,很簡潔. 下載程序很簡單,下好程序,用手柄測試,發現手柄沒有附帶電池.我得自己找兩個7號電池,桌子上的空調遙控器的電池剛好能用. 手機app畫面,很簡易,就是一個按鍵對應一個動作組,操控蠻方便.開源機械臂單舵機操縱開源機械臂上位機操縱
2017-07-17 16:42:59
51/stm32單片機控制6自由度機械臂(帶云臺)二次開發是用什么傳感器定位比較好?
2017-03-31 09:13:37
51單片機怎么處理機械臂數據
2023-10-31 06:29:13
,感知到障礙物的存在。自主導航與尋路利用激光SLAM可以在感知到障礙物的存在下避開障礙物,自主尋路和導航,實現智能移動。RPLIDAR A1 作為思嵐科技第一款低成本激光雷達傳感器,為思嵐在行業的布局
2021-11-12 14:12:43
智能小車如何與機械臂相結合?
2021-12-27 06:15:24
機械臂仿真控制
2020-09-29 19:23:16
機械臂的控制-------------控制器1.位置控制機器人最傳統,最常用的控制方式就是位置控制,它能以0誤差來達到指定位置或以0誤差跟隨指定軌跡。普通的位置控制,是控制機器人末端到指定的地點(讓
2022-02-23 07:49:01
正運動學反過來,對于我們的機械臂而言,也就是已知末端執行器的位置和朝向,求每個關節的角度。我們的機械臂的三維運動是比較復雜的,這里為了簡化模型更加便于大家的理解,我們對模型進行精簡,先去掉下方云臺的...
2022-01-20 06:46:45
機械臂運動學模型的知識點匯總,絕對實用
2022-01-20 06:53:26
機械臂仿真,用什么軟件效果比較好?
2018-01-18 16:50:01
`我們已經對單線激光雷達司空見慣,其旋轉線掃的測量方式導致造成壽命問題和價格居高不下。 因此,北醒研發了CE30,它是一款具有大視場角的固態激光雷達。它可同時輸出132°水平視場、9度垂直視場范圍內
2018-01-11 09:21:13
想了解行業國內做固態激光雷達的廠家,激光雷達里面是怎么樣的啊
2021-01-17 15:29:39
最為重要的,目前,主流的用于周圍環境感測的傳感器有激光雷達、毫米波雷達、視覺傳感器三種。1.自適應巡航控制系統 Adaptive Cruise Control(ACC)自適應巡航控制系統是一種智能化
2017-10-18 17:18:24
`激光雷達是自動駕駛不可或缺的傳感器2015 年,當時業界還在爭論:無人駕駛是該用激光雷達還是用攝像頭。到 2016 年,事情發生很大的轉變,尤其某汽車公司 Autopilot 致死事故之后,業內
2017-09-08 17:24:48
說并不是一個好的解決方案。激光雷達系統面臨的另一個挑戰是旋轉時的刷新率相對較慢。系統的刷新速率受復雜的光學器件旋轉速度的限制。激光雷達系統最快的旋轉速率大約是10Hz,這限制了數據流的刷新速率。當傳感器
2017-09-26 14:30:16
探測距離遠,且不易受外界環境的干擾,是最適合AGV小車SLAM定位和建圖的傳感器。 N301導航型激光雷達 鐳神智能的激光雷達探測距離遠,最遠可達200米,測量精度高,可以很好的被用于地圖構建,在
2018-11-09 15:59:01
FMCW激光雷達與dTOF激光雷達的區別在哪?
2021-07-23 13:22:37
目錄PWM舵機控制原理STM32CubeMx主要配置TIMER串口配置中斷控制STM32CubeIDE代碼實現通訊協議設計STM32代碼實現測試、通常的機械臂都是由多路舵機組成,我使用的是某寶上
2021-07-01 10:24:21
最近在做一個機械臂,需要規劃機械臂的路徑,并且對它進行定位和通過激光雷達進行避障處理,不知道STM32F407計算性能怎么樣,能夠滿足要求嗎?
2016-05-31 17:17:06
【智能控制】機械手參數辨識——雙關節機械臂動力學方程.zip
2018-01-11 22:23:21
項目本來設想是使用高云 ministar 開發板。制做5640攝像頭模塊的圖像處理并使用高云 ministar內嵌ARM硬核處理器做機械臂控制分揀垃圾的裝置。但奈何才學疏淺ZYNQ的結構不會使用,只好
2021-05-11 21:48:41
申請理由:申請了個基于leapmotion智能機械臂的創新項目,現在申請到了國家的補助,希望用藍牙來完成傳輸部分,減少開發成本,完善開發穩定項目描述:體感的傳感器基于leapmotion的攝像頭和紅外傳感器,用藍牙來傳輸數據到機械臂上,模仿人類的手部動作來完成機械臂的行動
2015-08-08 12:12:38
全掉在地板上了,無意看到這塊活動的套件,可以實現無線接入、wifi接入等,所以申請試下,將所有的傳感器以及末端節點的數據交互改為無線發送和接收的形式。項目描述:已有真正的6自由度機械臂:腰部、大臂、小臂
2015-08-04 15:17:51
申請理由:項目描述:檢驗系統流暢性,包括外觀布局,以及硬件電路分布的合理性。做過基于PLC的機械臂控制,現在想控制成本,做基于STM32的機械臂控制。
2016-10-28 16:08:46
項目名稱:NanoPC-T4智能機械臂試用計劃:申請理由本人在AR領域有五年多的學習和開發經驗,曾設計過桌面級五軸加工中心、便攜式口袋打印機等,參與國內多個汽車項目的開發,對計算機工控電子,汽車電子
2018-09-12 16:46:54
系統控制的機械臂控制開發系統,這樣可實現由物聯網對機械臂進行遠程控制,這樣大大地擴大機械臂的操作范圍,對以后工業化的發展有著大的提升。項目描述:現正在開發六軸機械臂控制系統,機械臂驅動器為三洋公司生產
2016-04-27 16:16:59
列產品開發出更好的產品。項目描述:制作出一個智能機器人,利用傳感器能夠實現目標人動作捕獲及數據分析,并成功對目標人物動作進行模擬跟隨。后期,還可在機器人上安裝攝像頭等設備,進行圖像傳輸,目標人通過視頻資料
2015-07-22 01:47:11
學習評測內容有:1、學習Pocket-RIO的采用LabView進行開發的工作流程。掌握從圖形建模、Labview函數塊流程、FPGA編譯、下載、在線調試的技術。2、外接驅動電機與傳感器,進行機械臂單
2016-12-19 15:30:56
特定規律下作業的情況下,由WIFI進行視頻輸出,通過語音智能控制機械臂動作來完成各種不規則動作。這樣達到一個完美的人際交互的智能化的設備。
2017-05-24 16:13:35
項目名稱:基于北醒TFmini-S 測距/避障激光雷達傳感器關鍵地區人員靠近防撞提醒裝置試用計劃:申請理由本人在嵌入式和電路領域有五年多的學習和開發經驗,曾設計過北斗和GPS定位救生裝置,對定位系統
2020-05-28 17:29:18
() {
init_game();// 初始化游戲引擎和硬件設備控制器
while (true) {// 游戲主循環
process_input();// 處理用戶輸入,例如控制機械臂和傳感器操作等
2024-02-01 20:18:17
的視覺控制系統,在五自由度的機械臂進行建模推導與控制設計實現。項目計劃①根據文檔,對RK1808人工智能計算棒AI加速器快速入門②通過學習RK1808人工智能計算棒AI加速器,熟悉開發
2019-09-23 15:39:37
激光雷達被認為是L3 級及以上自動駕駛必備傳感器
當前 L2 級自動駕駛感知系統主要由超聲波雷達、毫米波雷達、攝像頭等車載傳感器組成。特斯拉環繞車身共配有8個攝像頭,視野范圍達360度,對周圍環境
2023-09-19 13:35:01
眾為興SCARA四軸機械臂編程(一)概述方案原理功能實現通訊功能機械臂編程整體結構參考代碼要點概述近年來工業機器人應用普遍,可以代替工廠普工完成簡單的搬運、裝配,分揀等工作。筆者給廠里的眾為興機械臂
2021-07-20 07:45:24
Mini供電的發射器電路連接到手套上。該電路還包含IMU和柔性傳感器。 對于這個項目,使用了DIY flex傳感器: 柔性傳感器在管的兩端包含光發射器和接收器。當管彎曲時,光接收器接收較少的光,從而檢測
2019-10-15 14:45:34
題目是基于DSP的三關節機械臂軌跡跟蹤控制系統設計主要任務是以DSP-TMS320F2812控制器作為機械臂底層驅動控制器,編寫機械臂運動控制驅動代碼;然后利用目標跟蹤算法,結合實驗平臺,實現機械臂
2017-04-10 21:42:39
本帖最后由 tangwentao 于 2019-12-16 15:14 編輯背景: 公司本來搞軟件的,現在跟別人合作,要搞個機械臂的東西。要求: 1.這個機械臂要搭載一個攝像頭,然后由于機械臂的運動
2019-12-16 15:33:13
。四、寸有所長:單點激光雷達TF02/TFmini補充傳感器盲區 在各家無人車炫酷的造型之后,有著一群頭疼的工程師正在為如何布置傳感器愁白了頭,而北醒TF系列的單點激光雷達正是一劑解藥。北醒TF02
2018-01-25 09:38:47
、寸有所長:單點激光雷達TF02/TFmini補充傳感器盲區 在各家無人車炫酷的造型之后,有著一群頭疼的工程師正在為如何布置傳感器愁白了頭,而北醒TF系列的單點激光雷達正是一劑解藥。北醒TF02
2018-01-26 09:19:09
。四、寸有所長:單點激光雷達TF02/TFmini補充傳感器盲區 在各家無人車炫酷的造型之后,有著一群頭疼的工程師正在為如何布置傳感器愁白了頭,而北醒TF系列的單點激光雷達正是一劑解藥。北醒TF02
2018-01-25 09:36:04
的機械臂:除了“力反饋夾爪”,若是換成不同效應器,那可以實現的結果也會不同:安裝“激光器”,就可以實現三維雕刻安裝“畫筆”,就可以進行書畫安裝小型的“主軸”,可以作為 6 軸的雕刻機而上面展示的這一切
2021-10-11 11:29:42
畢設要求做機械手臂的仿真,表示菜鳥找不到機械臂控件也不知道怎么畫,求好心大俠指導
2015-05-04 13:31:23
`我們已經對單線激光雷達司空見慣,其旋轉線掃的測量方式導致造成壽命問題和價格居高不下。 因此,北醒研發了CE30,它是一款具有大視場角的固態激光雷達。它可同時輸出132°水平視場、9度垂直視場范圍內
2018-01-04 10:18:39
。四、寸有所長:單點激光雷達TF02/TFmini補充傳感器盲區 在各家無人車炫酷的造型之后,有著一群頭疼的工程師正在為如何布置傳感器愁白了頭,而北醒TF系列的單點激光雷達正是一劑解藥。北醒TF02
2018-01-25 09:41:33
One設計了基于三球的機械臂,讓檢測傳感器、夾具和操作員觸覺反饋的精確定位成為可能,這提高了目前無人駕駛地面車輛(UGV)的可用性。三球機械臂提高了工作封套和UGV檢測硬件的精度,因此讓它能夠挖掘
2015-02-12 15:56:16
格式的讀寫等功能 (如圖9所示)。結論借助LabVIEW,我們在課題中能夠快速地將開發和調試過程有機地結合在一起,利用LabVIEW 開發出能夠有效將機械臂所需要的電機驅動器、位置編碼器、極限位置傳感器和數字IO 口等硬件資源整合的控制系統設計和相應軟件,并且保證了機構的精度和開發時間的進度要求。
2015-02-12 16:10:04
、肩關節以及上下移動關節的機械平臺可以完成這項設計。在基于STC8H1K28雙軸機械臂驅動模塊 給出了對肩關節、肘關節上的步進電機、角度傳感器讀取和控制模塊的設計。本文下面就是利用該模塊對機械臂進行運動控制。▲ 雙軸機械臂的外觀 01聯線配線1.步進電機和角度傳感器接口(1)
2022-02-18 06:01:26
文章目錄三軸機械臂的控制原理三軸機械臂接線三軸機械臂控制垂直坐標系控制立體空間坐標系控制三軸機械臂的控制原理參考我寫的博客:Algorithm——逆解算三軸機械臂運動公式得到運動坐標三軸機械臂接線
2021-12-13 07:14:08
機械掃描激光雷達的自動駕駛汽車典型的激光雷達模塊由光源和傳感器組成,可實現120度FOV。遺憾的是120度的視場對于自動駕駛環境來說遠遠不夠。要實現360度全方位FOV,需要用一個由置于旋轉平臺上的光源
2022-11-03 07:12:38
基于RGB-D相機與機械臂的三維重建無序抓取系統有哪些關鍵技術?如何去開發一款基于RGB-D相機與機械臂的三維重建無序抓取系統?基于RGB-D相機與機械臂的三維重建無序抓取系統是由哪些部分組成的?
2021-09-08 06:12:06
如何實現基于STM32對于三軸機械臂控制器設計?
2021-12-21 06:46:42
如何實現基于STM32對于三軸機械臂控制器設計?
2021-12-21 06:37:56
如何對機械臂的關節速度進行動態繪圖?
2021-11-03 06:05:38
如何對三軸機械臂控制電路讀取肩部角度編碼器ST-3806-15-RS數據進行調試呢?如何對三軸機械臂控制電路讀取肘部角度編碼器ST-3806-15-RS數據進行調試呢?
2021-12-14 07:12:20
目的 本文手把手教你如何在 Mathematica 軟件中搭建機械臂的三維仿真環境,包括以下幾部分: 1. 如何導入機械臂的三維模型; 2. 如何進行(正/逆)運動學仿真; 3.
2021-09-07 09:25:13
很多小伙伴在使用ROS的時候,都會產生類似的疑問,程序寫過那么多,仿真也跑過不少,但是如何控制真實機械臂/機器人呢?今天古月君就來嘗試破個題。首先,解決這個問題的關鍵詞是“接口”。所謂接口,即
2021-09-07 09:12:55
1、概述由于課題要求,需要設計一款適合于果園應用的激光雷達。因此采用單線掃描激光雷達和角度傳感器來設計能采集二維數據的激光雷達。關于數據的轉化的理論,我們可以查閱相關文獻。在此,只講基本的構造和程序
2021-11-12 08:15:02
如何通過arduino單片機和機械臂零件設計一個手柄操控自學習機械臂模型?
2022-01-24 06:37:22
如何通過步進電機去控制機械臂?如何通過步進電機去實現一種插補算法?
2021-07-08 06:54:36
? 00機械臂的改動今天(2020-09-28 09:14:46)對新改進的機械臂進行整體調試。機械臂的改動包括有:在肩部關節對于 57HSXXXXEIS一體化步進伺服驅動電機 增加了α=1:10
2021-09-03 09:24:52
機械臂控制算法、數據記錄以及實時監控,SMC控制器實現機械臂的控制、傳感器數據采集與通訊功能。在軟件上,SMC控制器采用μC/OS-II嵌入式實時操作系統,并采用模塊化程序設計方法,方便軟件系統管理和后續升級,在監控計算機上采用Visual C++與OpenGL設計監控軟件。
2011-09-29 17:02:53
工控機作為監控計算機,SMC控制器與監控計算機用CAN總線連接。監控計算機主要完成機械臂控制算法、數據記錄以及實時監控,SMC控制器實現機械臂的控制、傳感器數據采集與通訊功能。在軟件上,SMC控制器
2011-09-29 17:07:12
工業機械臂搬運工第一章緒論1.1 本課題研究的背景及意義1.2 機械臂在工業的應用現狀1.3 本課題研究內容第二章機械臂工作流程2.1 步進電機工作的基本原理2.2 按鍵控制步進電機工藝流程2.3
2021-11-29 07:19:20
方案需求基于物聯網的遠程機械臂技術飛速的發展,而使得物聯網成為新一代信息技術重要組成部分,物聯網就是物物相連的互聯網,若采用物聯網來控制機械臂,就可以達到意想不到的結果,當把物聯網作為輸入設備,在
2019-03-11 14:12:09
局限性。當前主要應用于掃地機器人。主要公司:SICK、 Velodyne多線雷達傳感器特點:多維掃描、結構復雜、分辨率高、成本高多線激光雷達是單線激光雷達的升級版,成功彌補了單線激光雷達的不足,在維度提升
2017-09-25 11:30:10
`一、產品介紹: 小型四軸碼垛工業機器人是由一款桌面級四軸開源迷你機器臂組成,配合本系統的二軸或者單軸機械爪可組成六軸或五軸機器人,采用鋁合金材質鑄造,步進電機伺服控制系統,兩個機器人均為等比例
2015-10-23 11:26:44
通信軟件設計及開發10、工業機械臂的圖形化編程軟件的應用及開發11、工業機械臂的多連桿機械結構分析及應用12、基于工業碼垛機器人開發板的漫反射光電傳感器的驅動與開發13、基于CAN總線的多機器人協同控制
2015-10-23 11:29:03
持續提升。智能雷達感應技術,實現自動開蓋通水等智能化操作。此外在智能家居、智能衛浴、停車場道閘、智能樓宇、安防輔助、養老健康、無人機、機器人、工業測量等領域,也能良好解決傳統傳感器的誤觸問題,廣受市場
2021-08-23 15:54:54
如何實現基于Arduino的PS2機械臂偏小車的設計?
2021-10-19 06:02:01
現在確定的功能大致如下: 一:賬號登入系統二:基礎功能的遙控:底盤控制,機械臂控制(空間角度機械臂自動調整為平衡,可通過特殊動作鍵進行控制,控制版空間角度可通過按鍵完成),拍照,燈光控制。三:一鍵
2017-04-26 16:48:42
新手求助怎樣通過ROS去控制機械臂呢?其PRU匯編程序該怎樣去實現呢?
2021-12-21 06:32:14
,多路獨立輸出用于不同監控目的。當檢測到入侵者時,可提供準確的位置信息,結合視頻系統實時追蹤聚焦。激光雷達+安防監控應用據麥姆斯咨詢報道,激光雷達(LiDAR)傳感器與智能傳感解決方案全球領導者
2020-02-29 17:03:44
互動提供很好的環境認知能力,推進機器人智能化的進程。 雷達在各種機器人身上應用 怎么樣,是不是確實是神仙CP組合呀? 智能化的一個重要入口 把激光雷達裝在機器人身上,解決了智能的第一個
2019-02-15 15:12:28
前言:有個把月沒更新博客了,一是有點忙,二來也不是特別想寫博客。上個月主要是在搭建永磁同步電機和機械臂聯合仿真的模型,最后仿真效果還算良好,應該算完成了。永磁同步電機與機械臂的聯合simulink
2021-08-30 06:31:51
有些機械臂控制的問題請教大神
2018-01-08 17:18:53
。據了解,在不同技術路線中,所使用到的傳感器主要有激光雷達、毫米波雷達以及攝像頭三類,且各具優缺點。 一、主流傳感器對比激光雷達:激光雷達具有高精度、高分辨率的優勢,同時具有建立周邊3D模型的前景
2017-09-06 11:36:58
提供給客戶,或提供系統級參考設計。而作為機器人的眼睛,激光雷達能夠幫助倉儲AGV在倉庫中自主避開障礙。目前用于倉儲AGV避障傳感器方案主要有:激光雷達、視覺傳感器(攝像頭)、紅外傳感器、超聲波傳感器等
2017-12-07 14:47:45
計算出運行路徑(三維),把極坐標的機械臂相對于直角坐標的機床的優勢充分發掘出來,現在比較粗糟,見笑了!注:機械臂的模型是從互聯網上下載的,我只是把它轉換為WRL文件而已,我非常感謝原作者!感謝NI公司
2014-11-16 16:01:45
碳纖維機械手臂、碳纖維機械臂、碳纖維工業機械手廣泛應用在機器人、數控設備、機械設備自動化產品方面。產品的輕量化和高強度大大提高了機械手臂的工作效率和節能的效果。其次還具有重量輕、強度高、耐高溫
2020-04-24 14:37:59
一、初始化二、抓取實驗1.編寫程序1.1選擇為機器人編程——選擇一個空程序。2.機械手激活下面開始編寫程序,依次點擊結構——URCap——機械爪激活,回到命令窗口,點激活。3.設置路點依次點擊結構
2021-09-14 06:38:36
本設計能夠成功的完成空間站的物品打掃,設計指標是按照空間站的物品打掃設計,進行DH建模,對機械臂求逆解,同時防誤撞的核心思想是用RRT算法規劃出一條路徑,讓機械臂的末端繞過遮擋物品從而到達需要到達的位置。...
2021-09-07 06:38:08
舵機怎么調機械臂
2016-07-30 09:01:45
五軸機械手主臂的負載慣量是如何去計算的?五軸機械手主臂的負載轉矩是如何去計算的?
2021-06-28 09:17:36
請問如何通過ROS控制真實機械臂?
2021-10-13 08:25:50
覺得可能用得上重力傳感器,但是重力傳感器采集的數據要供多個電機使用,這時怎么處理數據呢?假設我需要控制3個電機實現三軸聯動的機械臂。需要加入其他的寄存器來控制嗎?可能我的描述有點亂,其實就是用PIC來
2012-12-23 11:48:58
格式的讀寫等功能 (如圖9所示)。結論 借助LabVIEW,我們在課題中能夠快速地將開發和調試過程有機地結合在一起,利用LabVIEW開發出能夠有效將機械臂所需要的電機驅動器、位置編碼器、極限位置傳感器和數
2019-05-06 09:26:38
激光雷達傳感器是一種主動式的現代光學檢測技術,可廣泛應用于社會多個領域,是一種極為先進的環境感知傳感器。隨著車輛智能化大大提高,高度化的自動駕駛網聯智能車輛將大規模應用,而激光雷達傳感器技術在智能化車輛系統中也有著非常重要的應用。本文即介紹激光雷達傳感器在車輛系統中有哪些應用。
2022-03-30 16:09:437519 機械激光雷達的組成包括哪些? 機械激光雷達是一種用于測量物體距離和位置的器件,它利用雷達技術和激光束進行測量,是一個非常重要的無人駕駛行業的核心部件。正是因為機械激光雷達的存在,才使得自動駕駛汽車
2023-08-23 16:14:271411
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