恩智浦半導(dǎo)體NXP Semiconductors N.V.近日宣布推出業(yè)界首款內(nèi)嵌易用型片上CANopen驅(qū)動(dòng)，集成高速CAN物理層收發(fā)器的微控制器LPC11C22和LPC11C24。作為一種獨(dú)特的系統(tǒng)級(jí)封裝解決方案，LPC11C22和LPC11C24集成了TJF1051 CAN收發(fā)器，在低成本LQFP48封裝中實(shí)現(xiàn)了完整的CAN功能。

　　CAN被認(rèn)為是一種適用于惡劣環(huán)境的堅(jiān)固而可靠的通信信道。隨著面向工廠、建筑物及家庭的工業(yè)及自動(dòng)化應(yīng)用日益普及，憑借LPC11C22和LPC11C24集成CAN收發(fā)器的微控制器解決方案，恩智浦為低成本CAN的廣泛應(yīng)用開啟了大門。通常，CAN收發(fā)器的成本與微控制器相當(dāng)或者更高。而集成CAN收發(fā)器不但可以提高系統(tǒng)的可靠性和質(zhì)量，減少電氣互連和兼容的問題，節(jié)省50%以上的電路板空間，且其成本還不到MCU的20%。LPC11C22和LPC11C24是兼容CAN 2.0B的LPC11C00系列控制器的最新成員。

　　恩智浦半導(dǎo)體副總裁暨微控制器產(chǎn)品線總經(jīng)理Geoff Lees表示：“高度優(yōu)化的單一封裝CAN解決方案能夠簡(jiǎn)化工業(yè)網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì)流程。其收發(fā)器和32位MCU緊密結(jié)合，片內(nèi)直接提供CANopen協(xié)議支持，這是對(duì)即插即用系統(tǒng)模式的有益拓展。”

　　CAN物理層用以支持最高1 Mbit/s的高速CAN網(wǎng)絡(luò)，并提供最新的靜電放電(ESD)保護(hù)、改良的電磁兼容性(EMC)和低功耗等特點(diǎn)，可為工業(yè)應(yīng)用帶來最佳性能。LPC11C22/C24 CAN物理層完全兼容ISO 11898-2雙線平衡信號(hào)標(biāo)準(zhǔn)，專門針對(duì)傳感器應(yīng)用和地處惡劣環(huán)境的工業(yè)CAN網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行了優(yōu)化。總線引腳具有極高的ESD保護(hù)能力，另外還具備多種故障安全功能，如CAN引腳上較高的直流處理能力、發(fā)送數(shù)據(jù)超時(shí)功能、欠壓檢測(cè)功能以及過熱保護(hù)功能等。此外，還提供全集成的低功耗管理功能，而收發(fā)器未啟動(dòng)時(shí)也可與總線脫離。

　　CANopen驅(qū)動(dòng)集成在片內(nèi)ROM之中，同時(shí)提供簡(jiǎn)單易用的API接口，從而使用戶可以基于CANopen標(biāo)準(zhǔn)將LPC11C22/C24快速集成到嵌入式網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用中去。該標(biāo)準(zhǔn)化CANopen協(xié)議層(EN 50325)特別適合如機(jī)器、升降機(jī)等在內(nèi)的各類控制環(huán)境的嵌入式網(wǎng)絡(luò)，省去了專利應(yīng)用層或面向特定應(yīng)用的應(yīng)用層。在片內(nèi)ROM中嵌入CANopen驅(qū)動(dòng)既有利于降低整體風(fēng)險(xiǎn)和復(fù)雜度，還為設(shè)計(jì)工程師帶來了低功耗的優(yōu)勢(shì)，而CAN同時(shí)為引導(dǎo)加載提供了安全保障。借助安全放心的片上驅(qū)動(dòng)，在CAN總線上利用在線系統(tǒng)編程(ISP)更新Flash可以實(shí)現(xiàn)包括在生產(chǎn)過程中對(duì)空白器件編程、改變系統(tǒng)參數(shù)、現(xiàn)場(chǎng)重新編程在內(nèi)的多種功能。

　　API具有以下功能：

　　? CAN設(shè)置和初始化

　　? CAN發(fā)送和接收信息

　　? CAN狀態(tài)

　　? CANopen對(duì)象詞典

　　? CANopen SDO快速通信

　　? CANopen SDO分段通信函數(shù)

　　? CANopen SDO回調(diào)處理程序