目前在醫療康養領域都比較受歡迎的空氣波壓力治療儀,是一款通過對多腔氣囊按一定順序充放氣動作,來對肢體和組織施加循環壓力,起到加速靜脈血流速度促進淤血排空,生成搏動血流以改善微循環的作用,并能增加纖溶系統活性,適用于DVT(深靜脈血栓)形成的預防,和減輕肢體水腫,對腦血管及周圍血管疾病的并發癥也有確切療效,特別是作為心腦血管早期保健和預防的意義極為重要,已廣泛應用于臨床上的多個學科領域,和眾多的普通家庭之中。
因為屬于醫療健康類產品,想要DIY一臺空氣波壓力治療儀,首先就得查閱清楚相關標準文件,再按照相關技術標準來制作,才能保證做出的產品符合規范要求。通過查閱《YY-0833-2020 肢體加壓理療設備通用技術要求》,并參照市場上的同類產品功能參數,制定出如下基本參數要求:
基本參數:
充氣與保持時間設置范圍:5s-160s,初始充氣時間≤60秒,允許誤差±30%。
壓力設置范圍:10 -40Kpa。(默認25Kpa)極限壓強:40Kpa(300mmHg)誤差±20%或±3Kpa(±22.5mmHg) 取最大值。
時間設置范圍:10-99分鐘,允許±2%,最大應不大于 ±1 min。
過壓保護:氣囊內的極限正壓不超過40Kpa(300mmHg),且超過2Kpa的持續時間應不大于20 秒(超過自動泄氣)。(標準:超過20%的持續時 間應不大于1 秒)
治療模式:6種編程治療模式。
通過測評市場上的同類產品,再結合實際用戶群體分析后,決定新增加3項功能:
1、增加任意氣囊腔體關閉功能,以方便某一部位受傷不適合按壓時可以直接跳過該部位;
2、增加語音播報功能,方便老年用戶及時獲知設備工作狀態;
3、采用一大、一小雙氣泵,加氣時候雙氣泵同時工作能更快速加到設定氣壓;補氣的時候僅小氣泵工作,這樣可以獲得更加精準平穩的氣壓保持狀態。
按照以上思路,設計出電路方框圖如下:? ?
接下來就根據方框圖,來分別設計出主板和按鍵顯示板的電路原理圖。原理設計中,盡量選用質優價廉容易購買的元件。
如果希望后續能往批量產品發展,還需要預留出一定的功能擴展,例如4腔、6腔、8腔兼容,以及紅外遙控等,電源部分還需要考慮電磁兼容等方面的設計。? ?
按鍵顯示部分直接選用一片專用數碼管驅動芯片,既可以節省單片機IO資源,又能簡化電路布線、方便結構布局。
設計好原理圖,檢查無誤后按照構思繪制PCB圖就相對簡單多了。
重點要注意線路電流大小、高低壓電路分割隔離、功率器件散熱、以及干擾輻射等方面。
主板在設計上已經預留了4、6、8腔兼容。
考慮到兩個氣泵的驅動和電源部分的功率器件功耗均不太大,就不再使用外加散熱器的方式,直接設計成PCB銅箔散熱即可。
220V氣泵驅動部分相對獨立,為了保險起見,直接將該部分PCB鏤空,加強同其他電路的安全隔離等級。
顯示按鍵板的布局走線就相對簡單很多,因主板元器件較多,而顯示按鍵板空間較大,故將語音電路放在了這塊板子上上面。
剩下的事情只需要交給PCB線路板廠就是了。
發出去制作PCB的時候,同時按照BOM清單購買元器件,各種電子元件、接插件包括按鍵和配套的按鍵帽等,所有的元器件都可以在tb和pxx上購買到,等PCB板子和電子元件到齊就可以焊接樣板啦。??
然后就是根據前面的功能定義和原理設計編寫程序。語音播報可以根據自己的設計先列出一張詞語表,找一個播音專業的同學朗讀錄制好,再燒寫進語音芯片就可以了。
(詳細程序源代碼此處略過)
在仔細檢查PCBA板子元件焊接正確、沒有連錫短路后,將編寫好的代碼燒寫進單片機(該型號單片機不用燒錄器,可直接通過USB線連接電腦燒錄)。連上按鍵顯示板和氣泵、氣閥、氣囊套、開關電源后開始通電測試各功能狀態是否正常。
需要注意的是,本機顯示的壓力值必須從0KPA-40KPA依次手動加壓輸入測量(可使用標準的水銀血壓計),并根據串口打印信息反復調校直到符合設計精度要求。
整個電路部分全部調試完成后,就得要給找一套合適的外殼了。
因為是DIY,不可能有剛好合適的現成外殼可用,只要能先尋找到一款大致可以安裝進去所有電路器件的外殼,自己動手改裝就基本上沒啥問題了。
先根據面板數碼管、發光二極管和按鍵的PCB設計位置,結合這款外殼面板框設計一份定位圖紙,1:1打印出來貼到面殼對應位置。
然后先用1mm鉆頭鉆出中心定位孔,再用10mm鉆頭(按鍵8mm直徑)開出按鍵孔位;用2.5mm鉆頭開出LED燈孔(發光管3mm直徑),再用5mm鉆頭從背面銑成一個圓錐形孔,這樣才能保證發光管可以貼緊面板孔壁。四個角的按鍵板固定螺絲孔也必須從正面銑成圓錐形孔,再用沉頭螺絲和螺母固定好按鍵板,這樣才能保證面板貼紙貼上去時能平整。? ?
氣路插頭在網上可以直接買到就不用自行加工了,佳禾和奧美佳的規格都一樣,氣孔中心間距10毫米。
需要仔細加工的是氣路插座,先裁切出一塊90mm*15mm*22mm的長方塊,然后打磨平整光滑。
用雙面膠粘貼上1:1打印好的鉆孔定位圖;
同樣,先用1mm鉆頭鉆出中心定位孔來,再用5毫米鉆頭鉆穿中間的6個孔,再使用5.5mm鉆頭(插頭直徑5mm)鉆約12mm深度后,使用9mm平口銑刀(密封圈外徑9mm)下鉆約1.8mm深度,并清理干凈毛邊碎屑。注意兩端的的孔是固定螺絲孔,使用2.5mm鉆頭鉆孔即可。
再將網上購買的3mm*5mm尼龍管,切割成20mm長的小段,用PVC管專用膠水分別涂抹均勻小尼龍管一端外壁,和插座5mm鉆孔的內壁部分,再將小尼龍管壓入插座,注意只需插入10mm深度,然后放置12小時以待達到最大粘合強度。
接下來就可以加工氣路插座在底殼上的安裝孔位了,同樣,用雙面膠粘貼上1:1打印好的鉆孔定位圖,先用1mm鉆頭鉆出中心定位孔來,再用5.5毫米鉆頭鉆出6個氣路孔。兩端的固定螺絲孔使用3mm鉆頭開孔后,再用5mm鉆頭銑成圓錐形孔,以方便使用沉頭螺絲固定。如果不介意螺絲頭露在外面,可以省略銑圓錐形孔這一步。? ?
然后就是將220V大氣泵、12V小氣泵、開關電源、主板、電磁閥等一一安裝到底殼上去。
首先,把這些部件擺放到底殼上,調整好擺放位置后,在對應固定螺絲孔位的地方分別做好標記,再根據標記點鉆孔,為了保證誤差較小,同樣先用1mm鉆頭定位,再用3.5mm鉆頭擴大。并在鉆孔位置使用3mm機牙螺絲固定緊支撐柱,220V氣泵重量較大,使用銅鑼柱,其它部件使用尼龍柱即可。??? ??
把各部件放置到固定好的支撐柱上后,再用3mm機牙螺絲鎖緊。接下來就是焊接安裝電源插座、開關電源、氣泵氣閥的連接線,并一一插入到主板上的對應插座,用螺旋管將線纜扎束整潔。
接下來在將6個外徑9mm、內徑5mm的密封圈,裝入氣路插座,再用兩顆3mm的沉頭自攻螺絲緊固在底殼對應位置上;然后用4mm*7mm的硅膠氣管按照原理圖邏輯關系將整個氣路連接起來。? ?
接下來用一個22mm的開孔器,將左側外殼的最上面圓孔擴大成22mm的圓孔,并裝上急停開關。下面的兩個圓孔可以剪兩個礦泉水瓶蓋堵上,背面用熱熔膠粘貼牢固。? ?
仔細檢查所有電路、氣路都安裝無誤后,先通電測試按鍵操作和顯示均正常后,便可以使用一臺標準的醫用水銀血壓計串接入氣路中,打氣加壓來檢測驗證本設備從0-40KPA范圍內的誤差精度,如發現有某個點的氣壓顯示誤差較大,可以通過串口工具抓取該點的電壓值,反復調校直到符合標準要求。
以上步驟全部完成后,合上外殼再做全功能測試(為了直觀方便操作,暫時先1:1打印出一張面板示意圖貼紙貼上)。? ? ? ?
測試完所有功能準確無誤后,裝上外殼固定螺絲,再在淘寶上定制幾張PVC背膠面貼貼上,整個外觀檔次立馬就提升了一大截。
接著再裁剪6排硅膠氣管,按照氣路1對應腳、氣路6對應大腿的次序裝好腿部氣囊套,插入主機氣路插座就可以開機體驗和享受啦!? ? ? ? ?
如果想簡單省事,不在意多花幾十元費用,也可以網上拍一對組裝好的6腔腿套直接使用。除了下肢的氣囊套,還可以制作(或購買)6腔的上肢氣囊套、6腔腰部氣囊套插入設備使用。
最后,找了兩個塑膠堵頭替換掉礦泉水瓶蓋塞入小圓孔堵上,看起來顯得更加的美觀大方。?? ?
至此,一臺經濟適用、又不失美觀大方的空氣波壓力治療儀就此誕生了!
審核編輯:黃飛
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