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電子發燒友網>電子資料下載>單片機>stm32平衡小車 PCB制板 記錄

stm32平衡小車 PCB制板 記錄

2021-12-17 | pdf | 未知 | 次下載 | 3積分

資料介紹

作為diy玩家,我的平衡小車主板采用模塊化方式,即驅動模塊、主控模塊、通信模塊等模塊采用直插式連接到主控板上,主控板同時可充當平衡小車底板。平衡小車使用的模塊有stm32最小系統模塊,mpu6050模塊,電機驅動模塊,藍牙模塊、nrf24L01模塊、0.96 OLED模塊。小車供電使用兩節14500鋰電池串聯供電。作為補足,PCB板上具有采用一路3.3V降壓穩壓電路,一路5V降壓穩壓電路,PCB板上集成了一路按鍵,一路芯片控制的led,一路電源電壓檢測電路。(因為我有現成的主板,所以沒有采用PCB板充當小車
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