光電編碼器定義：

　　光電編碼器，是一種通過光電轉換將輸出軸上的機械幾何位移量轉換成脈沖或數字量的傳感器，是目前應用最多的傳感器。一般的光電編碼器主要由光柵盤和光電探測裝置組成。

　　光電編碼器原理：

　　在伺服系統中，由于光電碼盤與電動機同軸，電動機旋轉時，光柵盤與電動機同速旋轉．經發光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號。通過計算每秒光電編碼器輸出脈沖的個數就能反映當前電動機的轉速。此外，為判斷旋轉方向，碼盤還可提供相位相差90°的2個通道的光碼輸出，根據雙通道光碼的狀態變化確定電機的轉向。根據檢測原理，編碼器可分為光學式、磁式、感應式和電容式。根據其刻度方法及信號輸出形式，可分為增量式、絕對式以及混合式3種。

　　光電編碼器分類：

　　手輪按國標，非國標分兩種。

　　按原料分可分為：天然橡膠手輪、和塑料手輪、膠木手輪及鑄鐵手輪

　　手輪按樣式分主要有小手輪，波紋手輪，小波紋手輪，背波紋手輪，圓輪緣手輪，內波紋手輪、雙柄手輪，鑄鐵鍍烙手輪，平面手輪，雙幅條手輪、表盤手輪、磨床手輪、銑床手輪等等。

　　光電編碼器用途：

　　主要用于機床設備，印刷機械，紡織機械，包裝機械，醫療器械，石油石化設備，鍋爐鍋蓋配件等等。

　　手輪的制作原料：膠木、塑料等

　　天然橡膠手輪主要用途天然橡膠手輪因其具有很強的彈性和良好的絕緣性、可塑性、隔水隔氣、抗拉和耐磨等特點，廣泛地運用于工業、農業、國防、交通、運輸、機械制造、醫藥衛生領域和日常生活等方面，如交通運輸上用的輪胎；工業上用的運輸帶、傳動帶、各種密封圈；醫用的手套、輸血管；日常生活中所用的膠鞋、雨衣、暖水袋等都是以橡膠手輪為主要原料制造的，國防上使用的飛機、大炮、坦克，甚至尖端科技領域里的火箭、人造衛星、宇宙飛船、航天飛機等都需要大量的橡膠手輪零部件。