近年來(lái)，隨著智能家居的布局，掃地機(jī)器人受到不少高端家庭和追求新鮮刺激的年輕人的追捧，逐漸成為了現(xiàn)代家庭常用的清潔工具之一。伴隨掃地機(jī)市場(chǎng)的潛力擴(kuò)張，不少中高端掃地機(jī)器人都配備了視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng)。

掃地機(jī)視覺(jué)模式有激光導(dǎo)航和陀螺儀導(dǎo)航兩種。前者是通過(guò)激光測(cè)距傳感器對(duì)環(huán)境進(jìn)行掃描，構(gòu)圖精準(zhǔn)度高，基本適用于各種環(huán)境;而后者顧名思義是依靠陀螺儀、加速度計(jì)等慣性傳感器獲取位置等信息，但構(gòu)圖精度有限，容易出現(xiàn)誤差。因此，一般比較智能的掃地機(jī)器人通常都采用激光導(dǎo)航。

為告別掃地機(jī)亂碰亂撞現(xiàn)象，還要能做到自主路徑規(guī)劃，實(shí)現(xiàn)智能清掃。目前，市面上主流的掃地機(jī)器人使用的定位導(dǎo)航技術(shù)主要包括兩種，一種是視覺(jué)定位導(dǎo)航技術(shù)，另一種是激光定位導(dǎo)航技術(shù)。

激光定位導(dǎo)航技術(shù)主要是通過(guò)對(duì)目標(biāo)物發(fā)射激光信號(hào)，再根據(jù)從物體反射回來(lái)的信號(hào)時(shí)間差來(lái)計(jì)算這段距離，然后再發(fā)射激光的角度來(lái)確定物體和發(fā)射器的角度，從而得出物體與發(fā)射器的相對(duì)位置。

而視覺(jué)定位導(dǎo)航技術(shù)包含了攝像機(jī)（CCD圖像傳感器）、視頻信號(hào)數(shù)字化設(shè)備、基于DSP的快速信號(hào)處理器、計(jì)算機(jī)及其外設(shè)等。而它的的工作原理簡(jiǎn)單說(shuō)來(lái)就是對(duì)機(jī)器人周邊的環(huán)境進(jìn)行光學(xué)處理，先用攝像頭進(jìn)行圖像信息采集，將采集的信息進(jìn)行壓縮，然后將它反饋到一個(gè)由神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和統(tǒng)計(jì)學(xué)方法構(gòu)成的學(xué)習(xí)子系統(tǒng)，再由學(xué)習(xí)子系統(tǒng)將采集到的圖像信息和機(jī)器人的實(shí)際位置聯(lián)系起來(lái)，完成機(jī)器人的自主導(dǎo)航定位功能。

激光定位導(dǎo)航與視覺(jué)定位導(dǎo)航兩種技術(shù)都有其優(yōu)缺點(diǎn)，激光的缺點(diǎn)毋庸置疑，傳統(tǒng)激光雷達(dá)很貴，很多方面不大靈活。視覺(jué)導(dǎo)航對(duì)于環(huán)境光影的變化或者室內(nèi)比較昏暗的場(chǎng)景是無(wú)法使用的。視覺(jué)導(dǎo)航技術(shù)的較大硬傷在于現(xiàn)階段建圖建模不夠精確，使用體驗(yàn)并不盡如人意。

深圳市兆威機(jī)電股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱“兆威”）掃地機(jī)器人視覺(jué)導(dǎo)航方案便是基于這一技術(shù)打造的。該方案通過(guò)搭配攝像頭升降或旋轉(zhuǎn)模組來(lái)一起使用補(bǔ)足采用視覺(jué)導(dǎo)航技術(shù)時(shí)掃地機(jī)器人產(chǎn)品測(cè)距不準(zhǔn)的短板。

通過(guò)機(jī)器人視覺(jué)導(dǎo)航傳統(tǒng)系統(tǒng)為掃地機(jī)器人提供一雙“慧眼”，讓掃地機(jī)看到環(huán)境信息，輔助掃地機(jī)器人實(shí)現(xiàn)機(jī)體所在位置、清掃路徑及未清掃區(qū)域的精準(zhǔn)定位導(dǎo)航;通過(guò)對(duì)房屋空間地圖，掃地機(jī)器人實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)較優(yōu)路徑規(guī)劃或弓形路線規(guī)劃;結(jié)合物體識(shí)別結(jié)果，可提供避障策略配置，實(shí)現(xiàn)物體選擇性避障。掃地機(jī)視覺(jué)導(dǎo)航傳動(dòng)系統(tǒng)里面的攝像頭組件比較簡(jiǎn)單，齒輪馬達(dá)的壽命長(zhǎng)、穩(wěn)定性強(qiáng)，損耗幾乎不用擔(dān)心。

與激光雷達(dá)導(dǎo)航成本相比，兆威掃地機(jī)器人視覺(jué)傳動(dòng)解決方案可將硬件成本降低一倍，成本降低的同時(shí)還帶來(lái)了好的用戶體驗(yàn)：依托兆威多年的微型傳動(dòng)系統(tǒng)研發(fā)經(jīng)驗(yàn)深度整合垂直領(lǐng)域的資源，在控制噪音方面，兆威通過(guò)優(yōu)化無(wú)刷電機(jī)的齒輪箱結(jié)構(gòu)，降低了噪音，用起來(lái)舒心。兆威把掃地機(jī)器人視覺(jué)傳動(dòng)解決方案系統(tǒng)化、模塊化，便于合作伙伴整合開(kāi)發(fā)，已應(yīng)用于國(guó)外多家掃地機(jī)器人制造商。

從消費(fèi)者的需求角度出發(fā)，未來(lái)的掃地機(jī)器人會(huì)被要求擁有更高的質(zhì)量與標(biāo)準(zhǔn)。消費(fèi)者對(duì)于掃地機(jī)器人的清潔能力、清潔效果的要求會(huì)越來(lái)越高。因此，整個(gè)行業(yè)的市場(chǎng)前景有賴于產(chǎn)品的進(jìn)一步成熟與打磨;這也代表著低端產(chǎn)品未來(lái)不再會(huì)有市場(chǎng)的空間。

奧維云網(wǎng)的數(shù)據(jù)也證明著這一點(diǎn)，2019年1月至11月掃地機(jī)器人激光導(dǎo)航產(chǎn)品零售額占比達(dá)44.8%，同比上升8.5%，視覺(jué)導(dǎo)航零售額占比達(dá)15.7%，同比上升4.3%，與此同時(shí)，市面上還出現(xiàn)了激光導(dǎo)航與視覺(jué)導(dǎo)航同時(shí)集中在一款產(chǎn)品身上的情況，零售額占比達(dá)到了2.7%。而陀螺儀導(dǎo)航產(chǎn)品零售額占比為23.6%，同比下滑2.3%，至于其他導(dǎo)航產(chǎn)品零售額占比僅僅13.1%，同比下滑13.3%。可見(jiàn)市面低端產(chǎn)品的淘汰趨勢(shì)已經(jīng)愈加明顯。

機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)發(fā)展至今，早已不是單一的應(yīng)用產(chǎn)品。現(xiàn)階段激光導(dǎo)航測(cè)距傳感器技術(shù)雖成熟更穩(wěn)定，但隨著產(chǎn)品同質(zhì)化競(jìng)爭(zhēng)嚴(yán)重，各家廠商必定會(huì)研制性價(jià)比更高的機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)組件，降低硬件成本，讓消費(fèi)者以較低的價(jià)格，也可以享受到效果更好的掃地機(jī)器人產(chǎn)品。

在消費(fèi)領(lǐng)域應(yīng)用中，掃地機(jī)器人越來(lái)越多地配備上了機(jī)器視覺(jué);與此同時(shí)，在工業(yè)和醫(yī)療應(yīng)用領(lǐng)域，也逐漸有相應(yīng)廠商開(kāi)始嘗試和探索。火爆的市場(chǎng)也象征著競(jìng)爭(zhēng)，更高效的清掃、更方便智能的體驗(yàn)、更優(yōu)惠的價(jià)格也成為了各大掃地機(jī)器人廠商新一輪技術(shù)競(jìng)賽的致勝關(guān)鍵。在5G應(yīng)用場(chǎng)景布局中，掃地機(jī)器人成智能家居“排頭兵“駛?cè)?.0時(shí)代快速道將會(huì)迎來(lái)在技術(shù)升級(jí)和消費(fèi)升級(jí)所帶來(lái)的市場(chǎng)紅利。

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