本文主要是關于m8002的相關介紹,并著重對m8002的含義及其應用進行了詳盡的闡述。
PLC
當可編程邏輯控制器投入運行后,其工作過程一般分為三個階段,即輸入采樣、用戶程序執行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間,可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復執行上述三個階段。
輸入采樣
在輸入采樣階段,可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態和數據,并將它們存入I/O映象區中的相應的單元內。輸入采樣結束后,轉入用戶程序執行和輸出刷新階段。在這兩個階段中,即使輸入狀態和數據發生變化,I/O映象區中的相應單元的狀態和數據也不會改變。因此,如果輸入是脈沖信號,則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期,才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入。
用戶程序執行
在用戶程序執行階段,可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時,又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路,并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算,然后根據邏輯運算的結果,刷新該邏輯線圈在系統RAM存儲區中對應位的狀態;或者刷新該輸出線圈在I/O映象區中對應位的狀態;或者確定是否要執行該梯形圖所規定的特殊功能指令。
即,在用戶程序執行過程中,只有輸入點在I/O映象區內的狀態和數據不會發生變化,而其他輸出點和軟設備在I/O映象區或系統RAM存儲區內的狀態和數據都有可能發生變化,而且排在上面的梯形圖,其程序執行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數據的梯形圖起作用;相反,排在下面的梯形圖,其被刷新的邏輯線圈的狀態或數據只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。
在程序執行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點。即使用I/O指令的話,輸入過程影像寄存器的值不會被更新,程序直接從I/O模塊取值,輸出過程影像寄存器會被立即更新,這跟立即輸入有些區別。
輸出刷新
當掃描用戶程序結束后,可編程邏輯控制器就進入輸出刷新階段。在此期間,CPU按照I/O映象區內對應的狀態和數據刷新所有的輸出鎖存電路,再經輸出電路驅動相應的外設。這時,才是可編程邏輯控制器的真正輸出。
小結
根據上述過程的描述,可以對PLC工作過程的特點小結如下:
①PLC采用集中采樣、集中輸出的工作方式,這種方式減少了外界干擾的影響。
②PLC的工作過程是循環掃描的過程,循環掃描時間的長短取決于指令執行速度、用戶程序的長度等因素。
③輸出對輸入的影響有滯后現象。PLC采用集中采樣、集中輸出的工作方式,當采樣階段結束后,輸入狀態的變化將要等到下一個采樣周期才能被接收,因此這個滯后時間的長短又主要取決于循環周期的長短。此外,影響滯后時間的因素還有輸入濾波時間、輸出電路的滯后時間等。
④輸出映像寄存器的內容取決于用戶程序掃描執行的結果。
⑤輸出鎖存器的內容由上一次輸出刷新期間輸出映像寄存器中的數據決定。
⑥PLC當前實際的輸出狀態有輸出鎖存器的內容決定。
功能特點
(1)可靠性高。由于PLC大都采用單片微型計算機,因而集成度高,再加上相應的保護電路及自診斷功能,提高了系統的可靠性。
(2)編程容易。PLC的編程多采用繼電器控制梯形圖及命令語句,其數量比微型機指令要少得多,除中、高檔PLC外,一般的小型PLC只有16條左右。由于梯形圖形象而簡單,因此容易掌握、使用方便,甚至不需要計算機專業知識,就可進行編程。
(3)組態靈活。由于PLC采用積木式結構,用戶只需要簡單地組合,便可靈活地改變控制系統的功能和規模,因此,可適用于任何控制系統。
(4)輸入/輸出功能模塊齊全。PLC的最大優點之一,是針對不同的現場信號(如直流或交流、開關量、數字量或模擬量、電壓或電流等),均有相應的模板可與工業現場的器件(如按鈕、開關、傳感電流變送器、電機啟動器或控制閥等)直接連接,并通過總線與CPU主板連接。
(5)安裝方便。與計算機系統相比,PLC的安裝既不需要專用機房,也不需要嚴格的屏蔽措施。使用時只需把檢測器件與執行機構和PLC的I/O接口端子正確連接,便可正常工作。
(6)運行速度快。由于PLC的控制是由程序控制執行的,因而不論其可靠性還是運行速度,都是繼電器邏輯控制無法相比的。
近年來,微處理器的使用,特別是隨著單片機大量采用,大大增強了PLC的能力,并且使PLC與微型機控制系統之間的差別越來越小,特別是高檔PLC更是如此。
m8002能第二次使用嗎
M8002用于PLC的初始化,plc每次斷電重啟后M8002就會執行一次。
名稱:初始脈沖常開觸點。RUN后輸出一個掃描周期的ON。
需要做數據初始化的時候使用,一般是做初始化時候用。
M在PLC中的應用
M在PLC(可編程序控制器)中代表輔助繼電器,輔助繼電器是PLC中數量最多的一種繼電器,一般的輔助繼電器與繼電器控制系統中的中間繼電器相似,輔助繼電器不能直接驅動外部負載,負載只能由輸出繼電器的外部觸點驅動。輔助繼電器的常開與常閉觸點在PLC內部編程時可無限次使用。輔助繼電器采用M與十進制數共同組成編號(只有輸入輸出繼電器才用八進制數)。這些只是一些通用的作用,具體到每一種品牌的PLC輔助繼電器M會賦予不同的特殊作用,下面就以三菱FX2N系列PLC為例說明其中的輔助繼電器M的特定含義:
1.通用輔助繼電器(M0~M499)
FX2N系列共有500點通用輔助繼電器。通用輔助繼電器在PLC運行時,如果電源突然斷電,則全部線圈均OFF。當電源再次接通時,除了因外部輸入信號而變為ON的以外,其余的仍將保持OFF狀態,它們沒有斷電保護功能。通用輔助繼電器常在邏輯運算中作為輔助運算、狀態暫存、移位等。根據需要可通過程序設定,將M0~M499變為斷電保持輔助繼電器。
2.斷電保持輔助繼電器(M500~M3071)
FX2N系列有M500~M3071共2572個斷電保持輔助繼電器。它與普通輔助繼電器不同的是具有斷電保護功能,即能記憶電源中斷瞬時的狀態,并在重新通電后再現其狀態。它之所以能在電源斷電時保持其原有的狀態,是因為電源中斷時用PLC中的鋰電池保持它們映像寄存器中的內容。其中M500~M1023可由軟件將其設定為通用輔助繼電器。
3.特殊輔助繼電器
PLC內有大量的特殊輔助繼電器,它們都有各自的特殊功能。FX2N系列中有256個特殊輔助繼電器,可分成觸點型和線圈型兩大類
(1)觸點型 其線圈由PLC自動驅動,用戶只可使用其觸點。例如:
M8000:運行監視器(在PLC運行中接通),
M8001與M8000相反邏輯。
M8002:初始脈沖(僅在運行開始時瞬間接通),
M8003與M8002相反邏輯。
M8011、M8012、M8013和M8014分別是產生10ms、100ms 、1s和1min時鐘脈沖的特殊輔助繼電器。
(2)線圈型 由用戶程序驅動線圈后PLC執行特定的動作。
例如:
M8033:若使其線圈得電,則PLC停止時保持輸出映象存儲器和數據寄存器內容。
M8034:若使其線圈得電,則將PLC的輸出全部禁止。
M8039:若使其線圈得電,則PLC按D8039中指定的掃描時間工作。
結語
關于m8002的相關介紹就到這了,希望通過本文能讓你對m8002有更深的認識。