Biorep生物流體灌注系統

挑戰：增進細胞分泌分析的處理能力和可重復性，這種分析常被用于第一型糖尿病研究中的胰島細胞的分析。

解決方案：使用NI的LabVIEW軟件和CompactRIO 硬件，創建一個自動生物流體灌注（Perifusion） 系統。它能實現全面的環境控制，刺激不同細胞類型，并在符合可編程協議的情況下能夠自動收集分泌物。

“只用了3個月，我們VI設計組的克里斯？佛朗達（Chris Fronda）就能使用 LabVIEW和CompactRIO 來控制一個復雜的自動化醫療儀器?！?/p>

Biorep技術股份有限公司（Biorep Technologies Inc.）需要設計一種設備用來隔離胰臟中特定細胞（胰島細胞）。隔離過程非常復雜，需要超過20 種不同的裝置，其中5種需高度自動化。在目前，這些自動化裝置是使用不同的平臺與可編程語言來完成的，比如，一種語言用于控制器、另一種用于觸摸屏、第三種語言用于電機驅動、第四種語言用于步進器驅動。隨著公司的發展，這樣的設計方式造成了很多問題。由于采用了多種語言環境，所以需要不同的學習曲線，冗長的程序說明文件，而且不同平臺間需要不同的通訊協議，非常沒有效率。

考慮到NI的產品在近年來有著非常巨大的發展，能夠滿足我們的功能需求，我們決定采用功能強大的LabVIEW圖形化系統設計軟件來實現所有的自動化裝置。這樣，絕大部分的自動化裝置都能夠在一個軟件平臺上完成，所以工程師只需要學習一種語言，并且也能簡化設備的工作流程。此外，LabVIEW還提供了先進的軟件調試工具，并使設備具備了遠程調試功能，幫助我們縮短調試時間，并避免長途旅行，換算下來相當于節省了超過10，000美金的成本。LabVIEW平臺的使用，對我們的效率和開發能力造成了很大的影響。

只用了3個月，我們VI設計組的克里斯？弗朗達（Chris Fronda）就能使用 LabVIEW和CompactRIO 來控制一個復雜的自動化醫療儀器，其中包括多軸運動控制 （步進電機）、精準的培養箱溫度控制和復雜的液體處理功能（電子閥數組控制）。VI設計組使用LabVIEW Real-Time模塊與LabVIEW FPGA模塊開發了軟件架構。公司還使用LabVIEW NI SoftMotion模塊（圖1）實現了系統的仿真，在虛擬原型上模擬真實的運動軌跡，這使我們在花費成本制造實體原型之前，就先將設計進行可視化和最優化，并幫助我們評估不同的設計理念。依靠LabVIEW 和 CompactRIO，VI設計組將開發時間從預計的12個月縮短至3個月，并且不用開發定制的控制軟件與驅動程序。

圖 1. SolidWorks下的 XY 機械結構

起初，我們開發Biorep生物流體灌注系統（圖2）是為了測試試管內胰島能力的。之后，系統功能得以不斷擴充，還可以可測定來自胰腺源祖干細胞 （ pancreatic progenitor stem cells） 的分化細胞的分泌物。

圖 2. Biorep生物流體灌注系統

在研究細胞對刺激物的反應時（例如在糖尿病研究中細胞對藥物或葡萄糖的反應），灌注對批次培養（batch incubation）有非常大的好處。在生物流體灌注系統中，會有刺激物不斷注入，研究中的細胞或細胞群所分泌的代謝物沖走。而在過去的批次培養中，這些代謝物會累積從而影響研究結果。

也有一些其它更先進的方法，例如動態量測，但它們并不實用，所以實驗室仍然使用批次培養的方法。Biorep技術股份有限公司（Biorep Technologies Inc.）與邁阿密大學糖尿病研究機構（Diabetes Research Institute at the University of Miami）開發的自動的生物流體灌注系統，可以簡化實驗流程。它能實現全面的環境控制，刺激不同細胞類型，并在符合可編程協議的情況下能夠自動收集分泌物（圖3及圖4）。經過測試，我們的生物流體灌注系統被證明是非常有價值的，可以在器官移植前，在試管內測試人類胰島的生存能力。

圖 3. 協議監測界面

圖 4. 容器定位界面

目前，已有數個實驗室定期采用該系統來研究胰島細胞的激素分泌。然而，Biorep 生物流體灌注系統并不僅限于用在胰島分泌的研究。它還可用來測定其他類型細胞的分泌，包括諸如干細胞這類的單細胞。此外，它更成為了醫藥產業藥物研發過程中不可或缺的一部分。