SEW-movifit變頻器的VR控制應用分析

FB 467 FB_Motor_AMX_VR+FB 364 FB_SEW_AMX_VR

FB 467 FB_Motor_AMX_VR

該模塊用于對電機（轉盤電機、對中電機等）和 FU 驅動裝置的 FB_SEW_AMX_VR 進行控制（在運行模式 VR ?時， MoviFit 帶應用模塊 AMX ）。??

輸出?

處于自動運行模式期間，如果未出現故障且已經出現了釋放信號和相關聯鎖條件，則對輸出實施控制。?

如果沒有故障、且出現了目標動作按鈕及其相關設備聯鎖條件，則在手動模式對輸出實施控制。?

如果手動或自動控制條件已經滿足，則選擇相關輸出以對驅動裝置進行控制，直至輸出了驅動裝置的當前末位位置。?

監控的錯誤類型如下：??

1. ?故障脫扣：故障指示，是否同時出現一個以上清洗程序（只適用自動運行模式）。?

2. ?命令控制發送器出現故障：如果同時出現一個以上末位位置，則發出錯誤消息。因此，提供有時間延時 ZUeVer 。該錯誤消息可采用組態字的 Bit01 ?進行隱藏。?

3. ?無控制地離開末位位置：離開末位位置且未出現使能信號時，將生成一條故障消息。因此，提供有時間延時 ZUeVer 。?

4. ?未離開末位位置：不離開末位位置（即使出現了某個控制信號）時，將產生一條錯誤消息。因此，提供了時間延時 ZueEnd 。?

5. ?運動監控時間：如果在監控時間 ZUeVR ?內未到達該位置，將生成一條錯誤消息。該錯誤消息可采用上述組態字的 Bit02 ?進行隱藏。?

錯誤監控?

全部錯誤消息都通過 FB_Message_4 ?或 FB_Message_10 模塊發送給消息系統。這種情況下，對于每個錯誤消息，均提供錯誤位和錯誤文本。此外，源名稱也以該塊上類型為 String ?的輸入參數 BMK ?進行參數化。?

錯誤位出現上升沿時，發送錯誤消息；出現下降沿時，對其進行確認。?

循環時間測量?

該模塊對前向行進和反轉動作進行運行時測量，并將測量結果以 LZ0? 消息的方式發送給?FB_Message_4 模塊。此時，輸入參數 Frg_Lzm ?被設置成 TRUE 。??

可視化的鍵?

該模塊對位置按鈕 1-2 的按鍵操作進行評估；評估結果以值 1 ?和 2 ?寫入到可視化功能的變量?bVisuButtons 中。??

準備可視化數據?

全部位置值和控制系統都匯總在雙字中。按鈕的標簽，從 String 型變量? 'PosText'? 中讀出，并寫入到 String 型變量 'sVisuText1'? 和 'sVisuText2'? 中。這些變量被標記為 OPC ?數據，用于可視化顯示。??

FB 364 FB_SEW_AMX_VR

采用該函數塊，可以利用功能級 SEW MOVIFIT FC“ 工藝”和 PROFINET ?對電機實施控制。據此，SEW 可將應用模塊 AMX1001 ?切換成操作模式：V/R ?模式可以激活和禁用微動模式。?

電機連接?

注意：??

從表格“引擎”(engines) 中將引擎分配給 MOVIFIT-FC 工藝后，才允許執行直接啟動。?

FB_SEW_AMX_VR 是一種驅動器模塊，可用于 MOVIFIT-FC? 工藝和應用模塊 SEW?AMX1001 的操作模式：V/R ?模式。?

Movifit 參數化?

通過激活 MOVIFIT-FC 變頻器，可在兩種啟動模式之間進行選擇：?

?? ?采用 DIP 開關? S10, 可在? “ 簡捷模式”(Easy-Mode) 模式中快速、方便地讓 MOVIFIT-FC 投入運行。?

?? ?將 DIP 開關 S10/1 切換到“ 打開”(ON) 位置，可讓設備運行于“ 專家模式”(Expert-Mode) 。該模式允許采用范圍經過擴展的參數。采用軟件工具 "MOVITOOLS MotionStudio"? 可根據應用調整這些參數（功能級“ 經典”(Classic)? 和“ 工藝”(Technology)）。?

要采用應用模塊 AMB1001 (FB_MOVIFIT_AMB)? 操控 MOVIFIT-FC，通常必須激活“ 專家模式”(Expert-Mode) 。(DIP 按鈕 S10/1 = ON)??

設備參數的調整，可采用軟件工具? "MOVITOOLS MotionStudio" 在“專家模式”(Expert-Mode)? 中進行：??

過程數據輸入 MOVIFIT +? 應用?

PE1?	狀態字?	WORD?	Bit 0：1 =? 維護開關已激活（網絡已斷開）? Bit? 1:1 = 心跳位（切換）? Bit? 2:保留? Bit? 3:保留? Bit? 4:1 = 數據集可用? Bit? 5:1 = 已組態自動重新加載? Bit? 6:1 = 警告? Bit? 7:1 = 系統錯誤? Bit? 8..15:狀態( 系統錯誤 = 0)? 或故障代碼(系統錯誤 = 1)??
PE3?	E-Word?	WORD?	Bit? 0:? 變頻器正在運行? Bit? 1:識別到啟動? Bit? 2:快速運行處于活躍狀態? Bit? 3:微動處于活躍狀態? Bit? 4:? Bit? 5:? 變頻器錯誤 0 = i.O./ 1 =? 錯誤或警告? Bit? 6:在右側位置? Bit? 7:在左側位置? Bit? 8..15:設備狀態 ( 錯誤 /警告 = 0)? ?或錯誤碼 ( 錯誤 /警告 = 1)??

過程數據輸出 MOVIFIT +? 應用

PA1?	控制字?	WORD?	Bit 0：下載數據集? Bit? 1:上傳數據集? Bit? 2:上傳數據集且自動重新加載? Bit? 3:仿真模式已關閉? Bit? 4:自動組態已關閉? Bit? 5:保留（重新啟動應用）? Bit? 6:重新啟動系統? Bit? 7:保留? Bit? 8..15:保留??
PA3?	?A-Word?	WORD?	Bit 0：控制器鎖定/釋放? 0 =? 釋放/ 1 = 鎖定控制器，激活制動器? Bit? 1:釋放/緊急停機 0 =? 出現緊急斜坡時停機 / 1 =? 釋放? Bit? 2:釋放/停機 0 =? 出現停機斜坡時停機 / 1 =? 釋放?? Bit? 3:保留(保留位必須設置為 0)? Bit? 4:保留? Bit? 5:保留? Bit? 6:錯誤復位? Bit? 7:運行速度/ 微動模式 0 =? 微動模式 / 1 =? 運行速度? Bit? 8:啟動? Bit? 9:前進/正轉/ 順時針方向旋轉? Bit10:后退/反轉/ 逆時針方向旋轉? Bit11:模式 2^0? Bit12:模式 2^1? Bit13:模式 2^2? Bit14:保留? Bit15:不釋放驅動器時的制動器通風排氣? 模式:? 000 =? 模式? 0:保留? 001 =? 模式? 1:微動操作? 010 = Mode 2:饋入? 011 =? 模式? 3:饋出? 100 =? 模式? 4:V/R? 101 =? 模式? 5:保留? 110 =? 模式? 6:保留? 111 =? 模式? 7:保留?

模塊的配置?

?? V/R V/R 操作模式??

?? ?點動操作模式?

?? ?獨立功能操作類型?

?? ?錯誤消息?

?? ?可視化的鍵?

V/R V/R? 操作模式??

在操作類型 V/R 中，滿足以下條件時驅動器將旋轉：??

?? ?已經釋放了自動操作模式 BA_Struct.K26_FrAuto??

?? MOVIFIT-FC 進入就緒狀態??

?? ?驅動裝置無故障 Stoe??

?? ?釋放向前 Frg_V 處于活躍狀態且沒有 BExV 起動器電機正轉? 或? ?

?? ?釋放后退 Frg_R? 處于活躍狀態且沒有 BExR? ?起動器電機反轉? ?

如果全部啟動條件都滿足，驅動器將采用 SEW 應用中調整的斜坡加速至 Drehzahl_Schnell。??

若其中一個啟動條件不滿足，驅動器將采用 SW 應用中調整的斜坡減速直至完全停止。?

點動操作模式??

在該操作類型中，滿足以下條件時驅動器將旋轉：?

?? ?采用 KWE7? 釋放了操作模式 Hand BA_Struct.K25_FrHand??

?? MOVIFIT-FC 進入就緒狀態??

?? ?驅動裝置無故障 Stoe??

?? ?釋放點動模式 BA_Tipp? 處于活躍狀態??

根據信息頁面上的預選說明，選擇或去選了點動操作。切換至自動操作模式或未操作 KWE7 ?時，將自動取消選擇點動模式。?

在點動模式時，按下鍵 V 或 R，可讓驅動向前或向后行進。驅動器按采用 SEW ?應用設置的斜坡和速度進行旋轉。??

獨立功能操作類型??

所選參數集中的旋轉或斜坡標準值，由 FB_MOVIFIT_FC? 進行監控并限制在最小和最大限值之間。???

如果驅動未被釋放，則通過設置 Frg_BrLoe 輸出，可對制動輸出進行控制，從而釋放制動器。??

如果在 V/R 模式中設置了前向行進，即以正確的順序激活了啟動器，則 Pos_V ?輸出被激活。發出后退定位時，將會再次清除 Pos_V ?輸出。?

如果在 V/R 模式中設置了后向行進，即以正確的順序激活了啟動器，則 Pos_R ?輸出被激活。發出前向定位時，Pos_R 輸出被再次清除。??

如果驅動器已被釋放，且該制動器輸出已經激活，則根據預先選擇的旋轉方向打開 FC_V 或?FC_R。MOVIFIT-FC ?沒有真正的返回消息“電機正在運行”。?

驅動器會將實際旋轉狀態（運行速度或微動速度）返回給輸出 FC_S 或 FC_L 。??

可視化的鍵?

該模塊對按鈕的代碼提示、前向行進提示和后退行進提示進行評估。按下按鈕時，這些提示信息以值 1 、2 ?和 3 的形式被寫入到可視化功能的變量 bVisuTasten 中。?

編輯：黃飛

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2014-04-29 15:52:24

電機調速的地方,就會用到變頻器~~

多，而隨著生活的改善，變頻器在生活方面也使用不少。1、風機上，可以用來控制風量大小，比如鍋爐鼓引風機，廠房通風機，中央空調的新風風機和排風風機，可以根據燃燒狀況或者其他需求來調整風速大小，起到供應風量

2021-04-25 11:23:16

電腦控制變頻器，電腦會黑屏一下

我的情況：我的設備是電腦串口通過232芯片與單片機通訊，單片機給變頻器發送信號。現在的問題是在不接變頻器的情況下，可以正常控制。接上變頻器后，變頻器在啟動的瞬間電腦會黑屏一下，然后電腦顯示屏有明顯受

2020-03-26 16:38:03

請問變頻控制器與變頻器，電機交流接觸器怎么接線呢？

給為大師請教一下，我剛接觸變頻器，請問變頻控制器與變頻器，電機交流接觸器怎么接線呢？求接線實物圖，謝謝大家了。

2018-08-27 15:55:02

請問變頻器為什么沒有短路保護?

短路保護是保證分斷短路電流后設備無損。太專業了!(可以保護接地故障) 變頻器為什么沒有短路保護?成本問題?元件問題? IGBT測試,電壓很小,電流也很小,只能做為設備靜態是保護; 過載:變頻器可以

2023-11-22 06:09:26

請問一下變頻器電壓空間矢量（SVPWM）的控制方式是什么？

請問一下變頻器電壓空間矢量（SVPWM）的控制方式是什么？

2023-03-06 17:06:18

請問如何用串口工具來通信變頻器？

控制電機的正反轉以及調速的。但是現在遇到的問題就是不知道如何用串口工具來通信變頻器？發什么指令？還需要哪些配置？（在變頻器中已經設置好了串口連接，波特率）求助大神。。（串口工具見圖1，硬件連線見圖2.）

2019-01-17 06:52:26

請問怎樣解決變頻器干擾問題

PLC通過串口跟電腦通訊，電腦另一個串口控制變頻器。發現當變頻器開到30Hz以上時，PLC與電腦通訊出錯，怎樣解決這個問題。變頻器電源是另外，與電腦和PLC電源分開的。PLC未接地，變頻器已接地。

2019-04-12 06:36:28

遙控設定箱與變頻器怎么連接？

遙控設定箱與變頻器的連接

2019-10-10 08:00:03

空壓機—微機及變頻器控制改造效益分析

空壓機—微機及變頻器控制改造效益分析

2009-05-23 14:32:44

GTO變頻器的應用與分析

本文介紹了西門子ＧＴＯ變頻器的構成、特點和運行過程中易出現的故障，并著重闡述了故障的分析、處理方法和措施。關鍵詞：變頻器; 控制保護

2009-05-31 16:19:35

變頻器的節能和故障分析

變頻器的節能和故障分析

2010-08-23 10:49:24

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什么是變頻器？什么叫變頻器？

什么是變頻器？ 變頻器是利用電力半導體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置。 變頻器是

2009-04-17 10:44:36

6741

變頻器的控制方式及應用選型

變頻器的控制方式及應用選型摘要：結合國內變頻技術的推廣應用，闡述了通用變頻器的幾種控制方式的技術特性，針對變頻

2009-07-08 14:14:26

1001

變頻器維修及案例分析

變頻器維修及案例分析 變頻器維修方法：通過真實的變頻器維修案例，教大家運用變頻器報警參數、類比、備板

2009-10-17 14:09:16

2706

變頻器過流故障分析

變頻器過流故障分析 變頻器出現“OVERCURRENT”故障，分析其產生的原因，從兩方面來考慮：一是外部原因；二是變頻器本身的原因。外部

2010-02-06 18:11:43

3022

臺達變頻器干擾案例問題分析及其處理

臺達變頻器干擾案例問題分析及其處理，變頻器的干擾問題一般分為變頻器自身干擾;外界設備產生的電磁波對變頻器干擾

2012-02-10 10:13:00

2610

變頻器維修入門--電路分析圖

變頻器維修入門--電路分析圖變頻器維修入門--電路分析圖

2015-11-12 16:58:49

變頻器控制技術與應用

變頻器基礎及應用變頻器控制技術與應用變頻器典型應用電路

2016-03-04 15:59:02

變頻器品牌與變頻器主流廠商詳細分析

ABB變頻器， SEW變頻器，倫次變頻器， CT變頻器，科比變頻器，歐陸變頻器， G.E.變頻器，瓦薩變頻器，西門子變頻器，羅賓康變頻器，安薩爾多變頻器，博世力士樂，歐姆龍變頻器，松下變頻器

2017-08-22 11:44:00

65680

變頻器控制方式有哪些_變頻器有幾種控制方式_變頻器的控制方式詳解

變頻調速技術是現代電力傳動技術的重要發展方向，而作為變頻調速系統的核心—變頻器的性能也越來越成為調速性能優劣的決定因素，除了變頻器本身制造工藝的“先天”條件外，對變頻器采用什么樣的控制方式也是非常重要的。本文從工業實際出發，綜述了近年來各種變頻器控制方式的特點，并展望了今后的發展方向。

2018-02-01 10:35:04

24677

關于變頻器PID控制的相關概述

變頻器PID控制; 變頻器PID控制是閉環控制，被控系統和變頻器要形成閉環。變頻器內部要設PID控制電路。

2018-07-05 09:21:53

20399

滾床控制SEW變頻器的PLC控制

MOVIFIT的安全S11的控制原理電路圖，安全電路控制逆變電路的控制電源，從而切斷電機的電源。

2020-06-12 15:09:43

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滾床控制SEW變頻器的PLC控制

MOVIFIT的安全S11的控制原理電路圖，安全電路控制逆變電路的控制電源，從而切斷電機的電源。

2020-06-30 16:12:17

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臺達變頻器的特點分析，對變頻器的全面分析

臺達變頻器主要是為了調節工作頻率，減少工作中的能耗，保證設備正常工作。其主要貢獻是減少設備直接啟動時大電流對電機的損壞。臺達變頻器在工業、農業、建筑等行業享有良好聲譽。讓我們簡要介紹臺達變頻器的功能

2021-01-05 14:11:36

2709

變頻器的作用_變頻器工作原理

變頻器的分類方法有多種，按照主電路工作方式分類，可以分為電壓型變頻器和電流型變頻器；按照開關方式分類，可以分為PAM控制變頻器、PWM控制變頻器和高載頻PWM控制變頻器；

2021-06-13 16:34:00

19390

滾床控制SEW變頻器MOVIfit的PLC控制

將帶PROFIsafe選件S11的MOVIPRO與DC24V電源連接后，必須用MOVITOOLSMotionStudio設置PROFIsafe設備地址（= F目標地址）。允許的地址范圍為1至65534。請注意，設備上的設置必須與總線主控設備配置軟件（例如西門子STEP7HW Config）內經參數化的PROFIsafe地址一致。

2022-06-29 10:53:41

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為什么要用變頻器控制電機？變頻器控制方式都有哪些？

變頻器控制電機的接線較為簡單，跟接觸器的接線差不多，三根主電源進線，然后出線給電機，但是其中的設置就有說道了，控制變頻器的方式也多為不同。

2022-11-02 09:46:21

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什么是變頻器變頻器的控制原理和接線規范

信號線與動力線必須分開走線：使用模擬量信號進行遠程控制變頻器時，為了減少模擬量受來自變頻器和其它設備的干擾，請將控制變頻器的信號線與強電回路（主回路及順控回路）分開走線。距離應在30cm以上。即使在控制柜內，同樣要保持這樣的接線規范。該信號與變頻器之間的控制回路線最長不得超過50m。

2022-11-10 11:39:17

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