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合集?·?雙足機器人
(126集)
第63集??
UMICH 雙足機器人Casssie 依據角動量來進行下一步預測，實現高速行走，不平地面行走，斜著走
02:39
第64集??
UMICH 雙足機器人Casssie跟導航結合，進行室外3D雙足動態行走
06:59
第65集??
UMICH 雙足機器人Casssie跟導航結合，進行室外3D雙足動態行走
02:35
第66集??
UMICH 雙足機器人Casssie完全自動導航進行室內3D雙足動態行走
04:17
第67集??
UMICH 雙足機器人Casssie在草地進行長時間行走測試
07:06
第68集??
UMICH 雙足機器人Casssie在模型預測控制和虛約束的基礎上，使用ALIP實現對各種地形的自適應動態行走
01:01
第69集??
UMICH 雙足機器人Casssie在模型預測控制和虛約束的基礎上，使用ALIP實現對各種地形的自適
03:15
第70集??
UMICH 雙足機器人Mabel 2D平面雙足盲走 自適應高度差達20cm的不平地面
02:18
第71集??
UMICH 雙足機器人MABEL 第二次嘗試在不平地面上進行平面2D雙足動態行走
01:42
第72集??
UMICH 雙足機器人MABEL 第一次嘗試在不平地面上進行平面2D雙足動態行走
02:51
第73集??
UMICH 雙足機器人Mabel 有腳掌 進行平面2D雙足動態行走
00:59
第74集??
UMICH 雙足機器人MABEL逆向平面2D雙足動態行走
01:05
第75集??
UMICH 雙足機器人MABEL平面2D擬人奔跑
02:19
第76集??
UMICH 雙足機器人MABEL使用有限狀態機實現不平地面或者被絆倒時的平米2D雙足動態行走
03:10
第77集??
UMICH 雙足機器人MABEL以1.5米每秒的速度進行平面2D行走
00:51
第78集??
UMICH 雙足機器人Marlo 不平地面 上坡 下坡 長時間戶外3D雙足動態行走 14分鐘走260
01:38
第79集??
UMICH 雙足機器人Marlo第一次嘗試在波浪紋草地上3D動態行走
01:31
第80集??
UMICH 雙足機器人Marlo戶外3D雙足行走并實現U形轉彎掉頭
01:54
第81集??
UMICH 雙足機器人Marlo在測試的波浪紋地面上進行3D動態雙足行走
01:15
第82集??
UMICH 雙足機器人Marlo早期的3D雙足動態行走
02:28
第83集??
UMICH 雙足機器人技術與機器學習結合，在醫療外骨骼機器人中的運用的模擬
01:33
第84集??
UMICH 雙足機器人技術在醫療領域的運用--用于輔助殘疾人行走的仿生機械腿
01:09
第85集??
UMICH 雙足機器人技術在醫療外骨骼機器人中的運用的真機模擬
01:04
第86集??
UMICH 雙足機器人進行平面2D變速奔跑
02:43
第87集??
UMICH 雙足機器人在戶外長時間動態行走測試 穿越平地，街道，上坡，下坡
06:54
第88集??
UMICH 在斜坡跑步機上測試雙足機器人以及MIT的獵豹
01:03
第89集??
UMICH-ATRIAS機器人模擬在波浪地面上的行走
00:40
第90集??
UMICH-Marlo 2D 不平地面真機行走演示
02:16
第91集??
UMICH-Marlo的室內3D行走
03:48
第92集??
UMICH-Marlo機器人 3D雙足行走 使用雙線性矩陣不等式（BMI）優化
01:57
第93集??
UMICH-Marlo機器人通過優化來解決雙足行走中未知地面高度的問題
02:08
第94集??
UMICH雙足機器人在波浪紋草地上進行高速3D動態行走
04:50
第95集??
乘積擴展卡爾曼-姿態估計
00:44
第96集??
彈簧倒立擺模型在各種不平地面上行走的模擬-Xiaobin Xiong
01:04
第97集??
彈簧倒立擺模型在機器人行走的運用，演化以及該模型的變種混合線性倒立擺相關的公式的詳細介紹和運用
12:26
第98集??
改進后更精準的EKF姿態估計
00:19
第99集??
卡爾曼的姿態估計的準確性測試
00:20
第100集??
人工智能遇上機器人-OSU雙足機器人通過強化學習 學會行走，奔跑，跳躍，甚至跳舞
01:04
第101集??
雙足機器人 抗干擾的簡單講解以及模擬演示-Xiaobin Xiong
00:54
第102集??
雙足機器人Atlas采用混合線性倒立擺 實現向前 向后 固定點 沿指定軌跡動態行走-Xiaobin Xiong
01:03
第103集??
雙足機器人ATRIAS 3D雙腿交互跳躍的模擬-OSU
00:20
第104集??
雙足機器人ATRIAS 單個腳跳躍實驗-OSU
01:00
第105集??
雙足機器人ATRIAS 平面2D抗干擾行走 逆向行走-OSU
00:59
第106集??
雙足機器人ATRIAS 平面2D受外力干擾的動態平衡以及恢復-OSU
00:30
第107集??
雙足機器人ATRIAS 平面2D行走時 受外力干擾的修正以及打滑導致摔倒-OSU
00:29
第108集??
雙足機器人ATRIAS 雙腿交互跳躍試驗-OSU
00:30
第109集??
雙足機器人ATRIAS 站立切換到行走 行走切換到站立的模擬
00:29
第110集??
雙足機器人ATRIAS的3D原地踏步模擬-OSU
00:20
第111集??
雙足機器人ATRIAS平面雙腿交互跳躍
00:43
第112集??
雙足機器人Cassie 基于降維模型的優化來實現跳躍的真機演示
01:38
