系統(tǒng)以AT89S52為主控芯片，擴(kuò)展多路串口及USB接口以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)與外圍設(shè)備的通信，同時(shí)設(shè)計(jì)了相機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊及三自由度步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，通過(guò)無(wú)人機(jī)航空遙感實(shí)驗(yàn)證明該系統(tǒng)能夠滿(mǎn)足遙感實(shí)驗(yàn)要求。
本文以實(shí)際應(yīng)用為背景，詳細(xì)介紹了基于三軸陀螺和傾角傳感器構(gòu)成全姿態(tài)增穩(wěn)控制系統(tǒng)的硬件實(shí)現(xiàn)及軟件設(shè)計(jì)，并將其運(yùn)用在某型無(wú)人機(jī)中，針對(duì)系統(tǒng)中飛行姿態(tài)控制的的流程和內(nèi)環(huán)姿態(tài)控制的規(guī)律進(jìn)行了詳細(xì)的分析與研究。
無(wú)人機(jī)由來(lái)已久，但今年才真正成為大熱，其風(fēng)靡的原因不單單在于遙感技術(shù)和電源技術(shù)的改進(jìn)，更多的則是大眾對(duì)于其航拍技術(shù)的狂熱。航拍技術(shù)，就成為無(wú)人機(jī)不得不提的關(guān)鍵技術(shù)之一，也是各大廠(chǎng)商技術(shù)革新的重點(diǎn)。
小型旋翼機(jī)器人是以模型直升機(jī)為載體， 裝備上傳感器單元， 控制單元和伺服機(jī)構(gòu)等裝置以實(shí)現(xiàn)自主飛行。而為了提高飛機(jī)的安全性， 需要設(shè)計(jì)一套設(shè)備監(jiān)測(cè)系統(tǒng)， 實(shí)時(shí)的監(jiān)測(cè)飛機(jī)的姿態(tài)信息， 機(jī)載設(shè)備的狀況以及電源的情況等。
對(duì)于無(wú)人機(jī)愛(ài)好者來(lái)說(shuō)，啟動(dòng)無(wú)人機(jī)，讓它在高空飛行一段時(shí)間著陸后，我們可能要等數(shù)小時(shí)時(shí)間才能將借助第三方應(yīng)用軟件將所拍攝的圖片下載下來(lái)，然后再將它們拼接成一張圖片，形成一張鳥(niǎo)瞰圖。
導(dǎo)航方式的改變對(duì)飛行控制計(jì)算機(jī)的精度提出了更高的要求；隨著小型無(wú)人機(jī)執(zhí)行任務(wù)復(fù)雜程度的增加，對(duì)飛控計(jì)算機(jī)運(yùn)算速度的要求也更高；而小型化的要求對(duì)飛控計(jì)算機(jī)的功耗和體積也提出了很高的要求。
無(wú)人機(jī)相比較衛(wèi)星和載人航空飛機(jī)遙感平臺(tái)而言，具有成本低、靈活性高的特點(diǎn)，擴(kuò)展多路串口及USB接口以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)與外圍設(shè)備的通信，同時(shí)設(shè)計(jì)了相機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊及三自由度步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊。了解詳細(xì)>>
無(wú)人機(jī)作為空中機(jī)器人，在軍事上可用與偵查、監(jiān)視等，在民用上可用于大地測(cè)量、搖感等，主要希望能獲得高分辨率、能描述物體集合形態(tài)的二位或三維圖像，但是高分辨率圖像數(shù)據(jù)量相當(dāng)大，而且隨著地面分辨率提高。了解詳細(xì)>>
如今無(wú)人機(jī)成為了展會(huì)最大的熱點(diǎn)之一，大疆（DJI）、Parrot、3D Robotics、AirDog等知名無(wú)人機(jī)公司都有展示他們的最新產(chǎn)品。甚至是英特爾、高通的展位上展出了通信功能強(qiáng)大、能夠自動(dòng)避開(kāi)障礙物的飛行器。 無(wú)人機(jī)在2015年已經(jīng)迅速地成為現(xiàn)象級(jí)的熱門(mén)產(chǎn)品，甚至我們之前都沒(méi)有來(lái)得及細(xì)細(xì)研究它。
無(wú)人機(jī)技術(shù)公司Airware計(jì)劃建立一個(gè)空中信息平臺(tái)的產(chǎn)品——Aerial Information Platform，目的是為企業(yè)更高效、迅速的部署無(wú)人機(jī)。
據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，中國(guó)無(wú)人機(jī)制造公司大疆創(chuàng)新的產(chǎn)品在美國(guó)商用無(wú)人機(jī)市場(chǎng)占據(jù)領(lǐng)先地位，市場(chǎng)份額達(dá)47%，遙遙領(lǐng)先于排名第二的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手。
在未來(lái)，對(duì)相對(duì)隔離地區(qū)送遞藥物，對(duì)貧困鄉(xiāng)村提供食物供應(yīng)，對(duì)遭受自然災(zāi)害的隔離地區(qū)提供重要物資等任務(wù)都會(huì)大大促使無(wú)人機(jī)的使用頻。
在2015年無(wú)人機(jī)包括大疆、零度智控等知名無(wú)人機(jī)公司都展示出最新產(chǎn)品，加之英特爾、高通展出了通訊功能強(qiáng)大、能夠自動(dòng)避開(kāi)障礙物的飛行器。
特別今年以來(lái)，資本的追逐，加上Google、Amazon等幾大巨頭紛紛布局無(wú)人機(jī)項(xiàng)目，整個(gè)無(wú)人機(jī)市場(chǎng)開(kāi)始進(jìn)入大眾視野，無(wú)人機(jī)已然成為2015的熱點(diǎn)。
在2015年無(wú)人機(jī)可謂風(fēng)采奪英特爾、高通展出了通訊功能強(qiáng)大、能夠 自動(dòng)避開(kāi)障礙物的飛行器，零度智控等知名無(wú)人機(jī)公司都展示出最新產(chǎn)品。
設(shè)計(jì)了新型無(wú)線(xiàn)遙控智能照明系統(tǒng)，下面對(duì)這種系統(tǒng)的幾個(gè)重要組成部分的研究與設(shè)計(jì)過(guò)程作一詳細(xì)介紹。
設(shè)計(jì)了相機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊及三自由度步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊。通過(guò)無(wú)人機(jī)航空遙感實(shí)驗(yàn)證明該系統(tǒng)能夠滿(mǎn)足遙感實(shí)驗(yàn)要求。
DroneDeploy給我們展示了一種無(wú)人機(jī)導(dǎo)航和3D模型技術(shù)，這 項(xiàng)技術(shù)能夠自動(dòng)控制大眾消費(fèi)級(jí)和企業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)。
遙感無(wú)人機(jī)傳感器是根據(jù)不同類(lèi)型的遙感任務(wù)，使用相應(yīng)的機(jī)載遙感設(shè)備，使用的遙感傳感器應(yīng)具備精度高、存儲(chǔ)量大、性能優(yōu)異等特點(diǎn)。
北京歐遠(yuǎn)致科技通過(guò)自行研發(fā)成產(chǎn)而成的無(wú)人機(jī)無(wú)線(xiàn)視頻通信傳輸系統(tǒng)，采用先進(jìn)的COFDM全數(shù)字調(diào)制解調(diào)技術(shù)及數(shù)字壓縮編碼技術(shù)。
傳統(tǒng)的測(cè)繪生產(chǎn)主體模式已發(fā)生根本性變化，產(chǎn)品由模擬形式轉(zhuǎn)為數(shù)字形式，大量的外業(yè)測(cè)量被室內(nèi)地理信息采集所取代。
具有續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)、影像實(shí)時(shí)傳輸、高危地區(qū)探測(cè)、成本低、高分辨率、機(jī)動(dòng)靈活等優(yōu)點(diǎn)，是衛(wèi)星遙感與有人機(jī)航空遙感的有力補(bǔ)充，在國(guó)外已得到廣泛應(yīng)用。
本文以基于 PC104的無(wú)人機(jī)為基礎(chǔ)，構(gòu)建一個(gè)網(wǎng)絡(luò)視頻系統(tǒng)，其中，無(wú)人機(jī)視頻數(shù)據(jù)的采集、壓縮、解壓縮、傳輸都是無(wú)人機(jī)網(wǎng)絡(luò)視頻系統(tǒng)中的關(guān)鍵技術(shù)。
隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展以及軍事戰(zhàn)略思想的轉(zhuǎn)變，無(wú)人機(jī)在軍事、民用等領(lǐng)域獲的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，比如航空測(cè)量、航空攝影、偵察、森林防火等。
關(guān)于本站 | 歡迎投稿 | 用戶(hù)建議 | 版權(quán)申明 | 友情鏈接 | 聯(lián)系我們 | 網(wǎng)站地圖
Copyright ? 2006-2015 elecfans.com.All Rights Reserved
電子發(fā)燒友 （ 電路圖 ） 湘ICP備2023018690號(hào)
用戶(hù)評(píng)論（0）