傳感器網(wǎng)絡實現(xiàn)了數(shù)據(jù)的采集、處理和傳輸三種功能。它與通信技術和計算機技術共同構(gòu)成信息技術的三大支柱。
無線傳感器網(wǎng)絡(Wireless Sensor Network, WSN)是由大量的靜止或移動的傳感器以自組織和多跳的方式構(gòu)成的無線網(wǎng)絡,以協(xié)作地感知、采集、處理和傳輸網(wǎng)絡覆蓋地理區(qū)域內(nèi)被感知對象的信息,并最終把這些信息發(fā)送給網(wǎng)絡的所有者。
無線傳感器網(wǎng)絡所具有的眾多類型的傳感器,可探測包括地震、電磁、溫度、濕度、噪聲、光強度、壓力、土壤成分、移動物體的大小、速度和方向等周邊環(huán)境中多種多樣的現(xiàn)象。潛在的應用領域可以歸納為: 軍事、航空、防爆、救災、環(huán)境、醫(yī)療、保健、家居、工業(yè)、商業(yè)等領域。
無線傳感器網(wǎng)絡的拓撲結(jié)構(gòu)與應用簡介
無線傳感器網(wǎng)絡是由散布在工作區(qū)域中大量的體積小、成本低、具有無線通信、傳感和數(shù)據(jù)處理能力的傳感器節(jié)點組成的。每個節(jié)點可能具有不同的感知形態(tài),例如聲納、震動波、紅外線等,節(jié)點卻可以完成對目標信息的采集、傳輸、決策制定與實施,實現(xiàn)區(qū)域監(jiān)控、目標跟蹤、定位和預測等任務。每一個節(jié)點都具有存儲、處理、傳輸數(shù)據(jù)的能力。通過無線網(wǎng)絡,傳感器節(jié)點之間可以相互交換信息,也可以把信息傳送到遠程端。
無線傳感器網(wǎng)絡的通訊體系結(jié)構(gòu)
無線傳感器網(wǎng)絡的實現(xiàn)需要自組織網(wǎng)絡技術,相對于一般意義上的自組織網(wǎng)絡,該網(wǎng)絡有以下一些特點,需要在體系結(jié)構(gòu)的設計中特殊考慮。無線傳感器網(wǎng)絡中的節(jié)點數(shù)目眾多,這就對傳感器網(wǎng)絡的可擴展性提出了要求,由于傳感器節(jié)點的數(shù)目多、開銷大,傳感器網(wǎng)絡通常不具備全球唯一的地址標識,這使得傳感器網(wǎng)絡的網(wǎng)絡層和傳輸層相對于一般網(wǎng)絡而言有很大的簡化。
自組織傳感器網(wǎng)絡最大的特點就是能量受限,傳感器節(jié)點受環(huán)境的限制,通常由電量有限且不可更換的電池供電,所以在考慮傳感器網(wǎng)絡體系結(jié)構(gòu)以及各層協(xié)議設計時,節(jié)能是設計的主要考慮目標之一。
由于傳感器網(wǎng)絡應用的環(huán)境的特殊性,無線信號不穩(wěn)定以及能源受限的特點,傳感器網(wǎng)絡節(jié)點受損的概率遠大于傳統(tǒng)網(wǎng)絡節(jié)點,因此自組織網(wǎng)絡的健壯性保障是必須的,以保證部分傳感器網(wǎng)絡的損壞不會影響全局任務的進行。
傳感器節(jié)點高密度部署,網(wǎng)絡拓撲結(jié)構(gòu)變化快。對于拓撲結(jié)構(gòu)的維護也提出了挑戰(zhàn)。
根據(jù)以上特性分析,傳感器網(wǎng)絡需要根據(jù)用戶對網(wǎng)絡的需求設計適應自身特點的網(wǎng)絡體系結(jié)構(gòu),為網(wǎng)絡協(xié)議和算法的標準化提供統(tǒng)一的技術規(guī)范,使其能夠滿足用戶的需求。無線傳感執(zhí)行網(wǎng)絡通信體系結(jié)構(gòu)如圖1所示,即橫向的通信協(xié)議層和縱向的傳感器網(wǎng)絡管理面。通信協(xié)議層可以劃分為物理層、鏈路層、網(wǎng)絡層、傳輸層、應用層。而網(wǎng)絡管理面則可以劃分為能耗管理面、移動性管理面以及任務管理面,管理面的存在主要是用于協(xié)調(diào)不同層次的功能以求在能耗管理、移動性管理和任務管理方面獲得綜合考慮的最優(yōu)設計。
基于CC2510的無線傳感器網(wǎng)絡節(jié)點設計
無線傳感器網(wǎng)絡是由大量傳感器節(jié)點通過無線通信技術自組織構(gòu)成的網(wǎng)絡。從小體積、低功耗和高可靠性節(jié)點設計和自組織協(xié)議的角度,基于CC2510的節(jié)點結(jié)構(gòu)能方便地實現(xiàn)節(jié)點自組織和數(shù)據(jù)多點跳傳的無線通訊協(xié)議。
Chipcon公司的CC2510芯片是一塊內(nèi)嵌8051單片機的單片可編程UHF收發(fā)器芯片。該芯片除了以8051技術為核心外,還內(nèi)嵌32kB的Flash存儲器、4kB的SRAM,以及8通道8-14 b i t A/D轉(zhuǎn)換器、1個16位定時器和3個8位定時器、2個UART/SPI、RTC、看門狗電路、DES編碼和21個通用I/O。芯片的高度集成結(jié)構(gòu)使其具有高速度、高靈敏度性、低功耗、低成本、集成單片機和位判決、同步、頻率靈活性等特點。
以往的無線傳感器網(wǎng)絡節(jié)點設計是將數(shù)據(jù)處理控制模塊和通信模塊分開,至少使用兩塊芯片。CC2510芯片使原有的數(shù)據(jù)處理控制和通信兩大模塊的設計只需要1塊6mmx6mm芯片就可以完成,減少了整個系統(tǒng)體積,降低了成本。而且無線收發(fā)電路和8051單片機系統(tǒng)有機地整合在同一晶片上,最大限度地減少了單片機數(shù)字電路對高頻模擬電路的干擾,提高了可靠性。圖2為應用CC2510芯片的節(jié)點設計框架。
該無線傳感器網(wǎng)絡由一個基站和若干個無線傳感器節(jié)點構(gòu)成, 文中以6個傳感器節(jié)點為例。傳感器節(jié)點負責中轉(zhuǎn)其他節(jié)點數(shù)據(jù)包和采集、處理、壓縮數(shù)據(jù),并將數(shù)據(jù)包發(fā)送出去。基站節(jié)點負責發(fā)出控制命令和接收各個傳感器節(jié)點發(fā)回的數(shù)據(jù), 并通過RS232接口把數(shù)據(jù)發(fā)送給PC機。PC機對各個數(shù)據(jù)進行綜合分析處理。網(wǎng)絡組成如圖3所示。
工廠“可穿戴設備”的無線傳感器網(wǎng)
工廠的“可穿戴”設備通過無線傳感器網(wǎng)可以隨時聯(lián)網(wǎng)測量、隨時移動、數(shù)據(jù)可存儲、可分析、可聯(lián)網(wǎng)查看數(shù)據(jù)等。以某公司基于CC2510的無線傳感器網(wǎng)絡為例,它可以測量環(huán)境溫度、環(huán)境濕度、設備表面溫度、冷庫內(nèi)部溫度等多種物理量,并通過900M無線網(wǎng)絡將測量數(shù)據(jù)發(fā)送給接收端。該無線傳感器網(wǎng)絡安裝時不需要技術員,自己就能完成安裝;在非特殊場合時,不需要設置參數(shù),系統(tǒng)自動對接數(shù)據(jù);無線網(wǎng)絡自動互聯(lián),不需要邊安裝邊調(diào)試,極大的縮短了安裝工期。
圖4所示的無線接收端分為可記錄接收端和物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關接收端兩種,其中可記錄接收端配有存儲卡和大屏顯示,使數(shù)據(jù)存儲和顯示一體化并可手持移動收數(shù)。同時,物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關接收端可以將收到的數(shù)據(jù)通過互聯(lián)網(wǎng)、無線3G等多種連接方式,實時的將數(shù)據(jù)傳遞到公網(wǎng),并利用云數(shù)據(jù)平臺技術,可方便的實現(xiàn)數(shù)據(jù)的實時遠程訪問。
整個線網(wǎng)絡系統(tǒng)可以接入多達200個無線傳感器,每個無線設備的無障礙傳輸半徑為500米,產(chǎn)品采用電池供電,2年左右需要更換一次電池。每一個無線傳感器終端均可以顯示如圖5所示的中文界面。
在無線傳感器網(wǎng)絡中,通過圖5所示的界面可以得到中繼器接收到的數(shù)據(jù)條數(shù),通過這個界面也可以直觀看到網(wǎng)絡通訊的穩(wěn)定性,如果有一個溫度采集端的接收數(shù)據(jù)明顯少于其它的采集端,則說明該采集端的通訊不穩(wěn)定,需要進行位置或者方向上的調(diào)整。如果用戶對與功耗要求比較高,通過觀察計數(shù)發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)的通訊一直很穩(wěn)定,那么將采集端的發(fā)射功率降低一級,再觀察計數(shù),如果通訊依然穩(wěn)定則可以試著進一步降低采集端的發(fā)射功率,以此達到降低電流消耗,從而延長采集端的工作時間。
結(jié)束語
無線傳感器網(wǎng)絡是新興的通信應用網(wǎng)絡,其應用可以涉及到人類生活和社會活動的所有領域。因此,無線傳感器網(wǎng)絡將是未來的一個無孔不入的十分龐大的網(wǎng)絡,需要各種技術支撐。目前,成熟的通信技術都可能經(jīng)過適當?shù)母倪M和進一步發(fā)展,應用到無線傳感器網(wǎng)絡中,形成新的市場增長點,創(chuàng)造無線通信的新天地。