???? 將要測量的物理量轉換成可讀取、處理的另一個物理量,現(xiàn)代控制中最常用的就是電信號。
??? 傳感器是種以一定的精確度將被測量(如位移、力、加速度、溫濕度等)轉換為與之有確定對應關系的、易于精確處理和測量的某種物理量(如電量)的測量部件或裝置。
??? 傳感器技術是機電一體化的關鍵性技術。機電一體化系統(tǒng)或產品的柔性化、功能化和智能化都與傳感器的品種多少、性能好環(huán)密切相關。
??? 在機電一體化系統(tǒng)中有各種不同的物理量(如位移、壓力、速度等)需要控制和監(jiān)測,如果沒有傳感器對原始的各種參數(shù)進行精確而可靠的檢測,那么對機電產品的各種控制部是無法實現(xiàn)的。因此能把各種不同的非電量轉換成電量的傳感器便成為機電一體化系統(tǒng)中不可缺少的組成部分。
??? 如果把計算機、可編程控制器比喻為自動化控制的“大腦”,那么傳感器就是自動化控制的“眼睛”,是機電一體化的信息反饋裝置。由計算機、執(zhí)行機構、執(zhí)行機構內部反饋構成的控制系統(tǒng),稱為開環(huán)控制;由計算機、執(zhí)行機構、執(zhí)行機構內部反饋、執(zhí)行效果外部傳感器信息反饋構成的控制系統(tǒng),稱為閉環(huán)控制。
??? 傳感器的電信號有模擬量型和數(shù)字量型,模擬量就是電流或電壓的大小變化模擬被測量物理量的大小,如果傳感器輸出的模擬量電信號已經是標準的信號,例如4—20mA、0—20mA、1—5V、0—10V等,這樣的傳感器有時也稱為變送器。
??? 傳感器的電信號有時也用電壓、電流高于某個域置或低于某個域置來代表1或0的數(shù)字信息,或用光信號的通、暗來傳遞信息,這樣的傳感器就是數(shù)字量輸出型。
??? 傳感器技術自身就是一門多學科、知識密集的應用技術。傳感原理、傳感材料及加上制造裝配技術是傳感器開發(fā)的三個重要方面。作為一個獨立器件,傳感器的發(fā)展正進入集成化智能化研究階段。把傳感器件與信號處理電路集成在一個芯片上,就形成了信息型傳感器;若再把微處理器集成到信息型傳感器的芯片上,就是所謂的智能型傳感器。
??? 傳感器的組成:敏感元件、轉換元件、電子線路等組成。