腳分別連接到 MSP430 的 P1.1 和 P1.2 進行串行通信。HC-05 的 VCC 和 GND 連接到 MSP430 的 VCC 和 GND。

為藍牙模塊 HC-05 編程 MSP430 Launchpad

使用 MSP430對該藍牙控制的 LED 進行編程很容易。MSP 將使用與 Arduino IDE 非常相似的 Energia IDE 進行編程，因此熟悉 Arduino 的人在理解這一點上不會遇到任何困難。

我們首先為我們正在使用的紅色 LED 定義一個宏。這條線只是為了簡單起見，這樣我們就可以用 LED 代替 RED_LED

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#define LED RED_LED

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接下來是我們的setup()函數，Serial.begin()函數用于將串行通信的波特率設置為 9600，因為這是 HC-05 的默認波特率。我們還使用pinMode()函數將數字引腳初始化為輸出（在本例中為 LED）。

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無效設置（）{
  序列.開始（9600）；
  pinMode（LED，輸出）；
}

?

在循環函數中，首先我們通過Serial.available()函數檢查串行端口上的數據是否可用。接下來定義一個變量data_recieved來存儲Serial.read?()函數的值。該函數用于接收藍牙數據。

接下來在 if-else 語句中，我們正在檢查從手機發送的數據。如果為 1，則使用digitalWrite(LED, HIGH) 開啟 LED；并使用Serial.write()函數在應用程序上打印 LED 已打開的消息。如果是 2，則使用digitalWrite(LED, LOW); 關閉 LED；并使用Serial.write()函數在應用程序上打印 LED 熄滅的消息。

?

void loop() { 
    if (Serial.available()) 
    { 
      char data_received; 
      data_received = Serial.read(); 
      if (data_received == '1') 
      { 
        digitalWrite(LED, HIGH); 
        Serial.write("LED 開啟");       
      } 
      else if (data_received == '2') 
      { 
        digitalWrite(LED, LOW); 
        Serial.write("LED 關閉"); 
      } 
    } 
}

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　　使用 MSP430 藍牙控制 LED 的工作

　　最后使用 Energia IDE 將代碼上傳到 MSP430，然后在您的智能手機上下載并安裝藍牙終端應用程序。該應用程序將如下所示：

　　現在打開智能手機中的藍牙并通過從可用設備列表中選擇 HC-06 來連接藍牙模塊。使用密碼 0000 或 1234 進行連接。連接后，將打開一個窗口，標題為設備名稱并在其下方寫入已連接。此窗口將如下圖所示：

　　在此窗口中，嘗試通過藍牙模塊 HC-05 向 MSP430 發送 1 和 2。發送 1將打開 LED，并在您的手機上打印“ LED 已打開”的消息，如下圖所示：

　　發送 2將關閉 LED，并在您的手機上打印“LED 已關閉”的消息，如下圖所示。瞧！您只需使用藍牙通過手機控制 LED。

　　這就是使用藍牙無線控制 LED的方式。通過用繼電器和任何家用電器替換 LED，它可以很容易地轉換為 家庭自動化項目。
#define LED RED_LED

void setup() {

Serial.begin(9600);

pinMode（2，輸出）；

}


void loop() {

if (Serial.available())

{

char data_received;

data_received = Serial.read();

if (data_received == '1')

{

digitalWrite(LED, HIGH);

Serial.write("LED 亮\n");

}

if (data_received == '2')

{

digitalWrite(LED, LOW);

Serial.write("LED 關閉\n");

}

}

}