DHT11是一款濕溫度一體化的數字傳感器。該傳感器包括一個電阻式測濕元件和一個NTC測溫元件，并與一個高性能8位單片機相連接。通過單片機等微處理器簡單的電路連接就能夠實時的采集本地濕度和溫度。DHT11與單片機之間能采用簡單的單總線進行通信，僅僅需要一個I/O口。傳感器內部濕度和溫度數據40Bit的數據一次性傳給單片機，數據采用校驗和方式進行校驗，有效的保證數據傳輸的準確性。DHT11功耗很低，5V電源電壓下，工作平均最大電流0.5mA。
DHT11的技術參數如下：
l 工作電壓范圍：3.3V-5.5V
l 工作電流 ：平均0.5mA
l 輸出：單總線數字信號
l 測量范圍：濕度20~90％RH，溫度0~50℃
l 精度 ：濕度±5%，溫度±2℃
l 分辨率 ：濕度1%，溫度1℃
DHT11的管腳排列如圖36.1.1所示：
圖36.1.1 DHT11管腳排列圖
雖然DHT11與DS18B20類似，都是單總線訪問，但是DHT11的訪問，相對DS18B20來說要簡單很多。下面我們先來看看DHT11的數據結構。
DHT11數字濕溫度傳感器采用單總線數據格式。即，單個數據引腳端口完成輸入輸出雙向傳輸。其數據包由5Byte（40Bit）組成。數據分小數部分和整數部分，一次完整的數據傳輸為40bit，高位先出。DHT11的數據格式為：8bit濕度整數數據+8bit濕度小數數據+8bit溫度整數數據+8bit溫度小數數據+8bit校驗和。其中校驗和數據為前四個字節相加。
傳感器數據輸出的是未編碼的二進制數據。數據（濕度、溫度、整數、小數）之間應該分開處理。例如，某次從DHT11讀到的數據如圖36.1.2所示：
圖36.1.2 某次讀取到DHT11的數據
由以上數據就可得到濕度和溫度的值，計算方法：
濕度= byte4 。 byte3=45.0 （％RH）
溫度= byte2 。 byte1=28.0 （ ℃）
校驗= byte4+ byte3+ byte2+ byte1=73（=濕度+溫度）（校驗正確）
可以看出，DHT11的數據格式是十分簡單的，DHT11和MCU的一次通信最大為3ms左右，建議主機連續讀取時間間隔不要小于100ms。
下面，我們介紹一下DHT11的傳輸時序。DHT11的數據發送流程如圖36.1.3所示：
圖36.1.3 DHT11數據發送流程
首先主機發送開始信號，即：拉低數據線，保持t1（至少18ms）時間，然后拉高數據線t2（20~40us）時間，然后讀取DHT11的相應，正常的話，DHT11會拉低數據線，保持t3（40~50us）時間，作為響應信號，然后DHT11拉高數據線，保持t4（40~50us）時間后，開始輸出數據。
DHT11輸出數字‘0’的時序如圖36.1.4所示：
圖36.1.4 DHT11數字‘0’時序
DHT11輸出數字‘1’的時序如圖36.1.5所示：
圖36.1.5 DHT11數字‘1’時序
通過以上了解，我們就可以通過STM32來實現對DHT11的讀取了。DHT11的介紹就到這里，更詳細的介紹，請參考DHT11的數據手冊。
36.2 硬件設計
由于開發板上標準配置是沒有DHT11這個傳感器的，只有接口，所以要做本章的實驗，大家必須找一個DHT11插在預留的DHT11接口上。
本章實驗功能簡介：開機的時候先檢測是否有DHT11存在，如果沒有，則提示錯誤。只有在檢測到DHT11之后才開始讀取溫濕度值，并顯示在LCD上，如果發現了DHT11，則程序每隔100ms左右讀取一次數據，并把溫濕度顯示在LCD上。同樣我們也是用DS0來指示程序正在運行。
所要用到的硬件資源如下：
1） 指示燈DS0
2） TFTLCD模塊
3） DHT11溫濕度傳感器
這些我們都已經介紹過了，DHT11和DS18B20的接口是共用一個的，不過DHT11有4條腿，需要把U13的4個接口都用上，將DHT11傳感器插入到這個上面就可以通過STM32來讀取溫濕度值了。連接示意圖如圖36.2.1所示：
圖36.2.1 DHT11連接示意圖
這里要注意，將DHT11貼有字的一面朝內，而有很多孔的一面朝外，然后然后插入如圖所示的四個孔內就可以了。
36.3 軟件設計
打開上一章的工程，首先在HARDWARE文件夾下新建一個DHT11的文件夾。然后新建一個dht11.c和dht11.h的文件保存在DHT11文件夾下，并將這個文件夾加入頭文件包含路徑。
打開dht11.c在該文件下輸入如下代碼：
#include “dht11.h”
#include “delay.h”
//復位DHT11
void DHT11_Rst（void）
{
DHT11_IO_OUT（）; //SET OUTPUT
DHT11_DQ_OUT=0; //拉低DQ
delay_ms（20）; //拉低至少18ms
DHT11_DQ_OUT=1; //DQ=1
delay_us（30）; //主機拉高20~40us
}
//等待DHT11的回應
//返回1：未檢測到DHT11的存在
//返回0：存在
u8 DHT11_Check（void）
{
u8 retry=0;
DHT11_IO_IN（）;//SET INPUT
while （DHT11_DQ_IN&&retry《100）//DHT11會拉低40~80us
{
retry++;
delay_us（1）;
};
if（retry》=100）return 1;
else retry=0;
while （！DHT11_DQ_IN&&retry《100）//DHT11拉低后會再次拉高40~80us
{
retry++;
delay_us（1）;
};
if（retry》=100）return 1;
return 0;
}
//從DHT11讀取一個位
//返回值：1/0
u8 DHT11_Read_Bit（void）
{
u8 retry=0;
while（DHT11_DQ_IN&&retry《100）//等待變為低電平
{
retry++;
delay_us（1）;
}
retry=0;
while（！DHT11_DQ_IN&&retry《100）//等待變高電平
{
retry++;
delay_us（1）;
}
delay_us（40）;//等待40us
if（DHT11_DQ_IN）return 1;
else return 0;
}
//從DHT11讀取一個字節
//返回值：讀到的數據
u8 DHT11_Read_Byte（void）
{
u8 i，dat;
dat=0;
for （i=0;i《8;i++）
{
dat《《=1;
dat|=DHT11_Read_Bit（）;
}
return dat;
}
//從DHT11讀取一次數據
//temp：溫度值（范圍：0~50°）
//humi：濕度值（范圍：20%~90%）
//返回值：0，正常;1，讀取失敗
u8 DHT11_Read_Data（u8 *temp，u8 *humi）
{
u8 buf［5］;
u8 i;
DHT11_Rst（）;
if（DHT11_Check（）==0）
{
for（i=0;i《5;i++）//讀取40位數據
{
buf［i］=DHT11_Read_Byte（）;
}
if（（buf［0］+buf［1］+buf［2］+buf［3］）==buf［4］）
{
*humi=buf［0］;
*temp=buf［2］;
}
}else return 1;
return 0;
}
//初始化DHT11的IO口 DQ 同時檢測DHT11的存在
//返回1：不存在
//返回0：存在
u8 DHT11_Init（void）
{
RCC-》APB2ENR|=1《《8; //使能PORTG口時鐘
GPIOG-》CRH&=0XFFFF0FFF;//PORTG.11 推挽輸出
GPIOG-》CRH|=0X00003000;
GPIOG-》ODR|=1《《11; //輸出1
DHT11_Rst（）;
return DHT11_Check（）;
}
該部分代碼就是根據我們前面介紹的單總線操作時序來讀取DHT11的溫濕度值的，DHT11的溫濕度值通過DHT11_Read_Data函數讀取，如果返回0，則說明讀取成功，返回1，則說明讀取失敗。保存dht11.c，并把該文件加入到HARDWARE組下，然后我們打開dht11.h，在該文件下輸入如下內容：
#ifndef __DHT11_H
#define __DHT11_H
#include “sys.h”
//IO方向設置
#define DHT11_IO_IN（） {GPIOG-》CRH&=0XFFFF0FFF;GPIOG-》CRH|=8《《12;}
#define DHT11_IO_OUT（） {GPIOG-》CRH&=0XFFFF0FFF;GPIOG-》CRH|=3《《12;}
////IO操作函數
#define DHT11_DQ_OUT PGout（11） //數據端口 PG11
#define DHT11_DQ_IN PGin（11） //數據端口 PG11
u8 DHT11_Init（void）; //初始化DHT11
u8 DHT11_Read_Data（u8 *temp，u8 *humi）;//讀取溫濕度
u8 DHT11_Read_Byte（void）; //讀出一個字節
u8 DHT11_Read_Bit（void）; //讀出一個位
u8 DHT11_Check（void）; //檢測是否存在DHT11
void DHT11_Rst（void）; //復位DHT11
#endif
此部分代碼比較簡單，接下來，我們先保存這段代碼，然后打開test.c，在該文件下修改main函數如下：
int main（void）
{
u8 t=0;
u8 temperature;
u8 humidity;
Stm32_Clock_Init（9）; //系統時鐘設置
uart_init（72，9600）; //串口初始化為9600
delay_init（72）; //延時初始化
LED_Init（）; //初始化與LED連接的硬件接口
LCD_Init（）; //初始化LCD
usmart_dev.init（72）; //初始化USMART
KEY_Init（）; //按鍵初始化
POINT_COLOR=RED;//設置字體為紅色
LCD_ShowString（60，50，200，16，16，“WarShip STM32”）;
LCD_ShowString（60，70，200，16，16，“DHT11 TEST”）;
LCD_ShowString（60，90，200，16，16，“ATOM@ALIENTEK”）;
LCD_ShowString（60，110，200，16，16，“2012/9/12”）;
while（DHT11_Init（）） //DHT11初始化
{
LCD_ShowString（60，130，200，16，16，“DHT11 Error”）;
delay_ms（200）;
LCD_Fill（60，130，239，130+16，WHITE）;
delay_ms（200）;
}
LCD_ShowString（60，130，200，16，16，“DHT11 OK”）;
POINT_COLOR=BLUE;//設置字體為藍色
LCD_ShowString（60，150，200，16，16，“Temp： C”）;
LCD_ShowString（60，170，200，16，16，“Humi： %”）;
while（1）
{
if（t==0）//每100ms讀取一次
{
DHT11_Read_Data（&temperature，&humidity）; //讀取溫濕度值
LCD_ShowNum（60+40，150，temperature，2，16）; //顯示溫度
LCD_ShowNum（60+40，170，humidity，2，16）; //顯示濕度
}
delay_ms（10）;
t++;
if（t==20）
{
t=0;
LED0=！LED0;
}
}
}