文章
-
咱做了臺(tái)小小的移動(dòng)操作機(jī)器人??！2023-09-26 08:24
在今年大模型的熱潮驅(qū)動(dòng)下，我們萌生了做一款便宜且包含各種部件的移動(dòng)操作機(jī)器人的想法，最近剛攢出來(lái)，特此宣傳一下。這機(jī)器人小小個(gè)，這里面門(mén)門(mén)道道可就有點(diǎn)多了，堪稱一部縮小版的EverydayRobot！底盤(pán)、機(jī)械臂（create3）、深度攝像頭、激光、機(jī)器人脖子、慣導(dǎo)、高性能處理器，應(yīng)有盡有，跑ROS2，麻雀雖小可它五臟俱全。要做機(jī)器人大模型，五臺(tái)Everyd -
這款三維空間導(dǎo)航模塊，為您的巡檢機(jī)器人賦能2022-11-18 19:39
多傳感器、高精度、多接口的定位導(dǎo)航模塊是智司為了賦予各類機(jī)器人在各種地形中定位、導(dǎo)航、避障等能力而研發(fā)生產(chǎn)的產(chǎn)品，現(xiàn)已運(yùn)用在室外機(jī)器人巡檢、機(jī)器人環(huán)境感知、多機(jī)器人協(xié)同等場(chǎng)景。產(chǎn)品特點(diǎn)適配任意底盤(pán)，通用性強(qiáng)無(wú)論哪一款機(jī)器人底盤(pán)，無(wú)論是人形還是機(jī)械狗，無(wú)論是輪式還是履帶，無(wú)論是否是機(jī)器人，都能夠使用這款導(dǎo)航模塊。小小身體，大大能量整個(gè)模塊只有巴掌大小，包含了機(jī)機(jī)器人 831瀏覽量 -
一臺(tái)機(jī)械臂能有多靈活？2022-10-29 19:39
什么是自適應(yīng)機(jī)器人？適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境，并像人類一樣完成需要配合的復(fù)雜作業(yè)強(qiáng)大的自適應(yīng)能力像人類一樣靈活一直是機(jī)器人面臨的難題，自適應(yīng)機(jī)器人正嘗試彌補(bǔ)這一不足誤差容忍度高——操作對(duì)象自適應(yīng)在生產(chǎn)線上，誤差可能來(lái)自于產(chǎn)品公差、工藝誤差或受力下發(fā)生的形變、裝配或檢測(cè)流程積累的誤差、Al視覺(jué)的系統(tǒng)誤差等，這些都無(wú)法完全避免。自適應(yīng)機(jī)器人可以補(bǔ)償這些誤差，確保機(jī)器人完成工機(jī)器人 640瀏覽量 -
Turtlebot更新到第四代啦！2022-07-15 07:03
“今年是我們開(kāi)始與OpenRobotics的創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)合作開(kāi)發(fā)Turtlebot2的十年，”ClearpathRobotics總裁BryanWebb說(shuō)。“我們很高興通過(guò)為機(jī)器人研究、開(kāi)發(fā)和教育提供尖端技術(shù)來(lái)繼續(xù)支持開(kāi)源社區(qū)。Turtlebot4提供自動(dòng)充電、最新的傳感器和計(jì)算，以及更大更重的有效載荷支持。此外，ClearpathRobotics致力于以實(shí)惠的價(jià)機(jī)器人 661瀏覽量 -
一個(gè)觸覺(jué)傳感器Digit=感受細(xì)胞+末梢神經(jīng)+神經(jīng)傳輸系統(tǒng)+大腦2022-07-01 02:47
問(wèn)：如果要拿起一只雞蛋，我們會(huì)想什么呢？答：想吃掉它……當(dāng)你的大腦下達(dá)”拿雞蛋“的指令時(shí)其實(shí)我們的器官和大腦每天要處理很多信息，往往這些過(guò)程極有可能會(huì)被我們忽略掉，潛藏于意識(shí)力的底層。以拿起雞蛋為例，首先，大腦下指令挪動(dòng)手臂去拿雞蛋，當(dāng)觸碰到雞蛋時(shí)，手指發(fā)生形變，給予水平方向夾持的力，結(jié)合摩擦系數(shù)判斷豎直方向摩擦力與是否能抵消重力，再根據(jù)大腦已儲(chǔ)存的對(duì)于雞蛋傳感器 731瀏覽量 -
一只用觸角和脖子表達(dá)情緒的移動(dòng)操作機(jī)器人Reachy2022-06-14 01:44
眼睛瞪得像銅鈴射出閃電般的精明耳朵豎得像天線聽(tīng)的一切可疑的聲音……stopstop今天的主角不是黑貓警長(zhǎng)，而是萌萌噠天仙（線）機(jī)器人“Reachy”這款機(jī)器人最先吸引你的可能不是天仙般的顏值，而是它真的很會(huì)賣萌！Reachy是由POLLENROBOTICS公司研發(fā)的移動(dòng)操作機(jī)器人，研發(fā)之初是為商店或酒店等公共場(chǎng)所用于招待的機(jī)器人，用機(jī)械特征來(lái)表達(dá)靈動(dòng)感是這款機(jī)器人 526瀏覽量 -
行業(yè)動(dòng)態(tài) | 2022年RBR50機(jī)器人創(chuàng)新獎(jiǎng)得主有哪些？快來(lái)康康2022-06-08 20:53
2022年RBR50《機(jī)器人商業(yè)評(píng)論》推出了RBR50，RBR50機(jī)器人創(chuàng)新獎(jiǎng)被全球廣泛認(rèn)可為機(jī)器人創(chuàng)新領(lǐng)導(dǎo)地位的領(lǐng)先指標(biāo)，也是機(jī)器人行業(yè)增長(zhǎng)的關(guān)鍵指標(biāo)。它的排名對(duì)來(lái)自全球各地的具有前瞻性思維的公司表達(dá)了認(rèn)可與慶賀，這些公司憑借創(chuàng)造的原始的、有影響力的解決方案登榜。對(duì)于機(jī)器人行業(yè)來(lái)說(shuō)，具有開(kāi)創(chuàng)性、重要性和積極影響。正是多種、多樣化的創(chuàng)新決定因素——技術(shù)、商業(yè)機(jī)器人 1115瀏覽量 -
兩款標(biāo)準(zhǔn)化移動(dòng)操作機(jī)器人產(chǎn)品2022-05-08 02:20
2021年機(jī)器人與自動(dòng)化國(guó)際會(huì)議（ICRA2021）迎來(lái)尾聲，在全球疫情管控的情況下，于古城西安，還辦成辦好了這樣一次盛會(huì)，給各位工作人員點(diǎn)贊！這是一次團(tuán)結(jié)的大會(huì)，勝利的大會(huì)！圖1團(tuán)結(jié)的大會(huì)這次展會(huì)，我們智科特帶來(lái)了兩款標(biāo)準(zhǔn)化移動(dòng)操作機(jī)器人產(chǎn)品CasterMoma與CasterCR5，其中CasterCR5是我們首次展示的搭載越疆電子皮膚的移動(dòng)協(xié)作機(jī)器人。在機(jī)器人 752瀏覽量 -
「智科特案例」移動(dòng)機(jī)器人如何耕好田2022-05-08 02:18
我們做了個(gè)大型移動(dòng)機(jī)器人在田里翻滾的項(xiàng)目。甲方給我們提的需求是：“我們想要一個(gè)移動(dòng)機(jī)器人代替人工在復(fù)雜的農(nóng)田環(huán)境巡視：采集農(nóng)田、果園中的圖像并進(jìn)行收集，通用性要比較好，形成一個(gè)終端圖像信息采集系統(tǒng)，用于后端圖像分析。最好還能實(shí)現(xiàn)建圖、導(dǎo)航、自主避障。如果可以的話，最好能固定四個(gè)點(diǎn)然后在田里跑個(gè)弓字形，實(shí)現(xiàn)田地全覆蓋。”根據(jù)甲方需求，我們做了這么一套系統(tǒng)模塊：機(jī)器人 821瀏覽量 -
「智科特案例」用VR，我們?nèi)祟愂职咽纸虣C(jī)器人做事情2022-05-08 02:14
前言19年10月的時(shí)候，豐田研究院（toyotaresearchinstitute）發(fā)布了一個(gè)視頻，其中有一個(gè)片段是人類對(duì)機(jī)器人實(shí)行VR示教。VR機(jī)器人示教眾所周知的是，豐田研究院專注于家庭服務(wù)機(jī)器人的理論與實(shí)際工程驗(yàn)證，是工程能力和研究能力雙修，有錢(qián)有閑的機(jī)構(gòu)之一。我們覺(jué)得這個(gè)功能挺有意思的，于是也做了一個(gè)VR手把手教CasterMoma做事情的案子。系統(tǒng)機(jī)器人 855瀏覽量