愛普生推出RS系列SCARA機(jī)械手臂

　　愛普生科技(Epson)日前宣布在其暢銷的水平多關(guān)節(jié)機(jī)械手臂(SCARA Robot)中，推出新的RS系列產(chǎn)品。采吊掛式安裝，可讓機(jī)械臂的活動(dòng)范圍更加完整。在相同的作業(yè)范圍下，其安裝尺寸僅需傳統(tǒng)SCARA機(jī)械手臂的三分之一，平均作業(yè)時(shí)間亦縮短26%(與X-Y Table比較)。

　　據(jù)愛普生表示，在愛普生的高速、高精度SCARA機(jī)械手臂產(chǎn)品中，RS系列是以全新的設(shè)計(jì)理念設(shè)計(jì)的。其獨(dú)特的吊掛式安裝方式，第二手臂在第一手臂下方移動(dòng)，使機(jī)械臂的活動(dòng)范圍完整而無缺憾。此次推出的機(jī)型為RS3，非常適合應(yīng)用在電子、半導(dǎo)體、印刷電路板等精密工業(yè);亦適用在生化、制藥等各式檢驗(yàn)的制程應(yīng)用上。其體積極小，可以很容易的裝備成小型工作站(Work Cell)，讓生產(chǎn)線更加彈性的調(diào)配應(yīng)用。

　　而此裝置也能夠與愛普生功能強(qiáng)大且容易使用的視覺處理設(shè)備(Vision Guide)，或其他Epson G系列SCARA機(jī)械手臂搭配，高度整合并進(jìn)一步擴(kuò)展可能的應(yīng)用領(lǐng)域。RS3主要規(guī)格為350mm、550mm的手臂長(zhǎng)度;最大有效載重3kg;以及多種環(huán)境對(duì)應(yīng)機(jī)種，可安裝于無塵室等特殊環(huán)境，重復(fù)性±0.01mm。

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RS(109417) RS(109417)
愛普生(21793) 愛普生(21793)
機(jī)械手臂(41341) 機(jī)械手臂(41341)
SCARA(13267) SCARA(13267)

評(píng)論

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{4}，{5}和{6}的原點(diǎn)。如下圖示。對(duì)于機(jī)械臂，通常將之看作“連桿結(jié)構(gòu)” ，連桿是由關(guān)節(jié)組合而成。因此在分析機(jī)械臂的時(shí)候需要為機(jī)械手的每一連桿建立一個(gè)坐標(biāo)系。在分析連桿坐標(biāo)系時(shí)，通常需要在每個(gè)連桿上定義一個(gè)固連的坐標(biāo)系來表明每個(gè)

2023-11-17 15:48:12

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掃地機(jī)器人加裝了六軸機(jī)械臂！

該系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)機(jī)械手與現(xiàn)有的掃地機(jī)器人無縫集成，只需對(duì)真空機(jī)器人進(jìn)行較少的改動(dòng)即可輕松連接和拆卸機(jī)械手，并在不影響掃地機(jī)器人原始功能的基礎(chǔ)上對(duì)進(jìn)行更為廣泛的功能擴(kuò)展。

2023-11-16 10:40:19

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SM系列全隔離RS-485收發(fā)芯片“全家福”來啦！

ZLG致遠(yuǎn)電子基于近二十年的總線隔離技術(shù)及工藝經(jīng)驗(yàn)，推出SM系列集成電源隔離、RS-485收發(fā)電路和信號(hào)隔離電路“三合一”的高集成度全隔離RS-485收發(fā)芯片。下面就帶大家看下它們的“全家福

2023-11-14 08:24:56

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滾珠螺桿在注塑機(jī)械手中起什么作用？

注塑機(jī)械手的配件中滾珠螺桿是重要的一環(huán)，在注塑機(jī)械手中起著重要的作用。注塑機(jī)械手是一種自動(dòng)化設(shè)備，可以在注塑生產(chǎn)中實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作，而滾珠螺桿則是實(shí)現(xiàn)這一操作的關(guān)鍵部件之一。

2023-11-13 17:41:43

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西門子S7-1200/1500PLC氣動(dòng)機(jī)械手程序

西門子1200/1500PLC的氣動(dòng)機(jī)械手搬運(yùn)硬件組成包括：工件到位光電開關(guān)、升降氣缸、平移氣缸、夾抓氣缸、氣缸磁性開關(guān)等。自動(dòng)動(dòng)作過程：工件到位光電開關(guān)亮→升降氣缸降→夾抓抓取工件→升降

2023-11-10 14:19:54

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機(jī)械手袋裝碼垛#

自動(dòng)化機(jī)械手

suxiaoqing發(fā)布于 2023-11-03 14:50:23

如何創(chuàng)建FPGA控制的機(jī)器人手臂？

機(jī)器人技術(shù)處于工業(yè) 4.0、人工智能和邊緣革命的前沿。讓我們看看如何創(chuàng)建 FPGA 控制的機(jī)器人手臂。

2023-10-24 17:26:20

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如何創(chuàng)建FPGA控制的機(jī)器人手臂

機(jī)器人技術(shù)處于工業(yè) 4.0、人工智能和邊緣革命的前沿。讓我們看看如何創(chuàng)建 FPGA 控制的機(jī)器人手臂。

2023-10-24 17:15:33

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基于柔性機(jī)械手的觸覺傳感器技術(shù)研究

觸覺感知技術(shù)在人機(jī)交互領(lǐng)域具有重要價(jià)值。分布在軟體機(jī)械手的觸覺傳感器能夠在非結(jié)構(gòu)化的場(chǎng)景交互中為人們提供多模態(tài)感知信息，如接觸狀態(tài)（穩(wěn)態(tài)、滑動(dòng)、扭轉(zhuǎn)等）、表面特征（粗糙度、紋理、曲率等）、物理屬性

2023-10-24 11:46:36

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觸覺傳感技術(shù)在軟體機(jī)械手領(lǐng)域應(yīng)用

2023-10-18 10:35:04

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選擇伺服機(jī)械手要注意哪些細(xì)節(jié)？

模板的尺寸直接決定了注塑機(jī)機(jī)械手的行程；安全門的高度關(guān)系到貨物從模具內(nèi)部順利取出到模具外部的情況。在確定了這兩個(gè)關(guān)鍵標(biāo)準(zhǔn)后，有必要考慮注塑機(jī)機(jī)械手的有效載荷是多少，以及它是否滿足注塑制品的重量。之后

2023-10-18 08:07:45

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【直播預(yù)告】LabVIEW機(jī)械手視覺糾偏關(guān)鍵技術(shù)探討

報(bào)名地址點(diǎn)擊報(bào)名直播簡(jiǎn)介 1.了解機(jī)械手視覺引導(dǎo)的應(yīng)用場(chǎng)景 2.了解scara機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)正逆解 3.了解相機(jī)畸變矯正方法 4.了解手眼標(biāo)定-9點(diǎn)標(biāo)定方法 5.了解機(jī)械手旋轉(zhuǎn)中心標(biāo)定方法 6.了解

2023-10-17 15:37:40

基于RS60E系列的機(jī)器人專用伺服驅(qū)動(dòng)器

RS60E憑借卓越的性能、簡(jiǎn)易的操作、優(yōu)良的品質(zhì)等特點(diǎn)，在機(jī)器人領(lǐng)域能盡其所能、一展所長(zhǎng)，提供完善的解決方案，為客戶持續(xù)創(chuàng)造價(jià)值，是小型六關(guān)節(jié)機(jī)器人、DELTA機(jī)器人及SCARA機(jī)器人等的理想驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品選擇。

2023-10-17 09:58:52

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觸覺傳感技術(shù)在軟體機(jī)械手領(lǐng)域的應(yīng)用

觸覺感知技術(shù)在人機(jī)交互領(lǐng)域具有重要價(jià)值。分布在軟體機(jī)械手的觸覺傳感器能夠在非結(jié)構(gòu)化的場(chǎng)景交互中為人們提供多模態(tài)感知信息

2023-10-17 09:05:20

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TMC芯片在機(jī)械手臂中的應(yīng)用案例

芯片打印機(jī)TMC

卓聯(lián)微科技發(fā)布于 2023-09-26 10:09:21

為什么rs觸發(fā)器可以消除機(jī)械抖動(dòng)

RS觸發(fā)器是一種基本的數(shù)字邏輯電路，它由兩個(gè)輸入（R和S）和兩個(gè)輸出（Q和Q‘）組成。R和S分別代表復(fù)位（Reset）和置位（Set）信號(hào)。當(dāng)R和S都是邏輯低電平時(shí)，RS觸發(fā)器會(huì)保持上一個(gè)狀態(tài)不變

2023-09-21 15:44:05

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西門子S7-1200/1500PLC經(jīng)典氣動(dòng)機(jī)械手程序

電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《西門子S7-1200/1500PLC經(jīng)典氣動(dòng)機(jī)械手程序.docx》資料免費(fèi)下載

2023-09-20 15:32:58

全自動(dòng)高位碼垛機(jī)和機(jī)械手碼垛機(jī)的區(qū)別以及功能特點(diǎn)

? ? ? ? ? 全自動(dòng)高位碼垛機(jī) 1、應(yīng)用范圍不同 機(jī)械手碼垛機(jī)應(yīng)用廣，包裝袋、包裝箱等等都可以使用高位碼垛機(jī)主要用在包裝袋的碼垛生產(chǎn)線上 2、安裝和使用的差別相對(duì)來說，機(jī)械手安裝方面更靈

2023-09-12 09:54:45

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有了機(jī)械手可以幫助企業(yè)解決哪些問題

　無錫金紅鷹機(jī)械手可以替代繁重、重復(fù)和危險(xiǎn)的人力勞動(dòng)，減少企業(yè)的人力成本，并解決勞動(dòng)力不足的問題，有了它可以24小時(shí)連續(xù)工作，不需要休息，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)能。

2023-09-08 16:30:41

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白炭黑智能拆包機(jī)械手全自動(dòng)破袋卸料機(jī)器人

機(jī)器人機(jī)械手

山東偉豪思拆包機(jī)器人發(fā)布于 2023-08-17 16:00:40

基于PCB的CONCEPT驅(qū)動(dòng)器的機(jī)械處理

CONCEPT 建議不要對(duì)柵極驅(qū)動(dòng)器的變壓器施加機(jī)械力。例如，當(dāng) CONCEPT 驅(qū)動(dòng)器的變壓器用作機(jī)械手柄時(shí)，特別是在組裝期間將驅(qū)動(dòng)器從包裝或目標(biāo)/載體 PCB 中取出或插入（根據(jù)驅(qū)動(dòng)器的需要）時(shí)，可能會(huì)發(fā)生這種情況。

2023-08-17 14:14:14

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收塵灰機(jī)械手拆垛機(jī) 自動(dòng)拆垛拆包流水線

自動(dòng)化機(jī)械手

山東偉豪思拆包機(jī)器人發(fā)布于 2023-08-10 16:33:51

金屬雙張檢測(cè)器助力不銹鋼餐具機(jī)械手拉伸疊料檢測(cè)

客戶介紹客戶是位于佛山的不銹鋼餐具生廠商，專注于生產(chǎn)各種規(guī)格大小的不銹鋼餐具。隨著市場(chǎng)需求的增長(zhǎng)，該客戶生產(chǎn)過程中采用機(jī)械手進(jìn)行上料操作，提高了生產(chǎn)效率。然而，機(jī)械手在抓取片料后已經(jīng)盡量抖動(dòng)避免

2023-08-10 11:15:54

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直線模組在機(jī)械手中的應(yīng)用

直線模組在機(jī)械手中的應(yīng)用

2023-08-04 17:48:22

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常見的PP、PE、PVC塑料顆粒拆包破包上料機(jī)械手

全自動(dòng)拆包機(jī)械手 常見的PP、PE、PVC塑料顆粒通常是由人工進(jìn)行破包上料，為題升自動(dòng)化水平減少人工成本，很多企業(yè)開始用拆包機(jī)械手進(jìn)行這一作業(yè)，拆包機(jī)械手是由機(jī)器人拆垛系統(tǒng)、包裝袋輸送系統(tǒng)

2023-08-03 10:48:21

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多工位連線機(jī)械手上料檢測(cè)單雙張檢測(cè)解決方案

客戶介紹本文要介紹的客戶是一家位于東莞市的設(shè)備制造商，專注于研發(fā)和生產(chǎn)各類自動(dòng)化生產(chǎn)線，包括送料機(jī)、機(jī)械手、沖床周邊整套自動(dòng)化生產(chǎn)線。多年來，該客戶在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)，為家電、汽車

2023-07-24 14:47:56

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PLC控制機(jī)械手設(shè)計(jì)畢業(yè)論文

　　本論文根據(jù)機(jī)械手控制應(yīng)用，設(shè)計(jì)了一套基于PLC基于PLC控制機(jī)械手控制設(shè)計(jì)。PL與數(shù)控技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人并為工業(yè)自動(dòng)化三大支柱，PLC既保留了原來可編程序邏輯控制器的所有優(yōu)點(diǎn)，又吸收和發(fā)展了其他

2023-07-18 15:31:17

焊接機(jī)械手臂的控制要素說明

無錫金紅鷹工業(yè)自動(dòng)化有限公司（www.jhyrobot.com）是一家設(shè)計(jì)生產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人及提供機(jī)器人工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)解決方案的高新技術(shù)企業(yè)。如果您對(duì)焊接機(jī)器人感興趣，可以聯(lián)系無錫金紅鷹，我們是專業(yè)的工業(yè)機(jī)器人集成商，提供機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、銷售及售后一站式服務(wù)。

2023-07-11 15:41:23

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如何制作無線/手勢(shì)控制機(jī)械手

電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《如何制作無線/手勢(shì)控制機(jī)械手.zip》資料免費(fèi)下載

2023-07-10 15:04:42

氧化鎂粉桁架式裝車機(jī) 自動(dòng)裝車機(jī)械手流程

機(jī)械手

山東偉豪思拆包機(jī)器人發(fā)布于 2023-07-03 16:34:12

塑料顆粒鈣粉化工原料拆包投料機(jī)械手使用優(yōu)勢(shì)

?全自動(dòng)拆包機(jī)械手 全自動(dòng)拆包機(jī)械手是由機(jī)器人拆垛機(jī)、皮帶進(jìn)料機(jī)、破袋裝置、篩分裝置、中間支架、收塵裝置、螺旋輸送機(jī)、控制箱七部分組成，它結(jié)構(gòu)緊湊，精巧美觀，操作簡(jiǎn)單方便，消耗功率小，安裝快捷方便

2023-06-28 10:12:30

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各類機(jī)械手的工作原理和功能特點(diǎn)

梳理、分析了核化工項(xiàng)目中各類機(jī)械手的工作原理和功能特點(diǎn)，并就各類機(jī)械手的適用場(chǎng)景進(jìn)行了對(duì)比，介紹了在選擇和設(shè)計(jì)機(jī)械手時(shí)需考慮的因素，總結(jié)了當(dāng)前的研究進(jìn)展和未來的發(fā)展趨勢(shì)，以期為今后其他項(xiàng)目的機(jī)械手

2023-06-25 14:23:05

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破包機(jī)械手拆袋破袋機(jī)器人使用優(yōu)勢(shì)

全自動(dòng)破袋機(jī)械手，拆袋破袋機(jī)器人是全自動(dòng)、智能化、一體化原料包裝袋拆垛、拆包、回收、輸送、除塵系統(tǒng)。除叉車上垛外，無需人工操作，它是由機(jī)械手抓手將要拆卸的物料袋抓取提升至割袋裝置上方，由割刀裝置

2023-06-24 15:32:26

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六軸機(jī)械手的功能和作用

抓取和搬運(yùn)：它能夠準(zhǔn)確抓取和搬運(yùn)物體，具有高度靈活性和精準(zhǔn)度。它可以在不同方向和角度上抓取不同形狀和尺寸的物體，并將它們從一個(gè)位置移動(dòng)到另一個(gè)位置。

2023-06-21 13:45:27

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怎么去設(shè)計(jì)一種基于AMESim的窨井清挖機(jī)械手液壓系統(tǒng)呢？

設(shè)計(jì)了一種窨井清挖機(jī)械手液壓系統(tǒng)，首先擬定窨井清挖機(jī)械手液壓系統(tǒng)原理圖，該液壓系統(tǒng)由定量泵、電磁溢流閥、電磁換向閥、液壓鎖、雙單向節(jié)流閥、單向順序閥、調(diào)速閥及液壓缸等元件組成，液壓系統(tǒng)每個(gè)支路獨(dú)立動(dòng)作實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的工作循環(huán)；然后利用AMESim仿真軟件對(duì)該液壓系統(tǒng)進(jìn)行仿真，驗(yàn)證了方案的可行性。

2023-06-15 14:12:27

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為什么人機(jī)協(xié)作機(jī)械手是7個(gè)自由度，而不是6個(gè)？

人的手臂（腕關(guān)節(jié)到肩關(guān)節(jié)）有幾個(gè)自由度？我想絕大部分人都沒有想過，更別說去了解有哪幾個(gè)自由度，即使是學(xué)工科的人，也未必能解釋清楚。沒想到知乎上居然有人把這個(gè)問題回答的這么專業(yè)有內(nèi)涵，同時(shí)又那么有哲理，忍不住想要把這個(gè)答案分享一下。

2023-06-07 15:48:16

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平面關(guān)節(jié)型機(jī)械手設(shè)

平面關(guān)節(jié)型機(jī)械手設(shè)

2023-05-29 11:11:33

樹莓派4b控制機(jī)械手臂原理

通常的機(jī)械臂都是由多路舵機(jī)組成，我使用的是某寶上(并不)常見的五自由度機(jī)械臂。盡管商家稱它為六自由度。這里使用STM32F407VGT6的6路PWM輸出通道來控制6個(gè)舵機(jī)的運(yùn)動(dòng)，樹莓派(上位機(jī))通過

2023-05-26 16:50:56

金屬雙張檢測(cè)器900E丨沖壓機(jī)械手鋁片疊料檢測(cè)方案

一、企業(yè)介紹揚(yáng)州的設(shè)備商是一家專注于機(jī)械手上料平臺(tái)的公司，致力于為客戶提供高品質(zhì)、高效率的自動(dòng)化解決方案。二、項(xiàng)目需求該設(shè)備商需要出一批貨給沖壓終端客戶，需要自動(dòng)上料厚度為2mm的鋁片，并需要配套

2023-05-17 15:57:52

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不得不知的scara機(jī)器人應(yīng)用優(yōu)勢(shì)！

，都可以用其實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)和智能制造。那么scara機(jī)器人都具有哪些優(yōu)點(diǎn)呢？這是我們因?yàn)轫?xiàng)目需求而代理的愛普生機(jī)器人，穩(wěn)定性、兼容性深受用戶喜歡。它畢竟是全球領(lǐng)先的工業(yè)機(jī)器人制造商精度高：scara機(jī)器人采用先進(jìn)的控制系統(tǒng)和伺服電機(jī)

2023-04-24 17:31:52

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用三菱PLC控制機(jī)械手實(shí)例

大家好，今天小阿暢為大家?guī)淼氖侨釶LC控制機(jī)械手的一個(gè)實(shí)例，快來一起看看吧！

2023-04-20 10:04:40

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泰科智能TB6-R15多自由度工業(yè)機(jī)械手臂協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié)機(jī)械手

深圳泰科智能TB6-R15協(xié)作機(jī)器人自重僅為37KG，卻擁有處理高達(dá)15KG的有效負(fù)載，工作半徑可達(dá)1333mm，卓越的伸展能力和有效負(fù)載，能夠處理更大型、高精準(zhǔn)度領(lǐng)域的自動(dòng)化作業(yè)任務(wù)。這款協(xié)作機(jī)器人功能強(qiáng)大、高自重負(fù)載比、高可靠性、模塊化關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)，易于末端擴(kuò)展外部設(shè)備，可以實(shí)現(xiàn)快速安裝部署。

2023-04-19 11:29:30

泰科智能工業(yè)機(jī)械手臂柔性關(guān)節(jié)機(jī)械手

深圳泰科智能機(jī)器人TB6-R3協(xié)作機(jī)器人是一款靈活的小型工業(yè)協(xié)作機(jī)器人，其精巧的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，外形緊湊，能夠適應(yīng)狹小的工作空間，及高精密的工作任務(wù)需求；這款協(xié)作機(jī)器人自重僅為11.5KG，有效負(fù)載為3KG，工作半徑達(dá)666mm，是輕型裝配和高精度控制的理想選擇。

2023-04-19 10:13:59

深圳泰科智能TB6-R15機(jī)械手臂6軸工業(yè)協(xié)作機(jī)器人

TB6-R15協(xié)作機(jī)器人自重僅為37KG，卻擁有處理高達(dá)15KG的有效負(fù)載，工作半徑可達(dá)1333mm，卓越的伸展能力和有效負(fù)載，能夠處理更大型、高精準(zhǔn)度領(lǐng)域的自動(dòng)化作業(yè)任務(wù)。這款協(xié)作機(jī)器人功能強(qiáng)大、高自重負(fù)載比、高可靠性、模塊化關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)，易于末端擴(kuò)展外部設(shè)備，可以實(shí)現(xiàn)快速安裝部署。

2023-04-19 09:27:59

深圳泰科智能TB6-R5機(jī)械手臂6軸關(guān)節(jié)型協(xié)作機(jī)器人

TB6-R5協(xié)作機(jī)器人是一款靈活的輕型工業(yè)協(xié)作機(jī)器人，具有精巧的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。這款協(xié)作機(jī)器人有效負(fù)載為5KG，自重僅為23KG，重復(fù)定位精度可達(dá)±0.05mm，適應(yīng)多樣性、柔性生產(chǎn)應(yīng)用需求。模塊化

2023-04-19 09:16:32

六軸關(guān)節(jié)機(jī)械手臂-深圳泰科智能機(jī)器人

深圳泰科智能TB6-R5協(xié)作機(jī)器人是一款靈活的輕型工業(yè)協(xié)作機(jī)器人，具有精巧的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。這款協(xié)作機(jī)器人有效負(fù)載為5KG，自重僅為23KG，重復(fù)定位精度可達(dá)±0.05mm，適應(yīng)多樣性、柔性生產(chǎn)

2023-04-17 16:12:03

展會(huì)回顧丨華成工控參加ITES深圳工業(yè)展亮點(diǎn)

。四軸水平關(guān)節(jié)一體柜 GC-R4系列產(chǎn)品，是華成工控針對(duì)SCARA機(jī)器人推出的四軸驅(qū)控一體控制柜;可選配1~4路電機(jī)抱閘控制，可選配重載線，免除焊線、減少維護(hù)成本;豐富的外部通信接口，滿足復(fù)雜的自動(dòng)化場(chǎng)景。結(jié)合自主研發(fā)的結(jié)構(gòu)標(biāo)定算法和視覺標(biāo)定

2023-04-07 09:19:41

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愛普生WF-C5890a評(píng)測(cè)：黑彩同速與多路進(jìn)紙實(shí)現(xiàn)高效辦公

對(duì)于企業(yè)用戶來說，他們對(duì)于辦公打印機(jī)的需求是什么呢？打印速度快、印量夠大質(zhì)量高，上手簡(jiǎn)單且功能豐富，維護(hù)方便且可靠耐用，一定是重點(diǎn)考量因素。今年專注于打印機(jī)市場(chǎng)的愛普生推出了一款全新商用彩色噴墨

2023-03-31 13:42:20

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愛普生推出RS系列SCARA機(jī)械手臂

評(píng)論