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合集?·?雙足機器人
(126集)
第21集??
Mujoco采用外力來實現(xiàn)狀態(tài)機
00:11
第22集??
Mujoco的auctor在目標位置震蕩的演示
00:10
第23集??
Mujoco的gravity+coriolis+PD控制
00:11
第24集??
Mujoco二階單擺的Kp kp控制
00:11
第25集??
Mujoco反饋線性化
00:11
第26集??
Mujoco錄制模擬視頻
00:11
第27集??
NAO機器人的擬人化行走
02:09
第28集??
OSU 雙足機器人Atrias的腿部柔性力控制演示-精密到不會弄破雞蛋
00:36
第29集??
OSU ATRIAS單獨一條腿跳躍測試
00:43
第30集??
OSU 雙足機器人 機器人通過強化學習來學會3D雙足動態(tài)行走的方法以及真機演示
02:57
第31集??
OSU 雙足機器人Atrias腿部速度和力量演示-十分輕松踢爛一塊木板
02:51
第32集??
3 Bipedal Robot MARLO Walks in Planar Mode with xPCTarg
01:24
第33集??
OSU 雙足機器人Cassie 通過強化學習學會在有各種負載的情況下的3D雙足動態(tài)行走以及真機算法演示
02:51
第34集??
OSU 雙足機器人Cassie 通過人工智能學習行走，跳躍，上下樓梯以及各種奇特的步伐
02:59
第35集??
OSU 雙足機器人Cassie戶外高速行走-ICRA 2021
01:01
第36集??
OSU 雙足機器人Cassie通過遞歸神經網絡實現(xiàn)高速行走的第一次試驗：實現(xiàn)1.9米_秒雙足動態(tài)行走
02:13
第37集??
OSU 雙足機器人Cassie通過強化學習 學會爬樓梯，下坡，跨越障礙物
03:28
第38集??
OSU 雙足機器人Cassie通過強化學習學會各種受約束的3D雙足動態(tài)行走
03:01
第39集??
OSU 雙足機器人Cassie通過強化學習學會盲走上下樓梯 通過真機進行控制的可靠性測試
05:35
第40集??
OSU 雙足機器人Cassie在跑步機上以3.2米_秒高速奔跑
01:30
第41集??
OSU-Marlo的第一次行走
03:00
第42集??
OUS 雙足機器人Cassise在布滿亂七八糟的木塊的環(huán)境下3D雙足動態(tài)行走
00:55
第43集??
OSU 雙足機器人Cassie通過人工智能學會類彈簧-倒立擺方式的行走
02:12
第44集??
Rabbit機器人 的平面雙足行走的不同速度切換
01:31
第45集??
Rabbit機器人 基于事件觸發(fā)的雙足行走真機演示
01:42
第46集??
Rabbit機器人 以0.7米_秒的速度平面行走
01:31
第47集??
Rabbit機器人從雙足行走到雙足奔跑的切換演示
01:13
第48集??
Rabbit機器人行走中抗干擾的真機演示
01:44
第49集??
Umich Cassie機器人 融合IMU和正運動學來對Cassie進行狀態(tài)估算
02:01
第50集??
UMICH Marlo 1 - Marlo機器人在雪地上行走，以及爬坡
02:34
第51集??
UMICH Marlo機器 采用非完整性約束實現(xiàn) 3D雙足行走
01:19
第52集??
UMICH Marlo機器人 通過Nonholonomic Virtual Constraints實現(xiàn)在不平地
01:35
第53集??
UMICH Marlo機器人在波浪紋雪地上的3D雙足行走
01:25
第54集??
UMICH Marlo機器人在機器人公開日上的真機演示-3D行走 不斷抗拒被推的干擾
01:20
第55集??
UMICH 雙足機器人Cassie 3D實時路線規(guī)劃 障礙識別
01:54
第56集??
UMICH 雙足機器人Cassie 碎石地 泥地 林地 沙堆上3D動態(tài)行走測試
02:42
第57集??
UMICH 雙足機器人Cassie 與3D導航結合在戶外3D動態(tài)行走
04:09
第58集??
UMICH 雙足機器人Cassie跟3D室內導航結合，進行避障3D雙足動態(tài)行走
04:27
第59集??
UMICH 雙足機器人Cassie和3D室內導航結合，在有各種障礙物的室內進行3D動態(tài)行走
04:02
第60集??
UMICH 雙足機器人Cassie戶外以2.1米每秒的速度高速雙足動態(tài)行走
01:02
第61集??
UMICH 雙足機器人Cassie騎平衡車
02:33
第62集??
UMICH 雙足機器人Cassie在雨中3D雙足動態(tài)行走
01:12
第63集??
UMICH 雙足機器人Casssie 依據角動量來進行下一步預測，實現(xiàn)高速行走，不平地面行走，斜著走
02:39
第64集??
UMICH 雙足機器人Casssie跟導航結合，進行室外3D雙足動態(tài)行走
06:59
第65集??
UMICH 雙足機器人Casssie跟導航結合，進行室外3D雙足動態(tài)行走
02:35
第66集??
UMICH 雙足機器人Casssie完全自動導航進行室內3D雙足動態(tài)行走
04:17
第67集??
UMICH 雙足機器人Casssie在草地進行長時間行走測試
07:06
第68集??
UMICH 雙足機器人Casssie在模型預測控制和虛約束的基礎上，使用ALIP實現(xiàn)對各種地形的自適應動態(tài)行走
01:01
第69集??
UMICH 雙足機器人Casssie在模型預測控制和虛約束的基礎上，使用ALIP實現(xiàn)對各種地形的自適
03:15
第70集??
UMICH 雙足機器人Mabel 2D平面雙足盲走 自適應高度差達20cm的不平地面
02:18
