本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 10:00 編輯
51單片機學習資料。花錢買的買書送的資料。有需要的朋友，留個郵箱，資料共享
2012-12-22 11:01:34
`我們已經對單線激光雷達司空見慣，其旋轉線掃的測量方式導致造成壽命問題和價格居高不下。 因此，北醒研發了CE30，它是一款具有大視場角的固態激光雷達。它可同時輸出132°水平視場、9度垂直視場范圍內
2018-01-11 09:21:13
想了解行業國內做固態激光雷達的廠家，激光雷達里面是怎么樣的啊
2021-01-17 15:29:39
了概念階段，發展到了對各項技術的積極研究當中。而其中的某些技術，已經成為科技公司和汽車企業都表示“必須拿下”的關鍵所在，比如激光雷達。激光雷達有多重要？顧名思義，激光雷達就是以發射激光束探測目標的位置
2017-10-20 15:49:06
激光雷達、激光測距、脈沖測量必配芯片MS1003產品簡述MS1003是一款高精度時間測量(TDC)電路，對比MS1002具有更高的精度和更小的封裝，適合于高精度小封裝的應用領域。MS1003具有
2021-01-24 21:02:44
束的回波信號來獲取目標信息。激光雷達從線束上分可以分為：1、單線束激光雷達主要是應用在掃地機器人2、多線束激光雷達這里主要是應用在汽車行業中，有16線束、32線束以及64線束的激光雷達激光雷達分類以及
2017-09-19 15:51:15
lidar_camera_calibration項目——激光雷達和相機聯合標定
2019-04-12 09:27:38
最為重要的，目前，主流的用于周圍環境感測的傳感器有激光雷達、毫米波雷達、視覺傳感器三種。1.自適應巡航控制系統 Adaptive Cruise Control（ACC）自適應巡航控制系統是一種智能化
2017-10-18 17:18:24
的位置、大小、外貌和材質，在遠、小障礙物、近距離加塞等場景有優勢。缺點是成本高、容易受雨、雪等天氣干擾。以往的激光雷達受限于成本無法在量產車上搭載。激光雷達探測能力遠比傳統雷達和攝像頭強，有更好
2021-03-18 11:14:17
、跟蹤，攝像頭也可以做物體的分類和跟蹤。毫米波雷達主要用于對物體障礙物識別。毫米波雷達、攝像頭和激光雷達這三個傳感器，有一些重合點。這是由傳感器本身的性質決定，他們有各自不可或缺的功能。毫米波雷達主要
2017-09-08 17:24:48
激光雷達可以高精度、高準確度地獲取目標的距離、速度等信息或者實現目標成像。激光通過掃描器單元形成光束角度偏轉，光束與目標作用形成反射/散射的回波。當接收端工作時，可產生原路返回的回波信號光子到達
2021-09-13 06:30:11
不太被大家了解的性能指標： ·深色物體檢出率·環境光抗干擾能力 在實際工作中，很多應用環境中的物體大多不是白色墻面，而是深色的，如家具，暗色的墻紙。此時，激光雷達本身是否對于暗色物體有很好的檢出效果
2018-02-07 13:40:27
`最近突然對機器人距離探測設備感興趣就打算著手做個激光雷達玩玩。。。?？梢栽谠O計方案的時候發現角度信息很難解決。多以想看看大家有沒有做過這方面的。幫忙想下。。。。如果哪位土豪家里有掃地機器人可以拆下，，，，，給大家介紹下，，，哈哈哈。。。。哪位大神如果做過，，，能不能幫幫偶。。。`
2016-04-16 17:45:28
、具有極高的分辨率：激光雷達工作于光學波段，頻率比微波高2～3個數量級以上，因此，與微波雷達相比，激光雷達具有極高的距離分辨率、角分辨率和速度分辨率； 2、抗干擾能力強：激光波長短，可發射發散角非常
2020-07-14 07:56:45
`1、激光雷達為什么這么貴？激光雷達是一個精密的光學儀器，需要專家級的工程師耗費大量時間調試校正，并且調試校正的時間隨著雷達線束的增加，呈幾何級數增長。所以產量非常低。價格自然就這么高了。“工業用品
2017-10-16 16:31:32
簡單的3D雷達，獲取三維數據呢？目前市面上主流的有2種方式：1、采用線狀激光器，將原先的一個點變成一條線型光；2、使用一個2D激光雷達掃描，同時在另一個軸進行旋轉，從而掃描出3D信息；圖片來源于網絡
2018-05-11 15:33:44
機遇激光雷達在智能機器生態系統中有很多機遇。與使用二維圖像相比，點云能夠更容易的被計算機使用，用于構建物理環境的三維形象——二維圖像是人腦最容易理解的數據，而對于計算機來說，點云是最容易理解
2017-09-26 14:30:16
` 本帖最后由 狼族大爺 于 2013-3-24 11:08 編輯
一時興起花錢買的光立方詳細制作工藝 吐血奉獻！`
2013-03-24 11:05:04
地實現多AGV小車的協調控制?！ ?b class="flag-6" style="color: red">激光雷達在AGV小車中的使用 SLAM中可以進行環境信息感知的主要傳感器有激光雷達、攝像頭等。其中，基于激光雷達的AGV小車自主定位與建圖的方法，由于其測量精度高
2018-11-09 15:59:01
有道友能介紹介紹EAI激光雷達嗎？
2020-12-31 17:48:20
FMCW激光雷達與dTOF激光雷達的區別在哪？
2021-07-23 13:22:37
回波信號變化范圍很大（動態范圍大），我們又要求有很高的測量精度，特別是想得到污染物空間分布圖時，因此我們希望采用12bit以上的高分辨率的采集卡?？傊?，激光雷達對AD采集卡的主要要求有：10MHz以上
2016-05-23 14:44:42
大神出來聊聊： RPLIDAR A2 360°激光雷達，能不能輸出數據到arduino上？或者說arduino能跟得上嗎？
2020-08-14 08:02:55
TOF 方案激光雷達是激光雷達新一代技術方案，本產品解決了如市場三角測試法等產品組裝問題難，價格成本高等問題，目前提供面陣及單光子技術，基于COM產品。集成了SPAD,TDC,DSP,RAM
2019-06-07 00:03:35
STM32 Cube MX學習筆記——TOF 高速單線激光雷達 L10_串口中斷通信1. TOF 高速單線激光雷達 L102. STM32 Cube MX配置代碼配置1. TOF 高速單線激光雷達
2022-03-02 07:19:03
項目名稱：基于北醒TFmini-S 測距/避障激光雷達傳感器關鍵地區人員靠近防撞提醒裝置試用計劃：申請理由本人在嵌入式和電路領域有五年多的學習和開發經驗，曾設計過北斗和GPS定位救生裝置，對定位系統
2020-05-28 17:29:18
往往不太被大家了解的性能指標： ·深色物體檢出率·環境光抗干擾能力 在實際工作中，很多應用環境中的物體大多不是白色墻面，而是深色的，如家具，暗色的墻紙。此時，激光雷達本身是否對于暗色物體有很好的檢出效果
2018-02-02 14:06:27
的汽車激光雷達系統中的激光器產生約4ns持續時間的脈沖，所以減小光束發散是必要的。 光束發散取決于波長和發射天線尺寸(微波雷達)或透鏡孔徑大小(激光雷達)的比值。微波雷達這一比值較大，因此發散度更大
2018-09-10 14:10:45
批量出貨和廣泛應用于各類盲區檢測和障礙物探測的場景，它內置的避障算法的省心設計讓它在現場吸引了更多客戶。同樣是固態激光雷達，CE30-A主要面向的是僅用于判斷目標區域是否有行人或者物體入侵，或者行駛路徑
2018-01-25 09:38:47
出貨和廣泛應用于各類盲區檢測和障礙物探測的場景，它內置的避障算法的省心設計讓它在現場吸引了更多客戶。同樣是固態激光雷達，CE30-A主要面向的是僅用于判斷目標區域是否有行人或者物體入侵，或者行駛路徑
2018-01-26 09:19:09
批量出貨和廣泛應用于各類盲區檢測和障礙物探測的場景，它內置的避障算法的省心設計讓它在現場吸引了更多客戶。同樣是固態激光雷達，CE30-A主要面向的是僅用于判斷目標區域是否有行人或者物體入侵，或者行駛路徑
2018-01-25 09:36:04
`我們已經對單線激光雷達司空見慣，其旋轉線掃的測量方式導致造成壽命問題和價格居高不下。 因此，北醒研發了CE30，它是一款具有大視場角的固態激光雷達。它可同時輸出132°水平視場、9度垂直視場范圍內
2018-01-04 10:18:39
批量出貨和廣泛應用于各類盲區檢測和障礙物探測的場景，它內置的避障算法的省心設計讓它在現場吸引了更多客戶。同樣是固態激光雷達，CE30-A主要面向的是僅用于判斷目標區域是否有行人或者物體入侵，或者行駛路徑
2018-01-25 09:41:33
【新技術發布】基于深度神經網絡的激光雷達物體識別系統及其嵌入式平臺部署激光雷達可以準確地完成三維空間的測量，具有抗干擾能力強、信息豐富等優點，但受限于數據量大、不規則等難點，基于深度神經網絡
2021-12-21 07:59:18
跪求基于載波激光雷達的水下目標探測技術的資料，要搞畢業論文。
2011-02-24 21:27:42
來檢測物體。激光雷達系統的視場 (FOV) 決定了激光雷達能夠捕捉到的圖像的寬度，因此該視場對于自動駕駛決策算法十分重要。擴大FOV的方法有很多種，其中之一就是利用機械掃描，使用電機幫助實現360度
2022-11-03 07:12:38
1、概述由于課題要求，需要設計一款適合于果園應用的激光雷達。因此采用單線掃描激光雷達和角度傳感器來設計能采集二維數據的激光雷達。關于數據的轉化的理論，我們可以查閱相關文獻。在此，只講基本的構造和程序
2021-11-12 08:15:02
本文檔的主要內容詳細介紹的是小米的2D激光雷達拆解圖和講解。
2023-09-22 08:07:45
。單線激光主要用于規避障礙物，由于單線激光雷達比多線和3D激光雷達在角頻率和靈敏度反映更加快捷，所以，在測試周圍障礙物的距離和精度上都更加精確。但是，單線雷達只能平面式掃描，不能測量物體高度，有一定
2017-09-25 11:30:10
，實現自主避障和導航。在這款盲人拐杖里，斯坦福的學生團隊加入了以下傳感器，用來協助盲人拐杖的運行：激光雷達：幫助盲人探測周圍物體的形狀和環境GPS：在室外的時候可以知道具體的位置IMU：知道盲人走路
2021-11-12 14:12:43
`TFmini是北醒在推進激光雷達低成本化進程中里程碑式的一步。 產品配以獨特的光學、結構和電子設計，使得產品具有低成本、小體積和低功耗三大優點。 產品內置室內外各應用環境的適配算法，可保證產品在
2018-01-04 10:22:39
到商業化，到如今廣泛被市場認可，花了不到10年時間，而真正國內新能源汽車銷量的爆發又集中在最近3年。成熟的無人駕駛方案離不開激光雷達激光雷達（LiDAR）是無人駕駛汽車中最強大的傳感器之一。它可以區分真實
2017-10-23 17:51:41
經過拆解可以看出PIN型固態激光雷達除鏡頭外都有標準的量產元件可以選擇，門檻很低，成本也不高，未來可以取代傳統的低像素攝像頭。但與攝像頭比，激光雷達可以全天候全天時工作，雨雪霧霾，白天黑夜都能勝任。
2020-05-20 06:56:28
分析中很容易就被拋棄了。我們的16通道激光雷達傳感器單價為3500美元，而64通道傳感器單價為12,000美元。而且，很顯然，大批量訂購我們還可以提供有競爭力的折扣價。”Frome表示，Ousters
2020-02-29 17:03:44
激光雷達作為機器人身上一個不可或缺的零部件，他們是不是一對相互少不了彼此的好CP呢？公眾普遍知曉激光雷達相信大部分都是從下面這貨身上知道的吧~ 一個成本占據無人駕駛汽車40%的激光雷達，可以
2019-02-15 15:12:28
近年來，隨著雷達技術的發展和普及，科技大片中的無人駕駛離我們越來越近。全球很多中高檔汽車已經開始配備汽車雷達。目前用于汽車上的雷達分為超聲波雷達、毫米波雷達、激光雷達等，不同的雷達工作原理不同，性能
2019-09-19 09:05:02
激光雷達的硬件成本，比如研發固態激光雷達并真正實現產業化，屆時成本會下降到幾百美金?？傊?，現在自動駕駛領域有三大核心問題需要著力突破：即利用人工智能，尤其是利用深度學習進行目標識別、自主導航和信息融合，這
2017-09-06 11:36:58
自動導航車（Automatic Guided Vehicle，即AGV）領域的固態激光雷達CE30。對比傳統的機械式激光雷達，激光雷達是通過機械轉軸的高速旋轉來完成四周環境的掃描。固態激光雷達顧名思義
2017-12-07 14:47:45
iphone12這個亮點不在5G上面，畢竟國內的一些廠商早就已配備，也不在顏色，重點在于配備了一顆激光雷達！先說一下這個激光雷達帶來的用途，最直接的就是能夠快速精準對焦，即使在晚上也能夠很好實現
2021-07-22 09:12:51
空間激光雷達最小接收光功率的計算【摘要】采用信號檢測的統計思想，在詳細分析雷達接收機各種噪聲大小與概率分布、計算空間背景光大小和光譜特性的前提下，基于信號檢測理論中的虛警概率和發現概率提出了一種能
2009-05-15 01:20:13
自制低成本3d激光掃描測距儀激光雷達
2020-05-27 16:23:12
（毫米波）雷達。正如上文提到的，在目前的自動駕駛中，激光雷達有單線激光雷達和多線激光雷達之分。其中，單線激光雷達主要通過一個高重頻脈沖激光測距儀，加上一個一維旋轉掃描來實現測量。而它的角分辨率可高于多線
2018-09-10 14:21:58
`這輛汽車對于科技愛好者絕不陌生，這就是谷歌研發的無人駕駛汽車。在行駛過程中，無人車需要感知周圍環境，但無法像人一樣用眼睛完成，這一切就要依靠車頂安裝的激光雷達。該裝置可檢測周圍障礙物，并及時反饋
2018-09-10 16:32:46
請問激光雷達和激光掃描儀的具體區別在哪兒？
2022-05-13 11:05:19
激光雷達是如何產生的？激光雷達在自動駕駛領域有什么作用？
2021-06-17 07:31:54
在CES展會之前，也就是去年年底做的一個路測的視頻發出來。大家可以看到，我們的激光雷達除了像傳統的TOF激光雷達有3D點云以外，我們每個像素點都有運動信息，而且這個運動信息，對于復雜環境下自
2020-03-16 19:27:55
國內激光雷達廠商速騰聚創宣布已經為多線激光雷達量產做好充分準備，已可以向無人駕駛測試和研發機構及時供應激光雷達及配套設備。 目前，速騰聚創已經為激光雷達產品投入二十多條生產線，并將以每周十條左右
2017-08-21 14:54:32
印頭上的強紫外線燈固化，最終可以形成各種各樣的幾何形狀，激光雷達在這里面扮演者測量、監控等角色。 激光雷達除了以上應用領域，未來仍有更多的應用空間可拓展，針對不同的場景，對激光雷達的要求也不同，未來，在機器人領域激光雷達仍有上升空間，隨著技術的成熟，未來激光雷達市場可期。 `
2018-12-10 14:55:39
請問各位大咖，激光雷達的測量距離能到多少？
2022-10-05 03:18:49
Pia：首先，蘋果iPad Pro的dToF激光雷達掃描儀設計并非全新的創新，這是存在數十年的技術。蘋果作為消費電子舞臺聚光燈下的主角，將這項激光雷達技術帶進了大眾視野。其實，CDA對這款dToF激光雷達掃描儀中DOE的研究和生產已有多年的經驗。
2020-06-30 16:45:04
7693 在9月即將發布的蘋果iPhone 12中，我們通過渲染圖，發現iPhone 12 Pro Max可能搭載了與2020款iPad Pro類似的LiDAR（激光雷達），那么這個模塊將帶來什么作用呢，會不會引領下一波手機潮流？
2020-08-28 14:00:324029 激光雷達掃描儀攝像頭布局。 根據最新的iPhone 12 Pro玻璃后殼照片，進一步確認了后置三攝加LiDAR 激光雷達的配置。另外一個
2020-09-02 11:09:011945 蘋果iPhone 12的到來不僅補齊了5G短板，加速5nm芯片落地應用，更通過多項先進技術引入帶來應用層面的革新。比如首次引入iPhone 12的激光雷達，不僅可以在手機端帶來更強大的攝影能力及AR應用，更是未來智能萬物的“慧眼”。
2020-09-14 16:43:411432 
2020 年，Apple 在新款 iPad Pro、iPhone 12 Pro 和 iPhone 12 Pro Max 上搭載 dToF 激光雷達模組。讓激光雷達再次引發民眾討論。 雖然蘋果產品
2021-01-15 16:12:5713484 相較于iPhone 12，12 Pro的主要變化在于換用了不銹鋼邊框、三攝+激光雷達掃描儀的攝像頭組合等。
2020-10-26 10:04:032201 該功能僅限于配備激光雷達掃描儀的設備，包括 2020 年 iPad Pro 機型和即將推出的 iPhone 12 Pro Max。
2020-10-26 13:55:176035 近日，一向注重產品用戶體驗的蘋果，在最新的IOS14 RC版中加入了可以通過iPhone 12 Pro、Pro Max背面的激光雷達對使用者周圍人物檢測的輔助功能。
2020-11-04 12:39:541607 在 10 月的蘋果發布會前，不少人預測全新的 iPhone 12 Pro 系列會像其他手機廠商一樣，通過增加攝像頭來獲得更好的拍攝效果，而iPhone 12卻把寶貴的第四顆攝像頭位置，給了激光雷達掃描儀（LiDAR）。
2020-11-18 14:21:2319627 表示激光雷達 （LiDAR，也就是光線探測和測距）是掃描儀測量光線到達物體并反射回來所需的時間。它與 iPhone 的機器學習能力和開發框架一起，來幫助 iPhone 帶你了解你周圍的世界;
2020-11-21 10:18:4110514 現在四款iPhone 12都已經正式開售，其中iPhone 12 Pro和iPhone12 Pro Max配備了獨特的激光雷達掃描儀。
2020-11-23 11:52:065282 如果說蘋果為了成本在iPhone 12部分機型上試水的話，那么今年的iPhone 13就要全面普及了。 據產業鏈最新消息稱，蘋果計劃在2021年發布的所有iPhone 13型號中增加激光雷達掃描儀
2021-01-05 09:31:086404 去年iPhone 12系列發布后，“王守義十三香”突然火了，似乎大家都在期待iPhone 13系列。隨著2021年的到來，關于iPhone 13的消息多了起來。近日，有媒體援引產業鏈消息稱，蘋果計劃在今年發布的iPhone 13系列所有機型中增加激光雷達掃描儀功能。
2021-01-05 10:19:085908 1月5日消息，據國外媒體報道，蘋果去年10月份推出的iPhone 12系列智能手機，全部支持5G網絡連接，iPhone 12 Pro和iPhone 12 Pro Max，還配備了激光雷達掃描儀，實現夜間模式人像功能。
2021-01-05 13:39:074749 繼上篇車載激光雷達詳解之激光雷達參與者（二）后，我還是覺得有必要整理下激光雷達的上游參與者。激光雷達目前很大一部分的性能是在激光發射器和接收器這些上游玩家所決定的，我調研過很多激光雷達廠商，很多廠商
2021-02-19 11:36:107094 
隨著iPhone和iPad上激光雷達的使用，激光雷達的話題一下子火了，同時也讓原本火熱的自動駕駛話題中，車載激光雷達的內容更加熱火朝天。 本文的目的是通過激光雷達相關知識和話題的交流，讓大家
2021-02-19 14:07:4712100 
高估值的原因一是其性能是目前最好的，二是市場憧憬蘋果采用Luminar的激光雷達造車。?? ? 剖析Luminar激光雷達設計還是從專利入手，2020年9月Luminar公布一項專利，可以看作
2021-03-03 15:47:1915682 
對于關注蘋果產品的人來說，對于蘋果新產品是非常關注的。近日，有報道稱iPhone 13機型都將配備 LiDAR激光雷達，而且存儲量也高達1TB。
2021-07-29 16:23:132583 激光雷達是什么？ 激光雷達（英文：Lidar），激光雷達是集激光、全球定位系統（GPS）、和IMU（慣性測量裝置）三種技術于一身的系統，相比普通雷達，激光雷達具有分辨率高，隱蔽性好、抗干擾能力更強
2022-06-20 16:53:4122720 近年來，面陣激光雷達(光探測和測距)技術開始在消費類光學產品中發揮作用。特別是，面陣激光雷達解決方案-采用固態設計-非常適合現代智能設備的設計，如蘋果公司的iPhone 12及其iPad Pro產品
2022-11-17 11:05:471827 目前這些上車的激光雷達主要都是用于探測遠距離，放得高看得遠。我之前文章《智能駕駛要用多少個激光雷達？分別放在哪里？什么作用？》中寫到過另外一種激光雷達-flash激光雷達，他的細分市場正在迅速興起。
2022-11-30 09:22:25988 通常激光雷達可以分為兩大類：機械式激光雷達和固態激光雷達。機械式激光雷達采用機械旋轉部件作為光束掃描的實現方式，可以實現大角度掃描，但是裝配困難、掃描頻率低。
2023-02-21 11:18:553970 激光雷達即激光探測及測距系統，是通過發射激光束來探測目標位置、速度等特征量的雷達系統。按掃描維度，激光雷達可分為一維激光雷達、二維激光雷達和三維激光雷達。
2023-05-10 09:58:335397 
自動駕駛的角度來看，說到近兩年哪一個主題最熱門，肯定離不開激光雷達。2021年被譽為激光雷達量產之年，不少車企都公布了裝備“車規級”激光雷達車型量產日期。然而何為“車規級”激光雷達？激光雷達產業人士
2023-02-08 14:52:251758 
激光雷達在自動駕駛應用中主要用來探測道路上的障礙物信息，把數據和信號傳遞給自動駕駛的大腦，再做出相應的駕駛動作，但室外常見的干擾因素如雨、霧、雪、粉塵、高低溫等對激光雷達的識別造成了極大的影響。因此
2023-07-14 11:11:303321 激光雷達的基本構成 激光雷達前景分析 激光雷達基本構成 激光雷達是利用激光信號進行測距的設備，其基本構成包括激光器、掃描機構、接收器、信號處理單元和數據輸出單元。 （1）激光器：激光雷達的核心部件
2023-08-23 16:28:082154 單線激光雷達和多線激光雷達區別? 單線激光雷達和多線激光雷達是兩種常用的激光雷達技術。它們在激光的發射方式、數據采集、成像分辨率和應用場景等方面存在著很大的區別。 首先，單線激光雷達是指激光雷達
2023-12-07 15:48:331851
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