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NVIDIA DRIVE Hyperion?

將推動軟件定義的汽車架構再上一層樓

DRIVE Hyperion 9—— 新一代自動駕駛汽車開放平臺。

這種可編程架構計劃用于 2026 年起投產(chǎn)的車輛，它基于多個 DRIVE Atlan 計算平臺構建，旨在實現(xiàn)智能駕駛和智能車內(nèi)功能。

DRIVE Hyperion 旨在實現(xiàn)多代兼容，具有相同的計算平臺外形規(guī)格和 NVIDIA DriveWorks API。合作伙伴可以利用當前使用的 DRIVE Orin 平臺，無縫遷移到 NVIDIA DRIVE Atlan 及后續(xù)平臺。

該平臺包括計算機架構、傳感器集和完整的 NVIDIA DRIVE Chauffeur 和 Concierge 應用程序。它采用開放式、模組化設計，讓客戶可以根據(jù)需求靈活選擇。借助先進的 AI 駕駛艙功能，新一代系統(tǒng)可從 NCAP 擴展到 L3 級駕駛和 L4 級泊車。

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Q：

如何評價于英偉達于 GTC22 正式公布的 DRIVE Hyperion 9 自動駕駛平臺？

A：

DRIVE Hyperion 9是一款可擴展、可編程的平臺，配備冗余的 Atlan 計算平臺和新一代傳感器，可為 2026 年起投產(chǎn)的車輛提供全方位的自動駕駛、軟件定義體驗。

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NVIDIA DRIVE Hyperion 將推動軟件定義的汽車架構再上一層樓。

在 GTC 大會主題演講中，NVIDIA 創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官黃仁勛先生宣布推出 DRIVE Hyperion 9 – 新一代自動駕駛汽車開放平臺。這種可編程架構計劃用于 2026 年起投產(chǎn)的車輛，它基于多個 DRIVE Atlan 計算平臺構建，旨在實現(xiàn)智能駕駛和智能車內(nèi)功能。

DRIVE Hyperion 旨在實現(xiàn)多代兼容，具有相同的計算平臺外形規(guī)格和 NVIDIA DriveWorks API。合作伙伴可以利用當前使用的 DRIVE Orin 平臺，無縫遷移到 NVIDIA DRIVE Atlan 及后續(xù)平臺。

該平臺包括計算機架構、傳感器集和完整的 NVIDIA DRIVE Chauffeur 和 Concierge 應用程序。它采用開放式、模組化設計，讓客戶可以根據(jù)需求靈活選擇。借助先進的 AI 駕駛艙功能，新一代系統(tǒng)可從 NCAP 擴展到 L3 級駕駛和 L4 級泊車。

核心計算

DRIVE Hyperion 在結構的計算中納入了冗余。

借助 DRIVE Atlan SoC，新一代平臺將在功率范圍保持不變的情況下，實現(xiàn)達到相當于目前 DRIVE Orin 架構兩倍以上的性能。這種計算能力可處理 L4 級自動駕駛，并且提供了 NVIDIA DRIVE Concierge 便利安全的功能。

DRIVE Atlan 是一項技術奇跡，在安全可靠的 AI 計算中融合了 NVIDIA 在 AI、汽車、機器人、安全和 BlueField 數(shù)據(jù)中心方面的所有技術。

它利用 NVIDIA 的高性能 GPU 架構、Arm CPU 內(nèi)核以及深度學習和計算機視覺加速器，為冗余和多樣化的深度神經(jīng)網(wǎng)絡提供了充足的計算能力，并給開發(fā)者留出了繼續(xù)添加功能和改進的空間。

DRIVE Hyperion 猶如汽車的神經(jīng)系統(tǒng)，而 DRIVE Atlan 則猶如汽車的大腦。

增強感測

憑借 DRIVE Atlan 的計算性能，DRIVE Hyperion 9 可以在汽車行駛時處理更多傳感器數(shù)據(jù)，從而提高冗余性和多樣性。

此升級版?zhèn)鞲衅魈准ōh(huán)繞成像雷達、具有更高幀速率的增強型攝像頭、兩個額外的側面激光雷達、改進的底盤感測能力，以及更好的攝像頭和超聲器件排布。

DRIVE Hyperion 9 架構總計包括用于自動駕駛的 14 個攝像頭、9 個雷達、3 個激光雷達和 20 個超聲器件，以及用于車內(nèi)乘員感測的 3 個攝像頭和 1 個雷達。

通過整合豐富的傳感器集和高性能計算，整個系統(tǒng)架構實現(xiàn)了出色的功能安全和網(wǎng)絡安全。

DRIVE Hyperion 9 將于 2026 年投入生產(chǎn)，讓汽車業(yè)在開始推出更智能的交通工具時，能夠持續(xù)利用先進的 AI 技術的強大力量。

Q：

英偉達推出地圖產(chǎn)品 Drive Map，用于自動駕駛汽車行業(yè)，該產(chǎn)品都有哪些值得關注的亮點？

A：

NVIDIA DRIVE Map是可擴展的多模態(tài)地圖平臺，旨在實現(xiàn)最高級別的自主駕駛并同時提高安全性。它兼具 DeepMap 地圖測量的準確性與基于 AI 的構建眾包地圖的及時性和規(guī)模。DRIVE Map 具有三個定位層，分別是攝像頭、雷達和激光雷達，可提供更先進的 AI 所需的冗余性和各種功能，并且適用于整個自動駕駛汽車行業(yè)。

DRIVE Map可實現(xiàn)多種應用：

真值地圖數(shù)據(jù)：DRIVE Map 真值地圖引擎專為實現(xiàn)更高的準確性而設計，配備 NVIDIA DRIVE Hyperion 數(shù)據(jù)采集車輛，使用攝像頭、雷達、激光雷達和差分 GNSS/IMU 等豐富多樣的傳感器創(chuàng)建 DRIVE Map。在高速公路和城市環(huán)境等選定環(huán)境中，它能夠實現(xiàn) 5 厘米的精確度，從而達成更高級別的自主性 (L3/L4)。

眾包地圖數(shù)據(jù)：DRIVE Map 專為實現(xiàn)近乎實時的操作和全球可擴展性而設計。它基于真值數(shù)據(jù)和眾包數(shù)據(jù)，代表了數(shù)百萬車輛的集體記憶。DRIVE Map 利用 DRIVE Hyperion 傳感器套件中由 DRIVE Perception 軟件處理的數(shù)據(jù)流，包含所有必需的功能和語義信息（包括動態(tài)和行為信息），可實現(xiàn)安全舒適的駕駛體驗。

全球覆蓋：DRIVE Map 旨在為全球各地輔助型自動駕駛車輛提供支持。NVIDIA 正在創(chuàng)建北美、歐洲和亞洲主要高速公路（總里程超過 50 萬公里）的高精度地圖，此大型高精度地圖將不斷擴展和更新至數(shù)百萬輛乘用車。

多功能數(shù)字孿生 DRIVE Map 對于自動駕駛的開發(fā)和駕駛功能（例如感知、定位、預測、路線規(guī)劃和控制等）至關重要。地圖數(shù)據(jù)所示的細節(jié)和密度有助于各種應用程序模擬和重現(xiàn)特定位置的數(shù)字孿生。Omniverse 上的 NVIDIA DRIVE Sim 能夠進一步增強這些地圖生成的數(shù)字孿生，適用于自動駕駛模擬、遠程操作和車隊管理模擬等不同類型的應用。

Q：

現(xiàn)在有哪些企業(yè)采用了英偉達的Hyperion？

A：

在 2022 年 3 月的NVIDIA GTC 大會上，全球第二大電動汽車制造商比亞迪宣布將在 DRIVE Hyperion 架構上構建其新一代車隊。

該平臺基于 DRIVE Orin，現(xiàn)已投產(chǎn)，為由 25 家電動汽車制造商組成的廣泛生態(tài)系統(tǒng)提供動力支持，這些制造商基于高性能且高效的 AI 計算來制造軟件定義的汽車。

而豪華電動汽車制造商 Lucid Motors 則宣布其自動駕駛系統(tǒng)是基于 NVIDIA DRIVE 而構建的。

除了比亞迪和 Lucid 之外，蔚來、理想汽車、小鵬、上汽集團旗下的智己汽車和飛凡汽車、集度、華人運通、VinFast、威馬汽車等新能源汽車初創(chuàng)企業(yè)也都在 DRIVE 平臺上開發(fā)軟件定義汽車。

除了汽車制造商之外，自動駕駛初創(chuàng)公司還正利用 DRIVE Hyperion 開發(fā)軟件定義的汽車。

包括 DeepRoute、Pegasus、UPower 和 WeRide 在內(nèi)的一批創(chuàng)新型初創(chuàng)公司也加入了 DRIVE Hyperion 生態(tài)系統(tǒng)。

制造自動駕駛出租車的自動駕駛公司 DeepRoute 表示，它們正在將 DRIVE Hyperion 集成到其 L4 級系統(tǒng)中。

這個汽車級平臺是該公司明年將生產(chǎn)就緒型汽車推向市場計劃的關鍵。

自動駕駛初創(chuàng)公司 Pegasus Technology 在 DRIVE Hyperion 上同時為出租車、卡車和公共汽車開發(fā)智能駕駛解決方案，以實現(xiàn)復雜城市道路上的無縫駕駛。

其自動駕駛系統(tǒng)旨在處理車道變更、繁忙的十字路口、環(huán)形交叉路口、高速公路出入口等。

UPower 是一家致力于使用標準化的超級底盤簡化電動汽車開發(fā)流程的初創(chuàng)公司。

下一代電動汽車的基礎將包括 DRIVE Hyperion 的自動駕駛功能。自 2017 年以來，自動駕駛技術公司 WeRide 一直在 NVIDIA DRIVE 上構建城市交通的自動駕駛平臺在 GTC 大會期間，該初創(chuàng)公司宣布將開發(fā)新一代 DRIVE Hyperion 智能駕駛解決方案。