3．1 主模塊

??? 采用自頂向下的設(shè)計(jì)方法，主模塊原理圖如圖3所示。包括speed_detection為速度檢測(cè)、speed_control為速度控制、RS 485為串口通信、gate_control為主控子模塊4部分。speedpulse為V／F轉(zhuǎn)換后的速度脈沖信號(hào)；start和stop分別為起動(dòng)和停止按鍵的輸入信號(hào)；inc和dec分別為加減速按鍵的輸入信號(hào)；zeroin為同步過零脈沖的輸入信號(hào)；rxd，txd，notre和de連接到RS 485接口芯片MAX3485E；alarm為超速報(bào)警信號(hào)；led0～led5為速度顯示6位數(shù)碼管的輸出信號(hào)；maincj為主接觸器的控制信號(hào)；redled和greenled分別為紅綠燈輸出信號(hào)；pulse I和pLalseⅡ?yàn)檎唇M雙向可控硅控制信號(hào)。

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??? 速度檢測(cè)子模塊在單位時(shí)間內(nèi)對(duì)speedpulse計(jì)數(shù)，得到速度值speedvalue，并經(jīng)過譯碼送到6位LED顯示。速度控制模塊根據(jù)設(shè)定速度和檢測(cè)速度用PID算法調(diào)節(jié)輸出脈沖，改變移相角來控制速度；設(shè)定速度為reg變量，可用inc和dec按鍵調(diào)節(jié)，也可以來自RS 485模塊；根據(jù)速度設(shè)定值的正負(fù)得出direction信號(hào)，控制脈沖信號(hào)加在兩組雙向可控硅之一，使電機(jī)正反兩方向轉(zhuǎn)動(dòng)。主控子模塊負(fù)責(zé)控制整個(gè)系統(tǒng)的起動(dòng)和停止，復(fù)位各個(gè)子模塊，提供1 Hz，25 600 Hz，10 Hz脈沖信號(hào)。RS 485模塊負(fù)責(zé)通信管理、解析通信協(xié)議，從而接收16位速度設(shè)定值。

3．2 速度檢測(cè)

??? 速度檢測(cè)模塊主要包括頻率計(jì)和譯碼電路，如圖4所示。enable為速度檢測(cè)使能信號(hào)，clr為輸出清零信號(hào)，speed_in為輸入速度脈沖信號(hào)，led0～led5為6位數(shù)碼管輸出信號(hào)。