可穿戴技術(shù)受到了用戶的追捧,因為這些設(shè)備有助于分析人們的日常活動,并可通過一種直觀的方式交換信息,極大改善我們的生活方式,給我們帶來便利。市場上有各種各樣的可穿戴電子設(shè)備,最有名的是智能手表、活動監(jiān)測器和健身手環(huán)。這些高度便攜式設(shè)備被戴在用戶身上,或以其它方式附著在人身上,能夠通過一個或多個傳感器測量和捕獲信息(參見圖1)。
圖1:一個典型的可穿戴設(shè)備能夠整合用戶數(shù)據(jù)和外部數(shù)據(jù),它與一個外部設(shè)備配合工作,分析并向用戶顯示信息。
設(shè)備感測到的人體數(shù)據(jù) 血壓血糖、血流速度、EEG信號、流汗量(GSR)、呼吸、皮膚溫度、肌肉收縮(EMG)、新陳代謝、壓力、活動/運動/方位、組織生長、骨導(dǎo)音頻 |
Body Data Sensed by Device Blood pressure, blood glucose, blood flow rate, EEG signal, perspiration (GSR), respiration, skin temperature, muscle contraction (EMG), metabolism, pressure, activity/motion/orientation, tissue growth, bone conducted audio |
外部信號 | External signals |
設(shè)備捕獲的外部數(shù)據(jù)
|
External data captured by device Images, video, altitude, location, ambient light, proximity, solar energy, kinetic energy, voice inputs, FM/WI-FI/BT/GSM signal |
數(shù)據(jù) | Data |
可穿戴設(shè)備 | Wearable device |
數(shù)據(jù)控制 | Data control |
信息 | Information |
用戶 | User |
外部設(shè)備 | External device |
用戶消費的數(shù)據(jù) 活動/傳感器指標(biāo)、處理后的數(shù)據(jù)和圖案、呼叫/文本信息、提醒、音樂、時間 |
Data that is consumed by user
Activity/sensor metrics, processed data & patterns, phone call/texts info, reminders, music, time |
這些設(shè)備持續(xù)監(jiān)測用戶的活動,即使他們在睡覺時也不例外。它們運行各種復(fù)雜的算法,以提取有意義的信息。例如:佩戴者的睡眠情況,并通過一種直觀的方式和無線接口向用戶顯示監(jiān)測結(jié)果。由于這些設(shè)備提供有可能改變用戶活動的重要信息,它們必需做到可靠、精確。此外,為了盡量延長電池續(xù)航時間,它們還應(yīng)該盡可能的高效。
可穿戴設(shè)備通常內(nèi)置一個或多個傳感器、存儲器件、連接器件(射頻控制器)、一個顯示屏和一塊電池(參見圖2)。除了具備較高的功能性、可靠性和能效之外,可穿戴設(shè)備還應(yīng)該小巧、輕便和便宜,并能夠支持各種不同的通信模式。
圖2:一個可穿戴設(shè)備的框圖,圖中顯示了MCU、傳感器、閃存、電池及電源管理器件、連接子系統(tǒng)和顯示器。
Cortex M3 CPU | Cortex M3 CPU |
三軸加速計 | 3-axis accelerator |
串行閃存 | Serial flash |
顯示驅(qū)動器 | Display driver |
電池充電控制器 | Batt. Charger controller |
電池 | Battery |
低功耗穩(wěn)壓器 | Low power regulator |
射頻控制器 | Radio controller |
平衡—不平衡網(wǎng)絡(luò) | Balun network |
射頻匹配網(wǎng)絡(luò) | RF matching network |
市場上現(xiàn)有的通信協(xié)議包括ZigBee、Wi-Fi、經(jīng)典藍(lán)牙等標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議以及芯片廠商制定的各種專有協(xié)議。標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議在設(shè)計時沒有將低功耗視為一個重要特性,因此,很長時間一來,大多數(shù)OE廠商選擇在他們的低功耗產(chǎn)品中使用專有協(xié)議。但是,使用這些專有協(xié)議造成了很多互操作性限制,并降低了設(shè)計的靈活性。
為了消除這些局限性,并打造一個互操作環(huán)境,藍(lán)牙技術(shù)聯(lián)盟(SIG)推出了一個新的藍(lán)牙版本-藍(lán)牙智能,它是一個旨在以最低功耗實現(xiàn)短程通信的無線標(biāo)準(zhǔn)。
藍(lán)牙智能的優(yōu)勢
與經(jīng)典藍(lán)牙協(xié)議一樣,藍(lán)牙智能協(xié)議工作于2.4 GHz ISM頻段,帶寬為1 Mbps。但與經(jīng)典藍(lán)牙協(xié)議不同的是,藍(lán)牙智能協(xié)議還提供眾多適合低功耗可穿戴應(yīng)用的特性。它的數(shù)據(jù)速率較低,這非常適合那些只需交換狀態(tài)信息的應(yīng)用。該協(xié)議經(jīng)過優(yōu)化,能夠以固定時間間隔傳送少量突發(fā)信息,從而讓主機(jī)能夠在傳送信息的同時保持超低功耗模式。此外,它還能將建立數(shù)據(jù)交換連接的時間縮短至幾個毫秒。
藍(lán)牙智能架構(gòu)的每一層都為降低功耗而優(yōu)化。例如,與經(jīng)典藍(lán)牙協(xié)議相比,它使用一個較大的物理層調(diào)制指數(shù),后者有助于降低收發(fā)電流。鏈路層也為快速重連而優(yōu)化,從而降低了功耗。控制器負(fù)責(zé)執(zhí)行各種重要任務(wù),例如:建立連接和忽略重復(fù)包,因此讓主機(jī)能夠更長地保持低功耗模式。
藍(lán)牙智能協(xié)議擁有一個與經(jīng)典藍(lán)牙協(xié)議類似的可靠架構(gòu),并支持自適應(yīng)跳頻和32位CRC校驗。此外,它還支持一種名為“廣播模式“的特殊模式,該模式可讓設(shè)備無需執(zhí)行連接程序也能傳送信息。
藍(lán)牙智能協(xié)議非常適合可穿戴設(shè)備,原因如下:
該協(xié)議專為實現(xiàn)超低功耗而優(yōu)化;
低功耗設(shè)計有助于縮減電池尺寸,從而消減產(chǎn)品的成本、尺寸和重量;
支持那些以較長時間間隔交換少量突發(fā)信息的可穿戴設(shè)備;
便于推廣,因為智能手機(jī)中內(nèi)置支持藍(lán)牙智能的主機(jī)(支持經(jīng)典藍(lán)牙和藍(lán)牙智能協(xié)議的雙模設(shè)備)。這與專有協(xié)議形成鮮明對比,后者需要廠商付出額外努力才能確保連接性。
可穿戴設(shè)備的一個典型使用模式為設(shè)備進(jìn)入超低功耗或待機(jī)模式提供了多個機(jī)遇(參見圖3)。
圖3:活動監(jiān)測器等可穿戴設(shè)備的正常使用模式為設(shè)備進(jìn)入超低功耗甚至待機(jī)模式提供了多個機(jī)遇
電流 | Current |
睡眠監(jiān)測 | Sleep monitor |
晨跑 | Morning jog |
設(shè)備關(guān)機(jī) | Device off |
中午騎車 | Noon cycling |
一天中的時間 | Time in a day |
即使在活動期間,可穿戴設(shè)備也不必連續(xù)發(fā)送數(shù)據(jù)。無論是三軸加速計測量的運動數(shù)據(jù),還是傳感器感測的心率,數(shù)據(jù)都是周期性傳送,通常是每個連接間隔傳送一次。正常的程序是感測數(shù)據(jù),轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù),然后通過藍(lán)牙智能連接發(fā)送數(shù)據(jù)。其余時間內(nèi),系統(tǒng)都處在深度睡眠模式。請注意,現(xiàn)有的大多數(shù)芯片解決方案提供多種功耗模式,可在給定的功耗模式下在電流消耗和喚醒時間之間進(jìn)行權(quán)衡。應(yīng)根據(jù)系統(tǒng)的時間要求選擇不同的模式。
必須注意的是,通信協(xié)議只是可穿戴設(shè)計的一個方面。除了通信接口之外,可穿戴設(shè)備還包含傳感器、一個用于處理傳感器信號的模擬前端(AFE)、一個用于過濾環(huán)境噪聲的數(shù)字信號處理器、用于存儲信息的存儲器件、一個用于實現(xiàn)多種系統(tǒng)相關(guān)功能的處理器、一個電池充電器等多個其它模塊。設(shè)計系統(tǒng)時,我們需要所有這些組件實現(xiàn)最低功耗。
光學(xué)心率監(jiān)測
讓我們以一款可監(jiān)測心率的手環(huán)為例(參見圖4)。光學(xué)心率監(jiān)測器的工作原理是光電容積脈搏波(PPG)技術(shù),它通過處理血容量的變化生成心率數(shù)據(jù)。該技術(shù)使用一個LED照亮人體組織,并使用一個光電二極管測量反射信號,后者包含血容量變化的信息。一個跨阻放大器(TIA)將光電流轉(zhuǎn)換為電壓,該電壓然后被一個模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號。這個數(shù)字信號然后在手環(huán)處理器的固件中被處理,以去除直流偏移和高頻噪聲,從而檢測出心率;此外,還可以使用有源濾波器在模擬域中進(jìn)行過濾。
圖4:手環(huán)心率監(jiān)測器分析傳感器處的血容量變化導(dǎo)致的光信號的變化。一個光電二極管讀取反射信號,一個跨阻放大器將光電流轉(zhuǎn)換為電壓。模擬信號必需被轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號,然后經(jīng)過過濾,才能獲得心率數(shù)據(jù)
電池充電控制器 | Battery charger controller |
低功耗穩(wěn)壓器 | Lower power regulator |
BLE控制器 | BLE controller |
顯示器 | Display |
巴倫和射頻匹配網(wǎng)絡(luò) | Balun& RF matching network |
完成數(shù)據(jù)分析后,設(shè)備使用一條藍(lán)牙鏈路將心率數(shù)據(jù)發(fā)送到手環(huán)或支持藍(lán)牙智能協(xié)議的設(shè)備上的藍(lán)牙智能控制器。在某些光學(xué)心率監(jiān)測器中,可穿戴設(shè)備使用一個單獨的控制器處理心率數(shù)據(jù),該控制器通過I2C/SPI/IART協(xié)議與主處理器通信。
在這些系統(tǒng)中,多個離散組件的使用不僅在電兼容和測試方面增加了系統(tǒng)的復(fù)雜性,而且還增加了功耗(因為缺乏對不使用時的AFE的控制)、BOM成本和PCB的尺寸。
為了解決這些問題,多家廠商推出了基于片上系統(tǒng)(SoC)架構(gòu)的設(shè)備。這些設(shè)備不僅內(nèi)置一個控制器,而且還包含可用于實現(xiàn)大多數(shù)基本AFE和數(shù)字功能的模擬和數(shù)字系統(tǒng)。其中一款控制器就是基于賽普拉斯可編程片上系統(tǒng)(PSoC)架構(gòu)的PSoC 4 BLE。該款SoC專為可穿戴市場而設(shè)計,包含一個8-MHz ARM?Cortex?M0 CPU、眾多可配置模擬和數(shù)字資源和一個內(nèi)置的藍(lán)牙智能子系統(tǒng)(參見圖5)。
圖5:PSoC 4 BLE在一個封裝中內(nèi)置了處理器、存儲器件、連接器件、電源管理器件以及模擬和數(shù)字資源
32 位 | 32 bit |
Cpu和內(nèi)存 | CPU & memory |
讀取加速計 | Read accelerator |
SRAM控制器 | SRAM controller |
ROM控制器 | ROM controller |
系統(tǒng)互連(單層AHB) | System interconnected (Single layer AHB) |
系統(tǒng)資源 | System resources |
電源 | Power |
睡眠控制 | Sleep control |
時鐘 | Clock |
時鐘控制 | Clock control |
復(fù)位 | Reset |
復(fù)位控制 | Reset control |
測試 | Test |
DFT邏輯 | DFT Logic |
DFT模擬 | DFT analog |
活動/睡眠 | Active/sleep |
深度睡眠 | Deep sleep |
休眠 | Hibernate |
外設(shè) | Peripherals |
外設(shè)互連(MMIO) | Peripheral interconnect (MMIO) |
可編程模擬 | Programmable analog |
可編程數(shù)字 | Programmable digital |
高速I/O矩陣 | High speed I/O matrix |
IO子系統(tǒng) | IO subsystem |
端口接口與數(shù)字系統(tǒng)互連(DSI) | Port interface & Digital system interface (DSI) |
藍(lán)牙低能耗子系統(tǒng) | Bluetooth low energy subsystem |
Ble基帶外設(shè) | Ble baseband peripheral |
IO:天線,電源,石英振蕩器 | IO: Antenna/power/crystal |
在模擬前端,該器件配有4個未配置的運算放大器、2個低功耗比較器、1個高速SAR ADC和一個面向用戶接口應(yīng)用的專用電容式感應(yīng)模塊。在數(shù)字方面,它配有2個可用于實現(xiàn)I2C/UART/SPI協(xié)議的串行通信模塊(SCB)、4個16位硬件定時器計數(shù)器PWM(TCPWM)和4個可用于在硬件中實現(xiàn)數(shù)字邏輯(如同FPGA)的通用數(shù)字模塊(UDB)。
為了展示SoC架構(gòu)的優(yōu)勢,讓我們看一看圖4所示的心率監(jiān)測器使用PSoC 4 BLE后發(fā)生了哪些變化(參見圖6)。在這個版本中,SoC使用其內(nèi)部資源實現(xiàn)了所有功能。在該控制器以外,只需要幾個無源組件和一個用于驅(qū)動LED、隸屬于射頻匹配網(wǎng)絡(luò)的晶體管。這種集成架構(gòu)消減了BOM成本和PCB尺寸,同時還能讓設(shè)計人員控制AFE的功耗。
圖6:手環(huán)心率檢測器的SoC架構(gòu)消減了設(shè)計的尺寸、BOM成本和復(fù)雜程度。
充電PWM | Charging PWM |
顯示時鐘 | Display clock |
顯示 | Display |
射頻匹配網(wǎng)絡(luò) | RF matching network |
充電器時鐘 | Charger clock |
段式LCD | Segment LCD |
除了這些優(yōu)勢之外,使用SoC架構(gòu)還有助于縮短產(chǎn)品的上市時間,原因如下:
隨時可用的固件IP可為系統(tǒng)開發(fā)提供支持。
由于各個模塊屬于同一個芯片,它們能夠相互配合,而且不會產(chǎn)生時延。開發(fā)人員無需擔(dān)憂如何對接它們、檢查它們的邏輯電平或解決互操作問題。所有這些問題都已在器件內(nèi)部得到解決。
可配置的環(huán)境可靈活地整合最后一分鐘的設(shè)計變更。
在某些設(shè)計中,一個Cortex-M0內(nèi)核可能不足以滿足處理能力要求。在這種情況下,可以使用一個Cortex-M3內(nèi)核(如PSoC 5LP)來處理系統(tǒng)相關(guān)功能, 使用一個藍(lán)牙智能SoC(如PSoC 4 BLE)來控制藍(lán)牙通信以及AFE和數(shù)字邏輯。
智能手機(jī)等支持藍(lán)牙智能協(xié)議的設(shè)備的日益普及以及藍(lán)牙智能技術(shù)的低功耗優(yōu)勢使得藍(lán)牙智能成為可穿戴產(chǎn)品的事實標(biāo)準(zhǔn)。藍(lán)牙智能可在所有協(xié)議層實現(xiàn)低功耗設(shè)計,而且作為一種標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議,它還支持互操作性。通過利用面向可穿戴市場的SoC,嵌入式工程師可縮減設(shè)備的尺寸、功耗、BOM成本、復(fù)雜程度和上市時間,從而能將更好的產(chǎn)品更快地推向市場。
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