在1950年的Ralph Mosher，通用電氣的人工智能機器系統的項目工程師，提出將機器人技術作為人類武器的延伸，用它來模擬人類活動的實時過程。這個項目被稱為Hardiman?，它創造的人機交互的界面不僅讓人類能夠通過力量反饋來感知，同時也給了人類極大的力量。

Mosher的項目是通用電氣的重大突破，不幸的是，?Hardiman的外形看起來很像雷普利在1986年的電影《異形》中用來擊退異形的承重器。它又大又笨重，在經歷了幾次糟糕的測試之后，這個項目最終被擱置。

然而，隨著多個開發人員和組織繼續推進遠程機器人技術，Mosher的遺留問題仍然存在。其中一項特別的合作成果是開發人員聲稱的第一個觸覺遠程機器人系統，該系統允許用戶從世界任何地方遠程控制機器人手臂。通過使用HaptX觸覺手套，用戶還可以通過力反饋和亞毫米運動跟蹤來感知機器人的感覺。

這個項目被稱為Avatar X initiative，是haptx和BioTacs SP傳感器之間合作的結果。haptx的觸覺手套可以讓你在VR-SynTouch中抓取和握住物體，BioTacs SP傳感器可以檢測交互的觸覺數據，從而重新創造人類的觸覺；想象一下，你正在家里，戴著一只HaptX觸覺手套，通過一部4G手機與遠在倫敦的機械手相連。用你手上的觸覺手套，你可以操縱機器人的運動，仿佛用你的真實的手。這顯然是一個極其簡單的用例示例，但是這種開創性系統的潛力是非常明顯的。

HaptX的市場總監Andrew Mitrak解釋道：“手套控制著機械手，當手接觸物體時，觸覺傳感器檢測觸覺信息。通過HaptX手套，這些信息以觸覺反饋的形式被重新創建。”

與VR對我們工作方式的影響一樣，HaptX的遠程機器人系統也有潛力允許專業人員在安全的環境中遠程執行危險任務，從而提高潛在危險工作環境中的安全性；由于遠程機器人系統可以讓你幾乎零延遲地感知物體，這項技術可以完成需要人類本能或極其輕柔的觸摸的任何任務，比如從倒塌的建筑物中救出被困的人，或協助敏感的醫療行動。

HaptX創始人Jake Rubin相信這一革命性的系統可能對多個領域和行業產生潛在影響。遠程操作有潛力將人類的靈巧和智能與機器人的力量、速度和健壯性融合在一起。這對任何需要在危險環境中進行的交互、處理大量負載、距離較遠或不適合由人類直接進入的任務都有巨大影響。

HaptX認為他們的遠程機器人系統可能會在其他方面發揮作用，比如電子競技、我們玩VR游戲的方式，甚至社交環境。它是操作者的延伸。它是在實時模仿真人的動作，你可以和朋友握手或擁抱，感受那個人的存在。你可以在世界上任何地方做這件事，甚至在我們的世界之外。

真正發人深省的是，研究小組還在探索遠程機器人感知疼痛的想法。當然，有些人可能會問，究竟為什么想讓機器人感受到痛苦。這一想法背后的原因是為了保護機器人的力學性能，讓用戶知道他們可能會把設備的極限推得太遠，并有可能損壞機械裝置的風險；但毋庸置疑，這肯定是相當昂貴的。

他們最大的障礙是試圖弄清楚機器人是如何感受疼痛的？然后計算出疼痛是如何轉化回用戶的。這聽起來很奇怪，但從商業角度來看，這是有道理的。

HaptX團隊下一步的工作是將VR頭盔與360立體視頻捕捉系統集成，允許遠程呈現的視覺組件，然后使用5G技術幫助改善遠程操作的網絡組件。

希望有一天，我們都能在家里的進入VR夜店，而我們的遠程機器人則在某處的真實舞池里。