??? 直流電機由于具有速度控制容易，啟、制動性能良好，且在寬范圍內平滑調速等特點而在冶金、機械制造、輕工等工業部門中得到廣泛應用。在這些場合常需要通用、可靠性高、成本低、負載能力強、應用簡單的直流調速模塊，而且某些時候可進行遠程操作。本文針對常見調速應用，采用可控硅做為調速元件，采用EPM570T100C5設計和實現了一個通用直流調速模塊，為實現遠距離控制內置了RS 485通信和簡單通信協議。采用EPM570T100C5作為控制核心，電路簡潔，輸出控制脈沖精確，硬件實現相對單片機程序可靠性高、實時性好。

1 系統設計

??? 模塊組成框圖如圖1所示。主回路可控元件選用雙向可控硅，成本低、控制電路簡單、調壓方便可靠。為實現電機雙向運行，采用兩組反并聯的整流單元。雙向可控硅調壓后經橋式整流模塊變換成直流電，輸出給電動機進行調壓調速。調壓采用移相方式，所以設計了電源過零脈沖形成電路。為增加模塊可靠性，強電與弱電全部用光電耦合器隔離；雙向可控硅單元內有簡單的RC緩沖電路，用以抑制du／dt。考慮到某些應用場合需要遠程控制，增加了RS 485通信單元，用MAX3485E芯片進行電平轉換。測速選用直流測速發電機，相對于光電編碼器更經濟，測速發電機輸出的直流電壓經降壓、濾波預處理后進行V／F變換。6位LED顯示當前速度。電源電路為整個系統提供+3．3 V電源。

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??? 主控芯片EPM570T100C5是Altera的MAXⅡ系列低成本的復雜可編程邏輯器件((2PLD)產品，其密度高且性能優良，內置用戶非易失性FLASH存儲器塊，內部時鐘頻率高達300 MHz，100腳MBGA封裝，570個邏輯單元(LE)。MAXⅡ器件具有創新的查找表(LUT)邏輯結構，突破了傳統宏單元器件的成本和功耗限制。設計人員可以利用MAXⅡ器件來替代低密度FPGA，ASSP和標準邏輯器件，支持在系統編程(ISP)，很容易在現場重新進行配置。使用EPM570T100C5開發調速裝置，大大降低了系統功耗、體積和成本。另外，Altera提供免費的QuartusⅡ基礎版軟件，支持所有MAXⅡ器件，它是基于MAXⅡ器件引腳鎖定式裝配和性能優化而設計的。

2 可控硅調壓調速原理

??? 移相觸發就是通過改變晶閘管每周期導通的起始點即觸發延遲角α的大小，達到改變輸出電壓、功率的目的。圖2給出了雙向可控硅調壓波形，電源電壓；α為移相角；θ為導通角。輸出電壓與控制角關系見式(1)，移相范圍φ≤α≤π。
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式中：α和θ滿足；負載阻抗角為φ=arctan(ωL／R)；L為主回路總電感；R為主回路總電阻。

??? 雙向可控硅輸出電壓整流后加到主電機電樞回路，構成降壓調速系統，調壓調速機械特性硬度不變，調速范圍大，能量損耗小。電壓與速度關系滿足式(2)的機械特性。

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式中：U為電機電樞電壓，來自雙向可控硅輸出電壓U0；Ra為電樞回路電阻；T為電磁轉矩；φ為每極磁通；Ce為電動勢常數；CT為轉矩常數。

??? 設磁通保持不變，電樞電路中也沒有串聯可調外電阻，減小電動機電樞供電電壓時，由于轉速不立即發生變化，反電動勢也暫不發生變化，此時電樞電流減小，轉矩也減小，若阻轉矩未變，則合成轉矩小于零，轉速下降，反電動勢減小，電樞電流和電磁轉矩也隨之增大，直到達到轉矩平衡時為止，但此時轉速已較原來的降低了。由于調速時磁通不變，故也為稱之恒轉矩調速。