什么是輔助繼電器

　　輔助繼電器是用軟件實現的，它們不能接收外部的輸入信號，也不能直接驅動外部負載，是一種內部的狀態標志，相當于繼電器控制系統中的中間繼電器。

　　PLC內有很多輔助繼電器，它們都不能接收外部的輸入信號，也不能直接驅動外部負載，在PLC內部只起傳遞信號的作用，不與PLC外部發生聯系，是一種內部的狀態標志，作用相當于繼電器控制系統中的中間繼電器。它的常開、常閉觸點在PLC內部編程時可無限次使用，該觸點不能驅動外部負載，其線圈由PLC內的各種軟元件的觸點驅動，可使程序的邏輯結構更加清晰。

　　輔助繼電器的分類

　　1．通用輔助繼電器FX系列PLC的通用輔助繼電器沒有斷電保功能。在FX系列PLC中，除了輸入繼電器和輸出繼電器的元件號采用八進制外，其他編程元件的元件號均采用十進制。

　　如果在PLC運行時電源突然中斷，輸出繼電器和通用輔助繼電器將全部變為OFF。若電源再次接通，除了因外部輸入信號而變為ON的以外，其余的仍將保持為OFF狀態。

　　2.電池后備/鎖存輔助繼電器

　　某些控制系統要求記憶電源中斷瞬時的狀態，重新通電后再現其狀態，電池后備/鎖存輔助繼電器可以用于這種場合。在電源中斷時用鋰電池保持RAM中的映像寄存器的內容，或將它們保存在EEPROM中。它們只是在PLC重新通電后的第一個掃描周期保持斷電瞬時的狀態。為了利用它們的斷電記憶功能，可以采用有記憶功能的電路。設圖3–7中X0和X1分別是起動按鈕和停止按鈕，M500通過Y0控制外部的電動機，如果電源中斷時M500為1狀態，因為電路的記憶作用，重新通電后M500將保持為l狀態，使Y0繼續為ON，電動機重新開始運行。

　　3．特殊輔助繼電器

　　特殊輔助繼電器共256點，它們用來表示PLC的某些狀態，提供時鐘脈沖和標志（如進位、借位標志），設定PLC的運行方式，或者用于步進順控、禁止中斷、設定計數器是加計數還是減計數等。

　　輔助繼電器在PLC中的作用

　　1.輔助繼電器

　　可以說中間繼電器，在PLC內程序中使用，不能對外驅動，對外部負載，在梯形圖中用于邏輯變換和邏輯記憶作用。

　　（1）在于X2N型PLC中，除了輸入繼電器和輸出繼電器的元件號采用八進制外，其他軟元件的元件號均采用十進制。輔助繼電器有通用輔助繼電器、斷電保持輔助繼電器和特殊輔助繼電器。

　　2.通用輔助繼電器

　　（1）輔助繼電器的為M0~M499，共500點。運行時如果通用輔助繼電器線圈得電，當電源突然中斷時線圈失電，若電源再次接通時，線圈仍失電。可通過參數設定將其改為斷電保持輔助繼電器。

　　3.斷電保持輔助繼電器

　　（1）斷電保持輔助繼電器的元件編號為M500~M3071，在電源斷電時仍能保持原來的狀態。其中M500~M1023共524點，可通過參數設定將其改為通用輔助繼電器。M1024~M3071共2048點，為專用斷電保持輔助繼電器。其中M2800~M3071用于上升沿、下降沿指令的接點時有一種特殊性。

　　（2）用傳送帶運送產品，如圖下所示。傳送帶由三相鼠籠型電動機控制，在傳送帶末端安裝一個限位開關SQ，工人在傳送帶首端放好產品，按下起動按鈕，傳送帶開始運行。當產品到達傳送帶末端并超過限位開關（即產品全部離開傳送帶）時，皮帶停止。

　　（3）控制原理如下圖所示，按下起動按鈕X1，Yo得電自鎖，電動機起動，傳送帶運行，產品被傳送到右端碰到限位開關×2時，×2常開接點閉合，M0常閉接點在下一個掃描周期斷開，所以Y0仍得電，當產品離開限位開關X2時，X2常開接點斷開，使YO失電，電動機停止。雖然下一個掃描周期M0常閉接點閉合，但是Y0自鎖接點已經打開，所以Y0不會又得電。

　　在圖（b）所示的梯形圖中，輔助繼電器M0用于調節接點之間的掃描周期。

　　（4）例用傳送帶傳運送產品的控制中，在停電之后再來電時傳送帶不會自行起動。現要求停電之后再來電時傳送帶能夠繼續工作，畫出對應的梯形圖。

　　（5）在例控制梯形圖中，由輸出繼電器YO控制傳送帶的電動機，和電磁繼電器一樣，輸出繼電器Y0在停電時就復位，自鎖接點就會斷開，再來電時必須重新起動才能得電。

　　（6）如圖所示的梯形圖中的輸出繼電器YO改為斷電保持輔助繼電器M500，在停電時，M500將保持為停電前的狀態，如停電前M500-1，當恢復供電時M500仍等于1，保持得電狀態。由于輔助繼電器只能在內部編程使用，所以再用M500的常開接點控制輸出繼電器Y0就能控制外部電路了，如圖下所示。

　　（7）例：一輛小車在一條線路上運行，如圖下所示。線路上有1#～5#共5個站點。

　　每個站點各設一個行程開關和一個呼叫按鈕。要求無論小車在哪個站點，當某一個站點委下按鈕后，小車將自動行進到呼叫點。試用PLC對小車進行控制。