事件調度程序是受系統控制程序控制的。定義調度間隔為系統控制程序調用調度程序的時間間隔。僅當其受到調用時，調度程序才會對即將發生的調度間隔內的雷達事件作出安排。 如果調度間隔選擇得過長，就無法實現系統對某些工作方式的調度（或雷達的回路響應時間，或數據率）要求。如果調度間隔選擇得過短，就會額外增加計算機的開銷。因此，調度間隔應在滿足系統對響應時間要求的條件下盡可能選擇得長一些。

資源與設計條件約束

由于雷達每一種工作方式都要消耗一定的資源，而雷達系統所擁有的資源是有限的，因此事件調度策略的設計必然還受以下資源和設計條件的影響：

①時間資源約束。這是最直觀的約束，相控陣雷達的調度程序就如同一位服務者，而各種任務請求相當于顧客，調度程序在一定時間內只能滿足一定數量的波束照射請求。

②能量資源約束。任何一個雷達事件的發生，都要求雷達發射機發射一個或多個脈沖，即消耗一定的能量，特別是對那些遠距離或處于強干擾、雜波等環境中的目標，為保證足夠的數據質量，可能要消耗更多的發射機能量。 由于不同的工作方式通常要求不同的脈沖波形，即對應于不同的占空比，所以在考慮調度策略設計時，應取在某個固定時間區間（一個或多個調度間隔）上一個脈沖序列的平均占空比，即綜合占空比。

③數據處理計算機資源約束。在每一個雷達事件結束之后，雷達回波要經信號處理機送到雷達系統計算機進行數據處理，因而要占用相應的計算機處理與存儲資源。一般而言，跟蹤方式比搜索方式要占用更多的計算機資源。

④雷達設計條件約束。它是指某些硬件設計所造成的限制。對于雷達系統建模與仿真而言，這項因素可以忽略。

自適應調度策略及其準則

自適應調度策略是指在滿足不同工作方式相對優先級與表征參數門限值約束的情況下，在雷達設計條件范圍內，通過實時地平衡各種雷達波束請求所要求的時間、能量和計算機資源，為一個調度間隔選擇一種最佳雷達事件序列的調度方法。因此，它滿足以下五條自適應準則： 1. 與動態的雷達環境即變化的波束請求環境相適應； 2. 與規定的不同工作方式的相對優先級相適應，同時滿足各種工作方式規定的表征參數的門限值范圍； 3. 使時間、能量和計算機資源得到盡可能充分的利用又不超出它們的約束范圍； 4. 在雷達設計條件的約束范圍之內； 5. 波束請求安排在時間上盡可能均勻，以免出現峰值資源需求。

把滿足以上五個條件調度的事件序列稱之為最佳雷達事件序列，因為在滿足雷達系統使用要求的條件下，它所對應的調度效率最高。自適應算法的功能如上圖所示。 有公開文獻報道，AN/MPQ-53雷達（即“愛國者”地空導彈武器系統中的多功能相控陣制導雷達）采用的是多模板的調度策略，以確保調度結果能夠與實際作戰環境和目標威脅情況相適應。

由于調度策略一般是雷達裝備的核心算法，因此公開文獻中無法獲知其多模板的具體內容。多模板調度策略在性能上可以視作是對自適應調度策略的逼近，即能根據當時面臨的工作環境以及目標威脅，在滿足各種能量資源和設計約束限制條件下，自適應地對雷達的各種工作方式進行調度和分配，以求充分利用雷達系統資源。因此在后續的建模中采用自適應調度策略來模擬相控陣雷達的調度策略。

審核編輯：黃飛

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