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在這個我會做一個小工具的項目中。
我將使用我需要的 3D 打印機打印所需的零件。你也可以使用其他材料，但準確度是組件中的關鍵因素。
Arduino NANO 進行計算。AtMega328p 只有一個 10 位 DAC，計算使用 Sine，所以會有限制。
使用1602顯示器來顯示結果——1602顯示器是每行2行16個字符的顯示器。
UV膠水
需要3D立體模型來打印二維器的長度。
點擊圖標可以下載分割臂的 STL 文件。
傳感器臂.stl
臂臂.stl
第1步：49E線性霍爾傳感器
霍爾傳感器的制造商有很多我附在我的數據表上，從霍尼韋爾發現。
我已經可以找到最便宜的了。
我制作了適合 49E 的塑料部件。
49E 只有 3 個連接。
+6 1 = 電源（+2.7.5伏）
密鑰 2 = 接地點。
（輸入通常在輸入3 = 輸入模擬之間 - 1 ）
輸出是線性的，mV/Gauss。
［NS］顯示了它的磁強強度表的方向。
如果我們將要輸出的傳感器將與顯示的距離很近。
第2步：今天
我正在使用兩個用戶來改變傳感器周圍的磁場強度。
的意義為： 寬度 = 5 毫米，深度 = 5 毫米，高度 = 2 毫米。
北/南方向是從下到上。（在2毫米方向）
讓我們看看會產生的樣子。
集中在焦點的中心。
在向北移動的中心，從南，幾乎是平行的。
當返回磁體的時候，返回磁體的時候，會返回。
如果假設在一個磁極的位置，我們會選擇它到我們的位置，如果你會選擇移動返回，因為會跟著你返回。
傳感器非常敏感，任何雷達傳感器都沒有。
我們需要減少可能產生的錯誤。
如果我們能把手機當成只是簡單的一件事情就再理想了。
我降低風險的方法是使用兩個今天。
如果使用兩個同類的函數，我們應該會產生一個如果內部的區域。
如果我們把今天當當當當當當當當當當當當當當當當當相對戶戶用，那么每天的時間，將與父母的兩個區域，并且該是的
第3步：計算角度
我們將帶著手機。
未來智能手機上將啟動與未來將產生不同的輸出。
輸出將給出其旋轉角度的正弦值。
我已經做了一個嘗試來嘗試解釋輸出。
關鍵的焦點是圍繞著這個話題。
藍代表智能手機視角/旋轉時間的位置。
黃線傳感器從南到北看到的線性強度。
綠線顯示正弦計算。
紅色是準確的區域。
因為是的，所以你會認為準確的值對于我們來說可以將模擬結果轉換成小數據。
Arduino NANO DAC 是 10 位的。
Arduino NO 與 float 相同，float 數據類型只有 6-7 個復數的雙精度 NA。
因為正在旋轉是遠離傳感器，所以我們輸出的是輸出而不是輸出的正弦計算。
我們將擁有僅 10 個陽光燦爛的海灘 （DAC） 無法很好計算的區域
可以用正確的植物的藍色線條表示可以計算的尺寸。
象牙藍的藍線表示無法精確計算的角度。
可以看到，在旋轉時，磁力的分布有更多的度數。
我已經關注了它的全部領域，以。
我正在使用最簡單的哈爾傳感器。
為了獲得第一個傳感器，因此可以使用另一個傳感器。建立另一個傳感器，與達到 90 度，每個傳感器僅使用精度良好的區域。
是基本的，當我們集中思想的時候，我會證明一點。
第4步：讓我們做長線
我已經提到傳感器非常敏感的組件，就是它
的設置是準確的。它不應該移動。
可以在代碼中補償一些錯位。
第5步：安裝傳感器
傳感器需要在隔板的傳感器臂上粘上。印刷部件有一個異形孔，定位傳感器的安裝方式。、
第6步：走路方向
為了幫助我在手機上找到一個磁體方向應用程序。
手機需要包含磁力計，通常它有 GPS，它會顯示一個磁力計。
有磁力計的應用程序，我發現最好的應用程序是 3D 應用程序。
該圖有一個典型的 3d 應用程序程序。箭頭指向北方的中心。
我使用的是：3D羅盤和磁力計。
手機中的磁力計始終不在。
它用最方便的手機做一些可以在實驗
中找到的位置，就可以更方便地找到磁力計的位置。
我通常將手機定位在工作臺上的磁力計工作臺上。
第7步：將和第二臂安裝
安裝和第二個有點麻煩。
在將兩個臂膀牽涉到之前，請讓兩個移動臂在第一個臂膀的牽動下。
需要積極參與中。
你必須將一個真正的終點正確地，同時將第二個磁場極點確定在一個端點上。
這個必須在今天，第一個第二個展開。
兩個兩個組合，唯一的動作應該是：將一群人轉移到一起并拉近彼此。
不會有橫向移動或扭曲，否則會產生錯誤。
第8步：將電纜添加到分頻器
下一個是在傳感器上添加，電纜以便將其連接到Arduino NANO。
我的 Arduino NANO 分線，所以我在安裝一個杜邦母線連接器。
檢查步驟獲取正確的連接。
第9步：顯示屏（LCD）
為了從傳感器獲得反饋，我使用了每行 2 行 16 字符的 LCD。
我需要使用 PC28575 連接到 PCF。
我有電纜連接杜邦母連接器的4線，用于將它連接到我的Arduino NANO。
第10步：連接到Arduino NANO
點擊下載數據庫。
Tims電氣分離器_bb.pdf下載Tims電氣分離器
_schem.pdf
第11步：代碼
我如果你有一個 Arduino NANO，你已經對它進行了實驗，并且已經到Arduino.cc網站了解了有關它的信息。
如果這是您第一次使用 Arduino 架構的設備，請先訪問此處： Arduino IDE 2 教程
在這里，您可以下載 Arduino IDE，并且有來自創建 Arduino 的人的教程。
本教程展示了如何將草圖上傳到設備。
下面是代碼。
下面是代碼。
|
/* ?? ?Tims_Electronic_Deviders.ino ?? ?由 Tim Jackson.1960 ?? ?學分：阿杜諾 ?? ??? ?。 ?? ??? ?LiquidCrystal_I2C 基于 DFRobot 的工作。 ?? ?這是以下代碼：Tim 的電子分離器。 ?? ?我正在使用帶有 49E 線性霍爾效應傳感器和兩個磁鐵的 3D 打印分離器。 ?? ?我正在使用 Arduino NANO 根據從 49E 線性霍爾效應傳感器接收到的值來計算分頻器的位置。 ?? ?傳感器是線性的：3 mV/GS，但要獲得角度，需要計算值的正弦值。 ?? ?S=O/HC=A/HT=O/A ?? ?度到弧度 = 度 * (PI / 180) ?? ?弧度到度 = 弧度 * 180.0 / pi */ #include #include #define Hall_49R_Pin A1 // 定義霍爾效應引腳 #define CAL_0 377 // 0 角霍爾效應傳感器的 值 #define CAL_180 690 // 180 角霍爾效應傳感器的值 #define CAL_RANGE (CAL_180 - CAL_0) // 最高 CAL - 最低 CAL #define CAL_RAD ((double)CAL_RANGE / 2) // 用于正弦 H 值以獲得角度。 #define LEG_LENGTH 99 // 分隔線的長度。 #define MAG_BIOS -3.11 // 設置為零，然后更改為將測量值校正約 60 度的值。 雙角 = 0;?// 保存角度值的變量。 雙長度 = 0;?// 保存長度值的變量。 int SensorValue = CAL_0 + 1；// 保存傳感器值的變量。 LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);?//20 到 27 // 將 LCD 地址設置為 0x27 以實現 16 個字符和 2 行顯示 無效設置（） { ?? ?Serial.begin（115200）；// 啟動串行。 ?? ?pinMode（Hall_49R_Pin，輸入）；// 定義為輸入。 ?? ?液晶顯示器（）；// 啟動液晶顯示器。 ?? ?液晶背光（）；// 打開背光。 ?? ?lcd.setCursor(0, 0);?// 將光標設置在第 0 行（頂行）的開頭。 ?? ?lcd.print("角度：");?// 在頂行顯示角度標簽。 ?? ?lcd.setCursor(0, 1);?// 在第 1 行（底線）的開頭設置光標。 ?? ?lcd.print("長度：");?// 在底線顯示長度標簽。 } 無效循環（） { ?? ?SensorValue = 模擬讀取（Hall_49R_Pin）；// 從傳感器讀取值。 ?? ?Serial.println(SensorValue);?// 發送值到串口。 ?? ?計算角度（）；// 為角度做子路由。 ?? ?計算長度（）；// 為長度做子路由。 ?? ?序列號.println();?// 向串行發送一個新行以分隔值。 ?? ?延遲（200）；// 稍等片刻，等事情發生。 } /* ?? ?使用來自傳感器的值計算角度。 ?? ??? ?S=O/H ?? ??? ?弧度到度數 = 弧度 * 180.0 / pi ?? ??? ?O = SensorValue - CAL_0 - CAL_RAD ?? ??? ?H = CAL_RAD ?? ??? ?弧度角 = asin(O / H) ?? ??? ?度角 = 弧度角 * 180.0 / pi； */ void CalcAngle() { ?? ?double O = (double)SensorValue - CAL_0 - CAL_RAD； ?? ?雙 H = (雙)O / CAL_RAD; ?? ?角度 = 90.0 + (asin(H) * 180.0 / PI); ?? ?Serial.print("角度"); ?? ?Serial.println(Angle + MAG_BIOS, 4); ?? ?lcd.setCursor(7, 0); ?? ?lcd.print(""); ?? ?lcd.setCursor(Xpos(Angle + MAG_BIOS), 0); ?? ?lcd.print(角度 + MAG_BIOS, 3); ?? ?lcd.print(""); } /* ?? ?使用從傳感器計算的度數計算長度。 ?? ??? ?C=A/H ?? ??? ?A=C*H ?? ??? ?度數為弧度 = 度數 * (PI / 180) ?? ??? ?C = (180 - 角度) / 2 ?? ??? ?H = LEG_LENGTH ?? ??? ?A = C * H ?? ??? ?長度 = A * 2 */ void CalcLength() { ?? ?雙 _angle = (180.0 - 角度) / 2; ?? ?雙 _rad = _angle * (PI / 180); ?? ?雙 C = cos(_rad); ?? ?雙 H = LEG_LENGTH； ?? ?長度 = C * H * 2； ?? ?Serial.print("長度"); ?? ?Serial.println(長度 + MAG_BIOS, 4); ?? ?lcd.setCursor(7, 1); ?? ?lcd.print(""); ?? ?lcd.setCursor(Xpos(Length + MAG_BIOS), 1); ?? ?lcd.print(長度 + MAG_BIOS, 3); ?? ?lcd.print(""); } /* ?? ?這是一個計算 LCD 上顯示值位置的函數。 ?? ??? ?檢查值是數百、數十還是單個。 ?? ??? ?保持數字一致。 */ byte Xpos(byte number) { ?? ?byte val = 8; ?? ?如果（數字 < 100）{ val = 9;?} ?? ?if (number < 10) { val = 10;?} ?? ?返回值； } |
我已經附上代碼“Tims_Electronic_Deviders.ino”，您可以點擊這里下載它。
當你下載 Sketch 的時候，你需要把它放在一個沒有“.ino”的同名文件夾中。
12步：第一次替換
在零設置之前，MAG_BIOS 值需要設置為 0（）。
| #define MAG_BIOS -3.11 // 設置為零，然后更改為將測量值校正約 60 度的值。 |
卸妝器，需要流動。
關閉拆分線并下一個數字，即之前記錄/下一個數字。
打開一張圖，即早/早/的一個數字的數字顯示。
分頻器打開時記錄的數字應大于分頻器關閉時的記錄。
如果數字是錯誤的，那么看似是錯誤的。
根據標注的值更改 CAL_0 和 CAL_180 的 #defined 值。
|
#define CAL_0 377 // 0 角霍爾效應傳感器的值 #define CAL_180 690 // 霍爾效應傳感器的值 |
使用量角器將分頻器設置為60度，記下顯示的角度。
以前可用的時間，有60度并記錄下。
角度（度）和距離（毫米）的精度相似。
更改 MAG_BIOS 的#defined 以補償錯誤。
| #define MAG_BIOS 0 // 設置為零，然后更改為將測量值校正約 60 度的值。 |
以后不同的情況。
0到15度。
165到180度。
這是因為這些區域是正弦曲線的地方，變化不大。
第13步：如何獲得更好的選擇
這是為了展示如何制作簡單的工具并展示霍爾傳感器的基礎知識。49E 只是一個線性模擬傳感器。
還有其他可以使用的傳感器，例如：
AS502是一個旋轉位置傳感器，有1個或PWM模擬接口。
?MLX90393 傳感器與沿 X、Y 和 Z 軸感應的磁密度成比例輸出的 1 位。
傳感器會帶來更多的使用價值。
工商網監
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