近期，帶有“全球首家”標簽的磁控膠囊胃鏡系統機器人生產商安翰科技在沖刺科創板時突然陷入輿論旋渦中，社會大眾紛紛對其自主研發生產的磁控膠囊胃鏡系統機器人技術水平及行業地位表示質疑。

此事件的持續發酵也引起了大眾對處于風口上的醫療機器人行業的廣泛關注……

“火熱”的醫療機器人賽道

醫療機器人，指用于醫院、診所的醫療或者輔助醫療的機器人，是一種智能型服務機器人。根據不同行業，可將醫療機器人分為手術機器人、康復機器人、輔助機器人、服務機器人四大類。

隨著社會老齡化的到來，醫療機器人市場發展愈發火熱。根據BCG波士頓咨詢分析稱，全球醫療機器人行業未來5年內的年復合增長率將穩定在15.4%左右，至2020年全球醫療機器人規模有望達到179億。

巨大的市場前景，誘發了資本的狂歡。

截至2018年底，國內醫療機器人領域共發生109起融資事件。其中天智航新三板定增獲4億人民幣融資，Rembot獲1.3億元C輪融資，鈦米機器人獲2億元B輪融資，塔米智能、博恩斯均獲1億元A輪融資。除未公開披露獲投金額的企業外，大部分醫療機器人項目單筆融資金額均在千萬級別，越來越多的創業者和投資機構關注到這個賽道。

全球醫療機器人市場規模

除此之外，不少工業機器人企業借助自身優勢，也紛紛布局醫療機器人領域，以期分得一杯羹。

早在2016年，美的就與安川合資設立了廣州美的安川服務機器人有限公司，聚焦于護理與康復機器人領域。該公司于2017年推出了用于手腳復健的單車型裝置，還將推出用于手腳復健的床型裝置和自動排泄裝置等，預計2019年將增加到10-15個機型。

新松機器人于2018年6月正式成立了醫療健康機器人事業部。目前，該事業部的產品種類涉及護理機器人、康復機器人、醫用機器人、手術機器人四大種類、20余款產品，并可提供智慧養老、智慧康復等全系統解決方案。

埃斯頓于2017年收購了美國Barrett Technology 30%的股權，在2019年3月6日與Barrett Technology在南京設立了埃斯頓醫療科技。埃斯頓表示，利用公司自主自動化核心部件優勢和工業機器人的技術積累，逐步延伸產業鏈至康復醫療機器人行業。

ABB于2019年7月10日正式宣布將協作機器人引入醫療實驗室，將在美國德州醫學中心創新園區設立一個全新的醫療保健研究中心。該中心將于2019年10月啟用，是ABB首個專為醫療保健領域設立的研究中心。ABB研究團隊將在園區與醫務人員、科學家和工程師共同開發非手術醫療機器人系統，包括物流和下一代自動化實驗室技術。

ABB集團機器人及離散自動化事業部總裁安世銘表示：“ABB長期發展戰略的一個關鍵要素，在于持續對服務機器人領域進行投資和創新，將我們的自動化專業知識引入醫療保健等新領域，并在汽車和電子行業業務基礎上不斷開拓市場。”

值得一提的是，醫療行業作為一個服務性行業，也存在繁重的運輸任務，如藥品配送，給病人送餐，醫療器具、檢驗標本、檢查報告、病房床上用品、醫療廢物運輸等。

基于這一市場需求，移動機器人也在大舉進入醫療市場，取代醫院原始的人工運輸物資工作，以降低醫護人員的勞動強度，提高醫院物流運輸的效率，提升醫院的自動化、智能化水平。

200億市場，

中國醫療機器人占比不足5%

廣闊的市場發展空間，大量資本的注入，各種醫用機器人層出不窮，醫療領域一時間成為了人人搶奪的風口，行業入局者眾多，市場呈現一番熱鬧景致。

然，對于國內醫療機器人企業來說，事實果真如此嗎？

根據相關數據顯示，目前在全球醫療機器人市場中，北美市場的占比為40%，其次為歐洲占比32%，其余新興國家占比不足5%。換言之，在近200億的市場規模中，中國醫療機器人占比不超過5%。

除此之外，《機器人商業評論》近期公布的2019年全球TOP50機器人公司榜單中，涉及醫療/服務機器人領域的全球6強企業，其中五家均來自美國，另外一家則是日本軟銀。憑借核心技術、全面的服務內容和龐大的資源網絡，歐美企業在醫療機器人市場中占據領導地位。

目前，國內大部分企業的產品尚處于研發和臨床階段，僅有天智航、安翰醫療和北京大艾機器人通過CFDA的審批，上市銷售。值得關注的是，其中天智航已于8月7日在科創板申請上市獲得受理，據悉天智航是目前科創板第一家骨科手術機器人研發制造企業，也是整個A股市場的第一家，上市后將填補A股市場的空白，具有一定的稀缺性。

核心技術及零部件依然面臨掣肘

醫療機器人技術主要涉及到了醫學、生物力學、機械學、材料學、計算機視覺、數學分析等諸多學科，是“高精尖”技術的集大成者。

醫療機器人既然叫機器人，那就離不開機器人的基礎理論和關鍵技術，包括控制、傳感、人機交互等。但由于運用領域的特殊性，醫療機器人在精確性、安全性、靈活度等方面的要求要遠高于工業機器人。

以手術機器人為例，它是一組器械的組合裝置，通常由一個內窺鏡（探頭）、刀剪等手術器械、微型攝像頭和操縱桿組裝而成。其主要的功能模塊包括人機交互顯示、醫學圖像、系統軟件、機器人裝置、定位裝置等。系統軟件中的圖象重構、空間配準和定位控制等，是手術機器人的最為核心的部分。

作為醫生的第三只手，手術機器人需要幫助醫生實現人體本身無法完成的精細程度，其機械臂的精準度、定位技術、人機交互技術也成為了手術機器人的主要技術難題。

全球醫療機器人巨頭達芬奇機器人，從實驗室到成品再到產業化的路程，用了整整14年的時間。因此可看出，醫療機器人市場雖然利潤空間巨大，但是它的研發周期之長、研發成本之高對企業來說都是一個巨大的挑戰。這也是國內企業紛紛扎堆在康復機器人及服務機器人領域的根本原因。

再回歸到核心零部件問題上，醫療機器人依然繞不開機器人的“老三樣”：控制器、伺服電機、減速機。醫療機器人面臨著和工業機器人同樣的困境，三者成本占總成本比例較高，主要依賴進口。

產品扎堆，落地困難

根據Grand View Research數據表明，醫療機器人的各類產品中手術機器人占比最高，在60%以上，是醫療機器人中體量最大、技術壁壘最高、最具投資價值的機器人，歐美企業大都集中在這一塊。

我國醫療機器人產品類型分布

而輔助康復機器人、服務機器人等占比較小，是國內企業聚集的重點領域。根據相關數據顯示在我國醫療機器人市場中，康復機器人占比最大，約為41%;醫療服務機器人、手術機器人占比分別為17%、16%。目前國內在康復機器人領域的企業大概有20-30家，市場競爭激烈，且產品的同質化較為嚴重。

其次是國內醫療機器人落地問題，主要存在技術落地和應用落地兩大困難。

一來國內醫療機器人的主要研發力量大部分都集中在高校和科研院所，技術商業化意識較為薄弱，產學研的路徑尚未打通，不利于醫療機器人技術落地。

二來則為應用落地問題，此時系統集成商的作用至關重要。由于醫療機器人的特殊性，系統集成時一定要面向具體的手術流程需求，考慮手術室的具體應用問題，要實現“醫生-機器人-患者”三者間的共融，方可促進醫療機器人的快速落地。

同時，醫療機器人的費用高昂，患者對醫療機器人在安全問題上仍然存在較大的質疑，也是醫療機器人在推進過程中需要解決的問題。

后記

無論風口與否，我們都無法否認隨著社會發展，醫療機器人廣闊的市場發展空間及巨大的利潤。但我們仍然需要清醒地認識到國產醫療機器人存在的不足，切勿盲目跟隨資本的腳步陷入自我狂歡中。

醫療機器人屬高端制造的產物，技術門檻和研發制造成本非常高，攻克核心技術難題，從實驗室到產品、進行產業化的每一步都需走得扎扎實實、穩穩當當，這條路從無捷徑可走！