三自由度直升機的嵌入式控制系統(tǒng)
三自由度直升機可以應用于飛行器控制系統(tǒng)的半實物仿真試驗和性能測試等場合，用以模擬橫列式直升機，即傾轉(zhuǎn)旋翼機的直升機狀
2010-02-06 09:10:13
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六自由度電磁跟蹤系統(tǒng)根據(jù)電磁感應的原理來計算出目標的六個自由度參數(shù)，從而唯一確定目標的位置和姿態(tài)。怎樣由接收到的模擬信號計算得到目標的位置和姿態(tài)參數(shù)是影響整個系統(tǒng)性能的關(guān)鍵所在。在一些早期的產(chǎn)品中對感應天線接收信號的處理主要采用模擬電路和單
2011-01-25 00:11:021147 
3自由度自動控制機械手，試用好使！希望可以幫助到大家
2014-09-11 15:55:50
51/stm32單片機控制6自由度機械臂（帶云臺）二次開發(fā)是用什么傳感器定位比較好?
2017-03-31 09:13:37
`分享給大家我自己做的四自由度機械手`
2015-09-09 09:27:35
本人建立一個七自由度的整車模型，仿真時一直報錯，出現(xiàn)代數(shù)環(huán)的問題，歡迎小伙伴們來探討！我qq:1139471346
2016-11-22 12:54:59
：圖1 技術(shù)覆蓋點總覽三.Qualcomm平臺的VR一體機(All In One)：1.All In One的優(yōu)勢：? 系統(tǒng)自底向上的優(yōu)化，集成度高? 結(jié)構(gòu)空間大，ID設(shè)計自由，系統(tǒng)散熱好? 便攜便利
2018-09-21 10:51:27
到的不同文件。建立CMSIS、Library、Listing、Output、Project、User六個子目錄，如下圖所示。下面來講一下這六個子目錄的作用。C
2021-08-04 06:51:28
我得目的是讓六個帶有WiFi模塊的單片機跟一個配置為AP模式的單片機通信，六個之間并不通信這個過程絕不能涉及任何手機電腦路由器，不知道可不可以。想聽聽各位的的高見
2019-05-16 06:35:32
Processing?（運動信號處理）技術(shù)，集成3個陀螺儀和3個加速計，以提供6自由度運動檢測。嵌入的精密自動調(diào)零，以及出眾的0.05o/sec/g動態(tài)線性加速補償因數(shù)，使設(shè)計人員無需進行進一步的運動測試即可實現(xiàn)
2018-11-16 15:56:38
實現(xiàn) 6 自由度的 VR 體驗。
手機版 VR 眼鏡：Pico U
Pico U 是 Pico 同期發(fā)布的一款入門級手機盒子產(chǎn)品，重量僅為 190 克，對于近視用戶其可以支持戴眼鏡觀看
2017-05-13 09:29:58
橫跨多重電子應用領(lǐng)域、全球第一大消費電子和便攜設(shè)備MEMS(微機電系統(tǒng))傳感器供應商意法半導體進一步擴大MEMS產(chǎn)品組合，推出整合三軸線性運動和角速率傳感器的新一代傳感器模塊，這款擁有6個自由度
2011-08-08 16:58:28
nrf24l01自身有六個通道，這里的通道是什么意思，是頻率的意思嗎
2020-06-16 07:52:52
nrf24l01自身有六個通道，這里的通道是什么意思，是頻率的意思嗎是不是只能六個頻率發(fā)，1個頻率接收？
2020-06-18 09:00:33
nrf24l01自身有六個通道，這里的通道是什么意思，是頻率的意思嗎是不是只能六個頻率發(fā)，1個頻率接收？
2017-03-02 16:25:14
想做一個感應正方體音樂盒，通過三軸加速度計去感應六個面的變化，從而去讀取sd不同文件夾的音樂，六個面對應六個不同文件夾sd音樂，而且文件夾里面的音樂是可以換的，我知道單獨設(shè)置一個固定的歌曲是可以的，想問下sd可以實現(xiàn)這種文件夾的功能嗎？
2020-08-12 22:09:27
項目名稱：漁業(yè)衛(wèi)士-基于圖像識別的多自由度水下機器人試用計劃：1、申請理由希望早日接觸、應用國產(chǎn)的鴻蒙系統(tǒng)。2、項目名稱漁業(yè)衛(wèi)士-基于圖像識別的多自由度水下機器人3、計劃（1）約三個月時間，應用該款
2020-09-25 10:11:50
全掉在地板上了，無意看到這塊活動的套件，可以實現(xiàn)無線接入、wifi接入等，所以申請試下，將所有的傳感器以及末端節(jié)點的數(shù)據(jù)交互改為無線發(fā)送和接收的形式。項目描述：已有真正的6自由度機械臂：腰部、大臂、小臂
2015-08-04 15:17:51
項目名稱：采用labview與FPGA的多自由度機械臂快速控制系統(tǒng)原型開發(fā)試用計劃： 機械臂在自動化工業(yè)中廣泛應用，由于每個自由度都有一對驅(qū)動-傳感環(huán)節(jié)，多自由度下各環(huán)節(jié)的配合，動作完成的一致性需要
2016-12-19 15:30:56
申請理由：本項目涉及視覺識別算法，串聯(lián)機構(gòu)正逆解，多種傳感器信息融合，電機控制等。擬采用高速dsp為硬件，解決上述問題項目描述：果實自動采摘三自由度串聯(lián)手臂的研制
2015-11-06 09:53:02
`準備圍繞履帶車綜合做一些實際小項目，更重要的是將知識綜合運用，我將圍繞履帶車去實現(xiàn)wifi控制，4自由度機械手控制，安卓app控制，PS2手柄無線控制，估計這個月內(nèi)將教程全部完成，代碼調(diào)試的差不多
2015-08-04 23:05:28
如題，我在Labview里搭的二自由度車輛模型，給了一個角階躍信號，怎么出不來響應圖啊
2015-07-29 14:04:20
最近想做一個16*32的點陣，我的想法是用八塊8*8的點陣拼接成，然后再用l六個74hc573控制拼接好啦的16*32 的點陣， 不知道我的想法對不對 ？希望高手們能給點建議，不勝感激！
2014-10-15 20:01:15
最近在參與一個六個自由度座椅控制的課題，需要查閱哪些方面的相關(guān)書籍，有什么推薦嗎？謝謝各位
2017-01-13 14:46:46
``受大象鼻子啟發(fā)，研制出的萬向自由度的機械臂，可以完成更柔性的工作``
2016-10-19 14:36:31
` 本帖最后由 3010203109 于 2013-11-14 18:09 編輯
啤酒生產(chǎn)線介紹：機械手抓瓶視頻：啤酒生產(chǎn)線六自由度機械手抓瓶控制系統(tǒng)設(shè)計：任務要求裝箱工藝主要分為2個部分：視覺
2013-11-14 12:04:29
的方案：1. 對于底盤（腰部）、大臂俯仰、小臂俯仰這三個自由度，利用伺服電機驅(qū)動和編碼器反饋來構(gòu)成閉環(huán)控制系統(tǒng)，由于本項目對于定位精度的要求，伺服電機控制方式選為位置控制（即脈沖控制）。因此我們選用了NI
2015-02-12 16:10:04
一前言針對機器人相關(guān)專業(yè)的教學需求，商飛信息科技開發(fā)出此開源六自由度協(xié)作機器人實驗平臺。該平臺有以下幾大特色機器人本體采用自主設(shè)計的3Kg負載六自由度協(xié)作機器人，機器人每個關(guān)節(jié)集成電機、減速器和驅(qū)動
2021-09-07 07:10:14
六自由度Stewart并聯(lián)運動平臺模型-X,Y,Z平移、旋轉(zhuǎn)測試六自由度Stewart并聯(lián)運動平臺-Z向旋轉(zhuǎn)正弦波復現(xiàn)六自由度Stewart并聯(lián)運動平臺-Z向平移正弦波復現(xiàn)
2014-04-16 23:25:51
具有六個自由度，即沿x、y、z三個直角坐標軸方向的移動自由度和繞這三個坐標軸的轉(zhuǎn)動自由度。) 磁力計可以測量地球的磁場，因此總是知道“磁北”在哪個方向。這樣就可以確保它指向的是正確的方向，防止出現(xiàn)
2016-10-13 17:59:48
Altium Designer 畫PCB的時候，如下圖所示，如何將六個圓孔內(nèi)部變?yōu)榭招牡模疽馐菐?b class="flag-6" style="color: red">六個洞洞的板子 求大神支招
2019-09-16 20:12:40
如圖，請問這種步進電機的六個引腳分別是什么意思？為什么要這么接？
2015-11-06 17:27:32
的特殊性，所以對機械臂整個控制系統(tǒng)的可靠性提出了更高的要求，這就需要良好的硬件電路設(shè)計、功能更強大的微處理器和更好的軟件實現(xiàn)方法。本文以蒸汽發(fā)生器六自由度檢修機械臂為應用背景，給出六自由度檢修機械臂的硬件
2011-09-29 17:02:53
怎么用LabVIEW自定義一個導彈（飛行器）的六自由度彈道仿真界面，使其能夠和simulink進行聯(lián)合仿真，并且能夠在界面中顯示導彈打擊目標的三維運動曲線，有沒有做過的或者這方面比較牛的人給一些指點，我是新手，LabVIEW不太懂，但是這個課程設(shè)計要的比較急，求幫助，我有彈道仿真simulink程序
2014-12-20 21:40:52
怎樣通過控制六個MOS來驅(qū)動直流無刷電機旋轉(zhuǎn)？
2021-07-20 06:25:17
最近閑來無事，接了一個畢業(yè)設(shè)計。對方設(shè)計要求用51實現(xiàn)一個4自由度的機械臂，實現(xiàn)簡單的物品抓取。先說說思路吧，這里主要就是通過兩個按鍵控制機械臂是從左向右抓取，還是從右向左抓取，對于舵機的控制，我們
2017-04-05 11:27:51
我需要具有六個 usart 和 uart 的廉價微控制器。你有你的建議嗎？
2023-02-03 06:30:03
我們設(shè)計的四自由度機器人走一定距離會走偏，要求走四米的直線，偏差不能超過五厘米，而且還要轉(zhuǎn)彎后繼續(xù)走直線，請問有什么比較好用的傳感器可以既節(jié)省時間又可以讓行走偏差縮小。
2014-08-15 15:49:53
汽車駕駛模擬器二自由度運動系統(tǒng)
2012-08-06 13:06:11
本人設(shè)計了用51設(shè)計了一個晾衣架，但是需要兩個自由度(前后和左右)，得用兩個驅(qū)動模塊，用了一個后，發(fā)現(xiàn)單片機引腳不夠了，想請教一下有什么可以解決的辦法。
2019-03-02 14:07:29
我現(xiàn)在做一個用Labview通過研華的ADAM4068繼電器來控制六個電磁閥的開閉時間，求具體的程序。
2014-12-30 18:25:09
更輕松。Dialog 將無線收發(fā)器和傳感器組合在專用模塊中，進而獲得世界上功耗最低的 12 自由度 (DOF) 無線傳感器模塊。該模塊在縮減系統(tǒng)尺寸和成本的同時，還包含了用于加快物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)開發(fā)的所有必要
2018-07-10 09:51:47
， 這樣動平臺相對于靜平臺就有五個自由度，相應的控制量為： 位移量l1、l2、l3、l4 及轉(zhuǎn)角。工作時控制驅(qū)動關(guān)節(jié)使工件在三維空間進行移動或轉(zhuǎn)動， 從而實現(xiàn)了動平臺的運動。2 控制系統(tǒng)的硬件組成并聯(lián)
2019-06-02 08:00:00
： 1. 對于底盤（腰部）、大臂俯仰、小臂俯仰這三個自由度，利用伺服電機驅(qū)動和編碼器反饋來構(gòu)成閉環(huán)控制系統(tǒng)，由于本項目對于定位精度的要求，伺服電機控制方式選為位置控制（即脈沖控制）。因此我們選用了NI
2019-05-06 09:26:38
看到的全動飛行模擬器，其運動系統(tǒng)具有六個自由度，即在三維坐標中繞三個軸的轉(zhuǎn)動及沿三個軸的線位移，動筒的協(xié)同運動，可驅(qū)動平臺并使座艙模擬出飛機的運動變化情況，可完成升降，俯仰，轉(zhuǎn)向，偏航等動作。 六自由度
2020-09-07 17:20:34
龍人六足機器人是有六條腿的仿生機器人，每條腿有兩個自由度，由兩個角度舵機控制。控制器采用Stm32機器人控制器，通過編程控制實現(xiàn)12個電機協(xié)調(diào)的控制行走，實現(xiàn)對六足昆蟲的仿生模擬。頭部有三個超聲波，實現(xiàn)大角度范圍的避障。重要技術(shù)點:六條腿協(xié)調(diào)前進 、后退、轉(zhuǎn)彎的算法，超聲波導航和避障
2016-03-23 17:49:48
龍人六足機器人龍人六足機器人是有六條腿的仿生機器人，每條腿有兩個自由度，由兩個角度舵機控制。控制器采用Stm32機器人控制器，通過編程控制實現(xiàn)12個電機協(xié)調(diào)的控制行走，實現(xiàn)對六足昆蟲的仿生模擬。頭部有三個超聲波，實現(xiàn)大角度范圍的避障。重要技術(shù)點:六條腿協(xié)調(diào)前進、后退、轉(zhuǎn)彎的算法，超聲波導航和避障
2016-03-24 16:25:46
針對七自由度機械臂遠程控制的需要，構(gòu)建了基于TCP/IP 網(wǎng)絡的控制系統(tǒng)。首先通過設(shè)計單片機系統(tǒng)實現(xiàn)本地端控制，然后運用WinSockets 類創(chuàng)建基于TCP/IP 的遠程控制程序，使連接在Inte
2009-08-15 16:01:43
22 提出一種單神經(jīng)元二自由度PID 控制方法，將前饋型二自由度PID 的五個參數(shù)分別對應于單神經(jīng)元的五個權(quán)值，將二次型性能指標Pe2 (k) + QΔu 2 (k)作為控制算法中加權(quán)系數(shù)學習的優(yōu)化
2009-08-27 08:35:3711 光刻機的工作臺是一個六自由度的運動臺，其中X/Y向運動臺是的核心基礎(chǔ)工序。管控XY軸角度Yaw和Pitch，直線度Horizontal Straightness和Vertical
2023-02-20 15:49:07
針對二自由度PID 控制器參數(shù)整定困難的問題，提出了一種基于單親遺傳算法的二自由度參數(shù)整定方法。運用該算法分別對單自由度PID 控制器和二自由度控制器進行了整定，并與
2009-12-26 13:56:4223 、軌道交通等裝備制造行業(yè)以及大型科學工程、工業(yè)母機的高精密加工和裝配中，已成為多個行業(yè)的習慣和測量標準。主機測量系統(tǒng)（1）GTS六自由度激光自動精準跟蹤測量儀集成化控制
2023-10-12 09:26:16
中圖儀器牽頭的國家重點研發(fā)計劃——“六自由度激光自動精準跟蹤測量關(guān)鍵技術(shù)"的項目綜合績效評價會議在深圳順利召開。本項目瞄準我國航空航天、汽車船舶、軌道交通、機器人、核電、大科學裝置等裝備制造領(lǐng)域
2023-10-27 11:27:00
本文介紹了由計算機對步進電機控制從而實現(xiàn)多自由度運動的系統(tǒng)的設(shè)計。同時詳細介紹了系統(tǒng)中的結(jié)構(gòu)組成、軟件的應用和步進電機的控制。該控制系統(tǒng)操作界面友好、簡單，動
2010-07-21 09:54:0512 三自由度氣動機械手的PLC控制
一、實驗目的：通過對一個三自由度氣動機械手的控制程序的設(shè)計，熟悉基于PLC的
2008-09-23 08:19:423146 闡述了二自由度系統(tǒng)的類型及應用價值，推出了基本運算為不完全微分PID的濾波型二自由度控制算法，它具有結(jié)構(gòu)簡單，參數(shù)整定容易，比常規(guī)PID控制器性能優(yōu)越等特點。
2011-04-09 10:06:44108 針對典型的工業(yè)過程控制對象,提出了一種二自由度內(nèi)模控制方法,此方法可以使系統(tǒng)同時具有良好的目標值跟蹤特性、干擾抑制特性和魯棒性,改進了常規(guī)內(nèi)模控制的不足,而且控制算法簡
2011-05-23 15:12:4027 研究一種用于電力系統(tǒng)交流調(diào)壓和穩(wěn)壓的二自由度控制器。控制器由單周期控制和傳統(tǒng)PWM反饋控制組合而成，能有效抑制輸入擾動和負載擾動對輸出電壓的影響，實現(xiàn)輸出電壓的快速自
2011-06-23 10:45:2336 基于MSP430F149單片機設(shè)計了一種三自由度轉(zhuǎn)臺系統(tǒng)。在該系統(tǒng)中，利用旋轉(zhuǎn)編碼器的信息反饋，通過對電機的閉環(huán)控制，使三自由度轉(zhuǎn)臺能夠模擬飛機的飛行姿態(tài)。
2011-09-26 13:58:192288 
介紹了利用語音識別和無線傳輸技術(shù)實現(xiàn)對多自由度假手的遠程語音控制系統(tǒng)。用該語音控制系統(tǒng)彌補了基于肌電信號(EMG)和腦電信號(EEG)控制系統(tǒng)的不足。從而使多自由度假手進一步滿
2011-10-10 16:24:4643 大專生畢業(yè)設(shè)計任務書《基于PLC的五自由度噴漆機械手控制系統(tǒng)設(shè)計》。
2016-03-18 14:03:580 超聲波在六自由度測量定位系統(tǒng)中的應用，有興趣的同學可以下載學習
2016-05-04 14:37:530 VR日報訊 The Manus是專門為虛擬現(xiàn)實設(shè)計的第一款消費手套輸入裝置。它結(jié)合手套內(nèi)的所有高科技傳感器來追蹤手部運動。有了這項技術(shù)，The Manus就能提供準確可靠的手部跟蹤
2016-12-05 11:45:11275 考慮到與人手的契合程度，VR手套或許是VR控制器的終極發(fā)展目標。Senso VR就推出了一款VR手套,可以實現(xiàn)精準的控制，讓交互變得更自然和直觀。它可提供每個手指的觸覺反饋和模擬溫度差異的能力，所有這一切都是基于IMU的系統(tǒng)實現(xiàn)，無需任何攝像頭。
2016-12-27 13:36:11929 鞋、手套也應運而生，還有動作追蹤器讓你身邊想得到的物品都能變 VR 控制器。 Cerevo 推全球第一雙 VR 鞋 Taclim 有日本新創(chuàng)公司在此次美國消費性電子大展 CES 2017 端出了全球首款 VR 鞋子與手套 Taclim。
2017-01-06 01:15:11945 多自由度超聲電機驅(qū)動電路研究_朱華
2017-01-08 11:20:203 基于二自由度模型驅(qū)動PID的CFB鍋爐床溫控制_吳丹丹
2017-01-13 21:36:190 基于模糊PD算法的三自由度機械臂遙操作雙邊控制_邱恒
2017-01-21 12:16:517 VR的外設(shè)，除了三大頭顯配合的控制器以及各種為專門游戲和應用特制的外設(shè)之外，尤其吸引眼球的要屬觸覺手套。即使只在VR行業(yè)發(fā)展早期的今天，市場上的觸覺手套也有好幾種，它們各具特色，而成人VR公司的目標就是找到最適合的那一種。
2017-02-06 08:57:361688 六自由度液壓運動平臺的迭代學習控制_盧穎
2017-03-15 08:00:001 現(xiàn)在的移動VR已經(jīng)不再像以前那樣令人感到暈眩惡心。當然，現(xiàn)在我們尚不能實現(xiàn)跟Oculus Rift和PSVR相近的質(zhì)量。但技術(shù)正在迅速發(fā)展，這允許我們剪掉煩人的線纜。但移動VR的繁榮更為我們帶來了對虛擬世界6自由度的新思考。
2017-08-17 09:55:594 為發(fā)想，開發(fā)出了集動作感應捕捉、AR/VR互動和真實力反饋于一體的Dexmo外骨骼式手套，能讓用戶感知到虛擬物體的大小和硬度，從而讓用戶真正觸碰到虛擬現(xiàn)實。 Dexmo外骨骼式手套經(jīng)過兩年的研發(fā)和設(shè)計，團隊共更換了20多種原型設(shè)計。擁有高度自由度，能夠處理大
2018-01-19 16:07:52374 現(xiàn)在用的最多的工業(yè)機器人，一般都是六軸的，但是最近推出來的人機協(xié)作機械臂，卻有7個自由度，一直想不明白為什么。直到最近看到知乎上的一個問題：人的手臂（腕關(guān)節(jié)到肩關(guān)節(jié)）有幾個自由度？才發(fā)現(xiàn)，原來
2018-02-07 15:40:2517441 
高通驍龍 835 處理器，使用一對定制的菲涅耳透鏡，支持 WorldSense 內(nèi)置式位置跟蹤功能，可以實現(xiàn)六自由度（6DOF）的位置追蹤。
2018-05-12 10:05:005780 舊金山初創(chuàng)公司 Plexus Immersive Corp 發(fā)布了一款集成觸覺反饋和支持多種追蹤機制的VR手套，包括SteamVR、Oculus Rift 和WMR。
2018-07-15 11:00:003232 Vive Focus是HTC在2017年推出的VR一體機,采用驍龍835處理器，分辨率為2880×1600,是首款采用inside-out追蹤技術(shù)，支持六自由度，可實現(xiàn)大空間定位的VR一體機產(chǎn)品。
2018-07-20 11:00:002267 擴展現(xiàn)實（XR）包括了增強現(xiàn)實（AR）、虛擬現(xiàn)實（VR）、混合現(xiàn)實（MR）以及其間的一切。以前在XR中，用戶只能看到產(chǎn)生三個自由度（3DoF）的X/Y/Z軸。如果是靜態(tài)360度視頻，體驗應該
2018-09-18 19:24:37195 Award），這也是Vive Studios的首部深度敘事電影式的VR體驗內(nèi)容。該影片在VR中重現(xiàn)了耶穌基督所行的7項奇跡，通過獨特六自由度場景讓觀眾可以與角色一同走進影片中見證奇跡。
2018-10-22 14:57:523616 現(xiàn)在用的最多的工業(yè)機器人，一般都是六軸的，但是最近推出來的人機協(xié)作機械臂，卻有7個自由度，一直想不明白為什么。
2019-03-17 09:23:0225892 6自由度的VR體驗，已經(jīng)成為VR設(shè)備的標配。但將追蹤定位、計算單元、電池散熱都集中一體的6DoF VR設(shè)備，在重量、功耗、成本的表現(xiàn)遠未達到暢銷C端的要求。
2019-09-25 09:37:47219 我希望這些照片對您有所幫助組裝您的4自由度機械臂。
2019-10-09 11:52:039862 
二自由度DF05BB舵機云臺是一款5公斤大扭矩、高性價比的小型云臺，可以在水平和垂直方向做二自由度運動，方便安裝攝像頭，可以實現(xiàn)圖像監(jiān)控、圖像識別定位追蹤；加裝紅外傳感器或超聲波測距傳感器可以組合成一體化探測裝置，使機器人能感測周圍障礙物，從而實現(xiàn)機器人避障功能。
2019-12-04 14:21:343778 
六自由度運動平臺是典型的并聯(lián)運動機構(gòu)，由六支作動筒，上、下各六只萬向鉸鏈和上、下兩個平臺組成，下平臺固定在基礎(chǔ)上，借助六支作動筒的伸縮運動，完成上平臺在空間六個自由度（X，Y，Z，α，β，γ）的運動，從而可以模擬出各種空間運動姿態(tài)。
2020-03-07 16:54:001244 什么是六自由度壓電納米定位臺？ 六自由度壓電納米定位臺可產(chǎn)生X、Y、Z三軸直線運動以及x、y、z 三軸偏轉(zhuǎn)/旋轉(zhuǎn)角度運動的壓電平臺。六自由度壓電定位臺應用舉例 -光纖對接調(diào)整 光纖裸纖一般分為三層
2020-08-10 11:37:39961 目前用在VR的三大追蹤技術(shù)為位置與動作追蹤、眼球追蹤、手部追蹤，其中位置與動作追蹤已從早年推出產(chǎn)品的由外到內(nèi)(Outside-In)追蹤技術(shù)演變成近年的由內(nèi)到外(Inside-Out)追蹤技術(shù)為主導。
2022-10-14 16:00:281846 工業(yè)機器人自由度一般分為4個自由度，或者6個自由度，關(guān)節(jié)機器人主要是模仿人的手臂進行設(shè)計的。
2023-03-16 12:20:301656 基于三維模型的視覺定位通過在查詢圖像和三維模型間建立 2D-3D 對應關(guān)系，估計相機六自由度的位姿。傳統(tǒng)的視覺定位方法通常采用人工設(shè)計的局部特征，如 SIFT，來實現(xiàn) 2D-3D 匹配，并結(jié)合圖像檢索技術(shù)，將匹配范圍限制在查詢圖像的可見區(qū)域，以適應大規(guī)模場景的需求。
2023-04-20 10:07:05784 本文實例將實現(xiàn)2自由度并聯(lián)仿生腿模組運動起來，模擬實現(xiàn)狗腿行走的動作。
2023-06-18 10:35:20296 
本期采用Simulink建立汽車2自由度動力學模型。為了便于掌握汽車穩(wěn)定性的基本特性，對汽車簡化為線性二自由度的汽車模型，忽略轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的影響，直接一前輪轉(zhuǎn)角作為輸入；忽略懸架的作用，認為汽車車廂只作用于地面的平面運動。
2023-06-28 16:39:131102 
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