??????? 引言

　　GNU免費提供了一整套工具鏈，為嵌入式Linux程序的開發和調試提供了完整的支持。其強大的gdb調試工具可以方便地對嵌入式平臺上的程序進行跟蹤調試；而Linux下強悍的VIM編輯器，不僅可以方便地調用make文件對代碼進行編譯，而且通過腳本的配置還可輕松地成為高效的代碼編輯環境。

　　1? gdb對嵌入式軟件的調試模式

　　許多非Linux的嵌入式系統已經在使用gdb與gdb stub對目標板進行遠程“交叉調試”；然而，因為Linux內核實現了ptrace（）系統調用，所以在對嵌入式應用程序進行調試的時候并不需要gdb stub，而采用gdb套件提供的gdb服務器來對目標板上的嵌入式應用程序進行調試。目標板上的gdb服務端gdbserver與主機上的gdb調試器的通信方式主要有兩種：使用串口通信的“交叉串行連接”和使用網口的“TCP/IP”聯機。鑒于PC端的方便性以及串口資源有限，尤其是現在的筆記本電腦甚至已經不存在串口，所以，大多采用TCP/IP方式，即PC主機與目標板通過網線直連或者PC機與目標板通過路由或者hub等組成局域網通信。這種調試模式如圖1所示。

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　　2? 在VIM中實現對嵌入式軟件的調試

　　我們知道，gdb的功能雖然強大，但由于其基于命令行的操作，所以調試過程不直觀，而且Windows下的調試環境集調試與代碼編輯為一體，當出現bug的時候，可以方便地對源代碼進行修改，相比而言，gdb在這方面又有些失色。既然VIM和gdb的功能如此強大，又完全免費，而且完全適合嵌入式這種特殊的開發模式，那么有沒有將二者強強聯合的方法呢？有，那就是vimgdb。

　　vimgdb是給VIM提供一個可選特性的補丁。它可以在VIM編輯器里提供完整的gdb調試器支持，比如設置斷點、查看變量值、gdb命令補全等等，并且這些操作可以在VIM中直觀地顯示出來。下面闡述在VIM中實現對嵌入式軟件調試的具體過程。

　　2.1? 系統環境及所用軟件包版本

　　PC操作系統：Ubuntu8.10。

　　PC編譯器：GNU gcc4.3.1。

　　圖1? TCP/IP聯機的嵌入式軟件調試模式

　　PC調試器：GNU gdb6.8。

　　目標板Linux內核：2.6.13。

　　目標板CPU：S3C2440（ARM9架構）。

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　　交叉編譯器：armlinuxgcc3.4.1。

　　交叉調試器：自編譯GNU gdb6.8。

　　目標板gdb服務端：自編譯 GNU gdbserver6.8。

　　跨平臺開發工具路徑：~/buildtools/armlinux，且已經設置好系統路徑變量。

　　測試代碼及程序路徑：~/test，包含程序代碼test.c及Makefile。

　　所用軟件包存放路徑：~/down。

　　所用軟件包：VIM編輯器源碼vim7.1.tar.bz2、vimgdb711.13.tar.gz、GNU gdb源碼gdb6.8.tar.bz2。

　　2.2? 對VIM源碼打vimgdb補丁并編譯安裝

　　① 運行下面的命令，解壓VIM源碼及vimgdb補丁文件，并對VIM源碼打補丁：

　　cd ~/down

　　tar jxvf vim7.1.tar.bz2

　　tar zxvf vimgdb711.13.tar.gz

　　patch d vim71 backup p0 < vimgdb/vim71.diff

　　② 運行下面命令，對VIM編譯器進行編譯和安裝：

　　cd ~/down/vim71/src

　　make

　　make install

　　執行完上述操作后，VIM將會被安裝在/usr/local路徑下。如果想修改安裝路徑，可在上述的編譯安裝前，打開~/down/vim71/src/Makefile文件的862行安裝路徑選項并修改。如將VIM安裝在/usr路徑下，則將 862 #prefix = $（HOME）修改為862 prefix = /usr。

　　③ 安裝vimgdb的runtime文件，運行下面的命令：

　　cd ~/down/vimgdb

　　tar zxfv vimgdb_runtime.tgz C /usr/share/vim/vimfiles

　　2.3? 建立交叉調試嵌入式軟件的gdb組件

　　① 編譯嵌入式gdb調試器服務端gdbserver，運行如下的命令：

　　cd ~/down/gdb6.8/gdb/gdbserver

　　./cONfigure??host=armlinux ??target=armlinux

　　CC=armlinuxgcc make

　　將當前目錄下的gdbserver拷貝到目標板文件系統的/bin目錄下，以備交叉調試用。

　　② 編譯安裝交叉調試器gdb，運行如下命令：

　　cd ~/down/gdb6.8

　　./configure ??target=armlinux ??prefix=/home/popeye/buildtools/armlinux/

　　注意，這里的prefix的值必須填寫絕對路徑，而不能用“ ~”來替代用戶路徑/home/popeye，否則會提示prefix路徑賦值錯誤。然后運行：

　　make

　　這個過程中，可能會出現圖2所示的錯誤。

　　出現這種情況的原因是，編譯規則中選擇了警告選項“Werror”。它會將所有的警告轉變為錯誤，而且出現的有關“getwd”函數的提示信息表明，這里編譯器檢測到的應該是一個“警告”，而不是真正的語法錯誤。所以，需改正編譯選項：

　　cd~/down/gdb6.8/gdb

　　gedit Makefile

　　注意，此處的Makefile是在執行完上述的make命令后才產生的，在最初的代碼包里不含有這個文件。對文件的145行進行修改，去掉WERROR_CFLAGS的賦值，即將“145 WERROR_CFLAGS = Werror”修改成“145 WERROR_CFLAGS =”。然后：

　　cd ~/down/gdb6.8

　　make

　　make install

　　圖2? make過程中的錯誤提示

　　最后進入~/buildtools/armlinux/bin中，發現交叉調試器armlinuxgdb已經存在了。

　　2.4? 在VIM中實現對嵌入式軟件調試前的準備

　　在嵌入式軟件開發過程中的習慣做法是： 首先，在PC機上編譯調試程序，如果在PC機上運行正常，再進行交叉編譯。然后，將軟件移植到目標板上，如果在目標板上出現bug，再用交叉調試器armlinuxgdb進行調試。

　　簡而言之，對嵌入式軟件的調試過程包含兩個部分：PC機上調試部分和嵌入式平臺上的調試部分。在這個過程中，可能既用到PC機上的調試器gdb，又用到交叉調試器armlinuxgdb，而對應的是同一個源代碼程序和運行在不同平臺上的兩個可執行程序。同時涉及兩個調試器轉換的問題，但vimgdb只能對字符串為“gdb”的系統命令進行調用。

　　下面，將這個比較困難的問題簡單化：

　　① 編輯適用的Makefile，控制生成對應不同平臺的可執行程序：

　　cd ~/test

　　其中，test.c為實驗代碼，Makefile為編譯規則，我們簡單編寫Makefile的內容為：

　　testpc: test.c

　　gcc g Wall o testpc test.c

　　testem: test.c

　　armlinuxgcc g Wall o testem test.C

　　當執行“make testpc”命令時，就會生成可運行在PC機上的可執行程序；執行“make testem”則生成可運行在嵌入式目標板上的可執行程序。

　　② 修改vimgdb的快捷鍵映射腳本，在VIM中實現PC調試器與交叉調試器的輕松切換。

　　首先，針對vimgdb只能對字符串為“gdb”的系統命令進行調用，做如下的工作：

　　mv /usr/bin/gdb /usr/bin/gdbpc

　　cd ~/buildtools/armlinux/bin

　　ln s /usr/bin/gdbpc gdb

　　由于已經將~/buildtools/armlinux/bin添加到了系統路徑里面，所以執行完上述操作后，在任何時候，運行“gdb”命令時，真正運行的調試器取決于這里gdb所連接的調試器。

　　其次，編輯文件/etc/vim/macros/gdb_mappings.vim。主要修改和添加的部分為：

　　a. 添加調試器轉換函數，并設置轉換開關為大寫“E”鍵（Shift+E實現）：

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　　let s:emOS_k = 1

　　nmap E :call emOS（）

　　function! s:emOS（）

　　if s:emOS_k

　　let s:emOS_k = 0

　　exec ":!ln sf ~/buildtools/armlinux/bin/armlinuxgdb ~/buildtools/armlinux/bin/gdb"

　　echohl ErrorMsg

　　echo "NOW! Gdb is ready for Embedded System !!!"

　　echohl None

　　else

　　let s:emOS_k = 1

　　exec ":!ln sf /usr/bin/gdbpc ~/buildtools/armlinux/bin/gdb"

　　echohl ErrorMsg

　　echo "Gdb is ready for PC,, Now"

　　echohl None

　　endif

　　Endfunction

　　b. 在語句if s:gdb_k行下添加代碼：

　　nmap :bel 25vsplit gdbvariables

　　nunmap E

　　即在進入調試狀態后，屏蔽掉調試器轉換快捷鍵E，并設置快捷鍵F8來顯示變量值監測窗口。

　　c. 在let s:gdb_k = 1行下添加代碼：

　　exec ":!ln sf /usr/bin/gdbpc ~/buildtools/armlinux/bin/gdb"

　　nmap E :call emOS（）

　　即在退出調試狀態后，還原gdb命令為gdbpc的調用，并還原“E”的調試器轉換開關作用。

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　　d. 在/etc/vim/vimrc中添寫語句：

　　run macros/gdb_mappings.vim

　　使得啟動vim后，便會在vim中啟動對gdb進行調用的快捷鍵映射。

　　至于在gdb_mappings.vim中具體設定的其他快捷鍵，由讀者自己分析或設定即可。