1、無人駕駛汽車的核心技術(shù)探析

　　無人駕駛的技術(shù)主要是通過環(huán)境的變化和感知來完成無人駕駛操作的，這種技術(shù)的存在是無人駕駛發(fā)展的前提和基礎(chǔ)，環(huán)境感知并不是全部，還需要車輛控制技術(shù)的加入，因此說這兩種技術(shù)是無人駕駛發(fā)展的必要條件。無人駕駛的整個(gè)流程歸結(jié)起來有兩個(gè)部分，首先，是通過雷達(dá)等對(duì)外界的環(huán)境進(jìn)行感知；其次，是在必要的情況下對(duì)整車進(jìn)行剎車制動(dòng)以及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的配合，以保證汽車的安全性、操縱性和穩(wěn)定性。如果能夠默契地進(jìn)行，那么整個(gè)無人駕駛流程就算完成了。

　　1.1 環(huán)境感知技術(shù)

　　環(huán)境感知技術(shù)是汽車能夠獲得道路、車輛位置和障礙物的信息，并將這些信息傳輸給車載中心電腦，從而使汽車根據(jù)行駛目標(biāo)及途中情況，規(guī)劃、修改行車路線。簡單的說，環(huán)境感知技術(shù)就是要搞清楚汽車行駛中所處位置，周圍的物體有哪些？是什么？距離有多遠(yuǎn)？以及汽車在道路的整個(gè)宏觀環(huán)境信息。

　　在當(dāng)前發(fā)展過程中，無人駕駛汽車技術(shù)會(huì)用到視覺傳感、微波傳感以及激光傳感。這些傳感技術(shù)的實(shí)現(xiàn)主要是通過汽車傳感器以及雷達(dá)和各種通訊設(shè)備對(duì)環(huán)境信息的提取，進(jìn)而通過信息技術(shù)形成一個(gè)較為完備的二維或者三維圖像，將距離信息傳達(dá)出去，然后經(jīng)過技術(shù)人員對(duì)三維圖像的分析，識(shí)別汽車的環(huán)境感知能力。與此同時(shí)，汽車之間還能夠共同分享同一個(gè)信息，以此來獲取不同車輛在道路上行使的宏觀數(shù)據(jù)。無人駕駛技術(shù)的實(shí)現(xiàn)主要是李永樂無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和遠(yuǎn)程通訊技術(shù)，這兩項(xiàng)技術(shù)的存在讓汽車對(duì)環(huán)境的感知力度進(jìn)一步提升。

　　1.2 車輛控制技術(shù)

　　車輛控制技術(shù)旨在指無人駕駛汽車在環(huán)境感知技術(shù)的基礎(chǔ)之上，通過自動(dòng)轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)的配合使汽車能夠按照規(guī)定路線準(zhǔn)確穩(wěn)定行駛，同時(shí)使汽車在行駛過程中能夠?qū)崿F(xiàn)車速調(diào)節(jié)、車距保持、換道、超車等各種必要基本操作。這項(xiàng)技術(shù)需要在無人駕駛汽車上配置各種對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)才能實(shí)現(xiàn)其復(fù)雜的功能，其中包絡(luò)車道偏離系統(tǒng)、自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)、自動(dòng)泊車系統(tǒng)、緊急制動(dòng)和衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)等。

　　（1）車道偏離檢測系統(tǒng)：使汽車遵循道路標(biāo)志和聲音警告并在車輛開始偏移車道時(shí)糾正方向，保證汽車沿正確路線行駛。

　?。?）自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)：使汽車和前面的車輛始終保持一個(gè)安全的距離，確保無人駕駛汽車的安全性。

　　（3）自動(dòng)泊車系統(tǒng)：使無人駕駛汽車能夠順利地實(shí)現(xiàn)在停車位的倒入和離開。

　?。?）緊急制動(dòng)和衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)：使汽車在遇到緊急情況時(shí)能夠充分有效制動(dòng)，同時(shí)使無人駕駛汽車處于人類的監(jiān)視和控制范圍之內(nèi)。

　　2 無人駕駛汽車的應(yīng)用方向

　　2.1 高速公路環(huán)境下的無人駕駛系統(tǒng)

　　這類系統(tǒng)將使用在環(huán)境限定為具有良好標(biāo)志的結(jié)構(gòu)化高速公路上，主要完成道路標(biāo)志線跟蹤、車輛識(shí)別等功能。這些研究把精力集中在簡單結(jié)構(gòu)化環(huán)境下的高速自動(dòng)駕駛上，其目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)進(jìn)入高速公路之后的全自動(dòng)駕駛。盡管這樣的應(yīng)用定位有一定的局限性，但它的確解決了現(xiàn)代社會(huì)中最為常見、危險(xiǎn)、也是最為枯燥的駕駛環(huán)節(jié)的駕駛?cè)蝿?wù)。

　　2.2 城市環(huán)境下的無人駕駛系統(tǒng)

　　與高速環(huán)境研究相比，城市環(huán)境下的無人駕駛由于速度較慢，因此更安全可靠，應(yīng)用前景更好。短期內(nèi)，可作為城市大容量公共交通（如地鐵等）的一種補(bǔ)充，解決城市區(qū)域交通問題，例如大型活動(dòng)場所、公園、校園、工業(yè)園、機(jī)場等。

　　2.3 特殊環(huán)境下的無人駕駛系統(tǒng)

　　無人駕駛汽車研究走在前列的國家，一直都很重視其在軍事和其他一些特殊條件下的應(yīng)用。但其關(guān)鍵技術(shù)和基于高速公路和城市環(huán)境的車輛是一致的，只是在性能要求上的側(cè)重點(diǎn)不一樣。

　　3 無人駕駛汽車的發(fā)展前景

　　自汽車發(fā)明以來，汽車工業(yè)就不斷促進(jìn)著人類的創(chuàng)新與社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展。無人駕駛由于這些先進(jìn)技術(shù)的應(yīng)用，無人駕駛技術(shù)在操作時(shí)效性、安全性和精確性等方面具有遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過人類的優(yōu)越性。我們相信未來無人駕駛技術(shù)在乘用車、商用車上的商業(yè)化應(yīng)用必能給世界帶來革命性的影響。

　　中國人口眾多，因此汽車市場也極為龐大，在世界汽車發(fā)展中具有關(guān)鍵性地位，當(dāng)前正是我國自主品牌汽車轉(zhuǎn)型的重要時(shí)期，無論是商用車方面還是家庭用的小汽車都需要新汽車技術(shù)的推廣，因此我國的社會(huì)實(shí)際情況給汽車新技術(shù)的普及提供了有利的契機(jī)，智能駕駛已經(jīng)成為以后汽車發(fā)展的驅(qū)動(dòng)力，對(duì)商用車的發(fā)展有至關(guān)重要的影響。對(duì)于乘用車而言，擁有智能駕駛技術(shù)的商用車會(huì)給人們的工作和生活帶來極大的便利，切實(shí)的提升人們的生活幸福感。例如，若是商用車在特殊路段上（高速公路等）能夠進(jìn)行自動(dòng)無人駕駛，那么駕駛員就可以更多空余的時(shí)間去與他人交流，告知前方人員自己達(dá)到的時(shí)間等等，這對(duì)物流企業(yè)來講非常實(shí)用，方便了物流中心開展配送貨物等工作，因此極大的提升了物流的運(yùn)載效率。與此同時(shí)，商用車和乘用車一樣，利用無人駕駛技術(shù)可以有效的降低司機(jī)行車過程中的疲勞感，由此減少因?yàn)槠隈{駛引發(fā)的種種交通事故，保證人們的生命財(cái)產(chǎn)安全。