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無人駕駛的硝煙 “高精地圖”成關鍵技術

lumingluming?來源:互聯網?作者:佚名? 2018年02月26日 15:38 ? 次閱讀

各大無人駕駛廠商已經進入了同一個人賽道,各家虎視眈眈緊盯“高精地圖”,“地圖繪制”是無人駕駛汽車的關鍵技術,據悉任何擁有這種地圖的公司都相當于擁有著數十億美元的資產。

如今,任何一個街角每天可能都有好幾家硅谷公司的無人汽車在繪制地圖。這些汽車可能都來自不同的公司,但都做著同樣的一件事:建立高清的街道地圖,它們最終會被用于無人汽車的車載導航。

無人駕駛汽車需要強大的傳感器幫助它們進行感知,需要當前最新的、遍及每條道路的地圖才能運行。任何擁有這種地圖的公司都相當于擁有著數十億美元的資產。

也就是說“地圖繪制”方面正在進行一場激烈的競爭,數十家公司正在參與這場競爭,而他們投資的數千萬美元可能需要好幾年時間才能回本。

Alphabet的谷歌可謂是消費數字地圖領域的贏家,人類駕駛員會通過它來避開交通高峰,或者尋找附近的餐館。此外,谷歌還有遠超其他導航公司、汽車制造商的軟件經驗(這方面蘋果也無法與它抗衡),可以說是在全球范圍內率先贏得了這場勝利。

當然,沒有哪家公司希望它一直贏下去。

這些研究無人汽車地圖的公司采取了兩種不同的方法:第一種方法是直接創建一張完整的高清地圖,讓無人駕駛汽車自己就能進行導航;另一種則是將地圖分割成一塊一塊的,讓汽車一步一步地提高自動化駕駛的程度。

谷歌想要在地圖服務里推出更多功能,并尋找其它方式進行推廣。“我們已經為全世界人打造了一種綜合型的地圖,我們想要把這種地圖推廣給汽車使用”, 一位谷歌的發言人說道。但她拒絕對未來的計劃作出評論。

與此同時,Waymo以及其他配備大型無人駕駛研究部門的巨頭(包括通用汽車、Uber和福特汽車)都讓自己的車隊去繪制高清的無人駕駛地圖。

還有其它的小創企試圖去打造一些其他設備或特殊的軟件幫助汽車制造商制作地圖,彌補它們在這方面的短板。其他的供應商也在為傳統汽車的地圖服務添加一些新功能,包括自適應巡航控制和夜間視覺等。

這種無人駕駛地圖的需求遠比傳統數字地圖要高,這引發了底特律、硅谷和中國地區的大量投資。“無人駕駛汽車一定要盡可能地精準,更新速度一定要快”,Argo AI的負責人Bryan Salesky說道。這家公司獲得了福特投資的10億美元。

和制造一輛無人駕駛汽車一樣,設計一張無人駕駛所用的地圖也是一件費時費力的事。一批無人駕駛測試汽車,搭載了昂貴的激光雷達和攝像頭,在現實中測試時還要有個人類駕駛員在旁邊待命,最后還要感知周圍的環境。

繪圖的結果能幫助訓練下一批汽車,但這些車仍然需要安全駕駛員,還有一批人在電腦屏幕前記錄汽車所有的行進情況。

數年的時間才能回本,這是一場昂貴的考驗。

Mobileye的發言人Dan Galves說道:“哪怕你的車記下全世界每一條道路,但是你還要去保證它的更新。”

和傳統的數字地圖不一樣,無人駕駛地圖幾乎需要無時無刻都在更新。道路上的些許變化——比如短時間內出現的障礙物——都有可能會阻礙無人駕駛汽車的行進。

Mobileye認為,這如果能讓我們現在駕駛的汽車“看到”前方的東西,那么它們會變得更加高效,成本也更低。1月份,這家英特爾的子公司宣布了一項“低帶寬”的地圖繪制計劃,借助前部攝像頭和廉價的傳感器,它將在今年部署200萬輛汽車。其想法就是讓汽車能夠識別道路標志、交通信號和路面邊界等,從而實現一定程度的自動化駕駛。

Mobileye認為,相比建立一個高清的道路地圖,這種方式花費的計算能力更少。公司的Galves表示,自己會把傳感器數據和其他導航公司的地圖結合起來,從而創建出一種地圖能供純無人駕駛汽車使用。

這也是HERE和TomTom NV這兩個谷歌地圖長期對手的戰略——這兩家歐洲公司自稱是谷歌地圖的替代方案,主要向汽車制造商出售儀表界面的地圖。

這些“靜態”地圖只能看到街道的形狀,并實時地進行抓拍。但現在這兩家公司也在推出新產品:能顯示車道、人行道等路面上所有東西的“動態”地圖。隨著汽車從具備一定的智能向完全自動化發展,汽車制造商將會越發依賴這些傳統的地圖制作公司。

HERE為德國汽車制造聯盟旗下的公司,已經有幾項產品被用于道路上。它的地圖系統能用于奧迪汽車股份公司的自動駕駛,這種駕駛已經能在一定程度上解放駕駛員的雙手,同時還計劃為寶馬推出了一些安全功能。這兩家公司都是HERE背后的股東(另外英特爾也持有這家公司15%的股份)。

特斯拉也很想要通過其駕駛輔助軟件Autopilot參與到這場日趨激烈的無人駕駛競賽中來。這家公司采用了攝像頭和傳感器,但卻沒有采用激光雷達。特斯拉也沒有透露自己采用了哪家公司的地圖服務,其發言人也拒絕對此置評。但在兩年前,特斯拉和Mobileye之間鬧得很不愉快。

但是,Mapbox至少是會是一家它能合作的公司。有監管文件表示,2015年12月,特斯拉花了500萬美元向Mapbox購買了兩年的使用授權。

Mapbox主要將它的地理數據賣給Snapchat和Pinterest。最近,它們又獲得了1.64億美元融資,Mapbox已經進入了汽車地圖領域。通過安裝在手機上的應用,它每天會更新全球2.2億英里的道路數據,并且對車道等信息進行拍照更新。

“目前道路上的傳感器已經比2020年時預計的聯網車數量還要多。”首席執行官Eric Gundersen說。公司向汽車制造商聲稱,自己的位置數據加上攝像系統能成為未來地圖的基礎。當其他的公司在尋找合適的汽車制造商時,Mapbox愿意保持中立和任何公司合作。“我們并不知道未來的勝利者會是誰”,Gundersen說道。

除了不知道誰會成為最后的勝利者,地圖繪制行業甚至還不知道最佳的戰略是什么。每種無人駕駛地圖看起來都不一樣,因為將它們創建出來的車載傳感器系統不一樣。

Spark Capital的Nabeel Hyatt是Cruise Automation早期投資人,他表示目前還沒有出現什么標準的傳感器組合。Cruise后來于2016年被通用汽車以5.81億美元收購。

最終,高清地圖公司們針對這個問題采取了不一樣的方法,他們都獲得了風險投資,同時也在爭奪利潤豐厚的合同。

有些公司并不看好Mobileye的方法,認為后者需要實現半無人駕駛汽車(俗稱2級無人駕駛和3級無人駕駛)向純無人駕駛汽車(俗稱4級無人駕駛和5級無人駕駛)的無縫過渡。

“想要從第2級爬到第3級,再爬到第4級,這非常困難,其間存在著巨大的鴻溝。”DeepMap首席運營官Wei Luo說道。該創企表示已經和福特、本田和中國的上汽建立了合作(Mobileye也在和上汽合作,而Waymo正在和本田協商)。

Waymo也是這場競爭中的一員,這家谷歌的無人駕駛部門于2009年開始就研究地圖了。Waymo的Andrew Chatham以及另一位工程師正在從零開始做這項“超級繁瑣”的工作:讓搭載了傳感器的汽車跑遍一個城市的每個角落,接著再繪制出3D圖片。

Chatham表示汽車也許只有在公路上時才會依賴感知系統,但在其他交通狀況下就會顯得很無力。你可以設想一下一個從沒見過的雙左側車道的十字路口,現在輪到無人駕駛汽車去走這個路口。

“擁有一份詳細地圖的優勢在于,我們能在所有復雜狀況下給予汽車答案。”他表示,Waymo正在尋找繪制建筑更新等實時因素的解決方案,但拒絕透露細節。

得益于最近幾年里人工智能的研發,Waymo已經被認為是高清地圖領域的領導者。但Chatham拒絕透露Waymo到底會不會將其地圖當做一個獨立的產品去賣。

Uber也是這個市場里的一支潛力股。這家共乘巨頭也在為無人駕駛項目研發高清地圖,它采用的測試車輛和Waymo相似。

Uber的經理Lisa Weitekamp表示公司正在試圖將地圖生成類的傳感器安裝到自己服務里的數百萬輛人類駕駛的汽車上。目前Uber用戶所使用的靜態導航地圖能給它的無人駕駛地圖帶來幫助。

這會給Uber帶來一筆豐富的資產。目前Uber將TomTom、谷歌以及它自己的駕駛員所搜集的地圖數據結合起來。有知情人士表示,谷歌和Uber之間的協議將會在今年結束。兩家公司的代表人均拒絕予以評論。

還有其他新公司也向汽車制造商表示,自己能幫它們追上和Uber、Waymo之間的差距。DeepMap由谷歌和蘋果的老員工建立,它的智能軟件能讓傳感器的圖片集成到一個單一、高清的地圖時,花費的時間和成本更低。公司表示,自己已經和福特、本田以及上汽建立了合作。

目前,大多數公司并沒有在這方面投入大量的資金,它們只是在試水。一位福特的發言人將公司與創企的合作描述成“研究”,它的無人駕駛汽車Argo已經在尋找不同的供應商,但采用的是它自己內部的地圖。通用的發言人Ray Wert表示,這家公司更喜歡自行繪制地圖。

新來的參與者都明白,并非所有的玩家都能幸存下來。“這和傳統地圖、搜索引擎一樣。誰擁有更大的規模,誰就有優勢。”DeepMap的Luo說道,他曾是一位谷歌員工。

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發表于 2023-07-19 14:21? 355次閱讀
eVTOL中外發展時間差,導致還有認知差異

易控智駕亮相新疆煤博會并批量投放超百臺百噸級新能...

7月18日,第18屆新疆國際煤炭工業博覽會在新疆國際會展中心拉開帷幕,易控智駕在展會中精彩亮相,并舉....
發表于 2023-07-19 09:22? 293次閱讀
易控智駕亮相新疆煤博會并批量投放超百臺百噸級新能...

全球首個面向網聯智能車的通信與多模態感知數據集發...

7月2日,2023中國智能車大會暨國家智能車發展論壇在廣州南沙盛大開幕。會上重磅發布全球首個面向網聯....
發表于 2023-07-13 15:20? 232次閱讀
全球首個面向網聯智能車的通信與多模態感知數據集發...

經緯恒潤與輝羲智能達成戰略投資與業務合作

近日,經緯恒潤戰略投資輝羲智能,并與輝羲智能簽署戰略合作協議,雙方將聚焦未來智慧出行,共同打造基于國....
發表于 2023-07-12 10:15? 144次閱讀
經緯恒潤與輝羲智能達成戰略投資與業務合作

鐳神智能首次攻破國產激光雷達礦區無人駕駛應用難題...

由于礦區環境相對封閉,行駛路線固定且行駛速度慢,但工況復雜、環境惡劣,因此,礦區運輸礦卡無人化在礦山....
發表于 2023-01-09 19:01? 408次閱讀
鐳神智能首次攻破國產激光雷達礦區無人駕駛應用難題...

大灣區國際創客峰會預熱活動《展商項目快閃》隆重來襲

導讀:       硬聲,是中國廣受歡迎的電子發燒友網推出的一款電子行業原創短視頻分享和社交平...
發表于 2021-11-18 10:37? 14982次閱讀
大灣區國際創客峰會預熱活動《展商項目快閃》隆重來襲

關于無人駕駛硬件平臺的解決方案,不看肯定后悔

關于無人駕駛硬件平臺的解決方案,不看肯定后悔...
發表于 2021-11-03 06:32? 2015次閱讀
關于無人駕駛硬件平臺的解決方案,不看肯定后悔

如何實現無人駕駛硬件平臺的設計?

如何實現無人駕駛硬件平臺的設計?
發表于 2021-11-02 09:29? 1965次閱讀
如何實現無人駕駛硬件平臺的設計?

如何構建一輛無人駕駛車呢?

如何構建一輛無人駕駛車呢?
發表于 2021-09-30 07:37? 2218次閱讀
如何構建一輛無人駕駛車呢?

無人駕駛硬件系統主要包括哪些

本文是無人駕駛技術系列的第十篇,著重介紹無人駕駛硬件平臺設計。無人駕駛硬件系統是多種技術、多個模塊的集成,主要...
發表于 2021-09-09 08:16? 2701次閱讀
無人駕駛硬件系統主要包括哪些

介紹無人駕駛硬件平臺設計

本文是無人駕駛技術系列的第十篇,著重介紹無人駕駛硬件平臺設計。無人駕駛硬件系統是多種技術、多個模塊的集成,主要...
發表于 2021-09-09 07:37? 2008次閱讀
介紹無人駕駛硬件平臺設計

中鑫優配熱點前瞻:無人駕駛+氫能源+儲能板塊+銀行 精選資料分享

一、熱點前瞻熱點一:無人駕駛邏輯概述:全球首款搭載激光雷達的量產智能汽車,小鵬P5近日已開啟預售。據最近消息,小...
發表于 2021-08-31 06:06? 1494次閱讀
中鑫優配熱點前瞻:無人駕駛+氫能源+儲能板塊+銀行  精選資料分享

松靈新品丨全球首款多模態?ROS開發平臺LIMO來了,將聯合古月居打造精品課程 精選資料分享

多地形通過性和多場景的適應性一直是無人駕駛、機器人等場景化所需要突破的難題。通過多模態運動融合,提高跨維度運動...
發表于 2021-08-30 08:39? 1712次閱讀
松靈新品丨全球首款多模態?ROS開發平臺LIMO來了,將聯合古月居打造精品課程  精選資料分享

真·自行車!華為天才少年剛剛「發布」了一款無人駕駛自行車,網友:這TM不比特斯拉燃?精選資料分享

不知道大家從小到大有沒有思考????過這樣一個問題:什......
發表于 2021-07-27 06:38? 1092次閱讀
真·自行車!華為天才少年剛剛「發布」了一款無人駕駛自行車,網友:這TM不比特斯拉燃?精選資料分享

真·自行車:華為天才少年剛剛「發布」了一款無人駕駛自行車 精選資料分享

不知道大家從小到大有沒有思考過這樣一個問題:什么叫自行車?——啊?這還用問嗎?——對啊,這還用問嗎?自行車那當...
發表于 2021-07-27 06:05? 1571次閱讀
真·自行車:華為天才少年剛剛「發布」了一款無人駕駛自行車  精選資料分享
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