六軸運動控制卡是基于PCI總線的高性能六軸伺服/步進控制卡，一個系統中可支持多達16塊控制卡，可控制96路伺服/步進電機，支持即插即用。脈沖輸出方式可用單脈沖（脈沖+方向）或雙脈沖（脈沖+脈沖）方式，最大脈沖頻率2MHz，采用先進技術，保證在輸出頻率很高的時候，頻率誤差小于0.1%。支持任意2-6軸直線插補，最大插補速度1MHz。

?

32位PCI總線，即插即用
脈沖輸出方式：脈沖/方向，脈沖/脈沖
最大脈沖輸出頻率為2MHz
任意2-6軸硬件直線插補
可用S型和梯形進行加/減速
運動中可實時改變速度及目標位置
運動控制卡具有大容量緩存空間，最大可以容納2048個數據
6軸步進/伺服電機控制，每軸可以獨立控制，互不影響
6軸均有位置(編碼器)反饋輸入,32位計數，頻率高達2MHz，最大計數范圍.2147483648~+2147493647
6軸可同動同停，具有硬件急停功能，安全性高
外部信號觸發的多軸位置鎖存功能
手輪和外部信號操作功能
帶光耦隔離32路數字輸入/32路數字輸出信號，包括每軸2個正負限位信號
運動中可實時讀取邏輯位置、實際位置、驅動速度、加速度、驅動狀態
每軸有2個STOP信號，可用于原點、減速、編碼器Z相搜尋
每軸有8個輸入信號，包括2個正負限位信號，2個停止信號，1個伺服到位信號，1個伺服報警信號和1個通用輸入信號,每軸兩個限位輸入，可設置成無效，作為通用輸入使用
具有延時功能，可設定延時時間及獲取延時狀態
可接受伺服驅動器的各種信號，如編碼器Z相信號、到位信號、報警信號等
同一系統中支持多達16個控制卡，共96個軸
支持DOS、WINDOWS95/98/NT/2000/XP、WINCE等操作系統
支持C/BC++/VC/VB/C++Builder/Delphi/Labview/EVC等開發工具編程

?

?

脈沖輸出：
脈沖輸出方式：6路脈沖輸出，脈沖/方向，脈沖/脈沖，最高輸出頻率2MHz，采用先進技術保證脈沖輸出頻率在很高的時候，誤差依然能控制在0.1%范圍內
編碼器輸入：
最高輸入頻率2MHz
6軸A/B相相差脈沖輸入或上下脈沖輸入
開關量輸入：
32通道光耦隔離輸入
輸入電壓5-24V
隔離電壓2500VDC
開關量輸出：
16通道集電極開路輸出
NPN集電極開路，5-24VDC，最大電流100mA
16路可配置的輸入輸出信號可以調用，可以全部做輸入信號也可以做輸出信號
控制方式：
提供多種控制方式，如定量運動、回零運動、多軸直線插補等
位置管理：
采用兩個加/減計數器，一個用于管理內部驅動脈沖輸出的邏輯位置計數器，一個用于接受外部脈沖輸入的實際位置計數器,輸入信號可以是A/B相輸入的編碼器或光柵尺，也可以是上/下脈沖的輸入信號實際位計數器位數高達32位，最大范圍-2,147,483,648~+2,147,483,647。外部輸入也可以用于手輪輸入，作為普通的計數
速度控制：
速度控制可用梯形和S型加減速
運動中可實時改變速度及目標位置
緩存功能：
大容量硬件緩存功能，可以確保運動連續，最多可以緩存342條四軸插補指令，410條三軸插補指令，512條兩軸插補指令，682條單軸驅動指令
急停輸入：
ADT-8960控制卡針對機臺安全，提供硬件急停功能，遇有緊急事故發生時，以急停開關控制，立即停止脈沖信號的輸出，機臺安全性更高
● 外部信號驅動可以實現定量驅動、連續驅動和手輪驅動
● 位置鎖存可以鎖存內部計數器的脈沖和外部編碼器的脈沖
開發庫及操作系統：
支持DOS、WINDOWS XP/2K/NT/98/95、WINCE操作系統
支持C/BC++/VC/VB/C++Builder/Delphi/Labview/EVC等開發工具編程
基于DOS和Windows的應用示例
?

?

ADT-8960 PCI總線六軸運動控制卡安裝示意圖