下面設(shè)定目標板上的嵌入式軟件調(diào)試時所用的快捷鍵： E為調(diào)試器轉(zhuǎn)換開關(guān)；F9為進入調(diào)試模式；F8為開啟變量監(jiān)視窗口；空格鍵為開啟命令行輸入窗口；調(diào)試模式為PC通過超級終端對嵌入式目標板進行輸入輸出，Ubuntu8.10通過TCP/IP方式對嵌入式軟件進行調(diào)試；PC機Linux IP為222.31.51.147；目標板IP為222.31.51.180；調(diào)試連接端口為1234。

　　① 用VIM打開~/test/test.c，運行命令“：make testem”，將生成的testem文件拷貝到嵌入式平臺的文件系統(tǒng)下，并在嵌入式平臺運行命令，指定等待連接的交叉調(diào)試器地址、連接端口以及要調(diào)試的嵌入式程序：

　　gdbserver 222.31.51.147:1234 testem

　　嵌入式端會出現(xiàn)如下的類似提示信息，進入等待連接狀態(tài)：

　　Process testem created; pid = 801

　　Listening on port 1234

　　② 按下大寫“E”鍵（Shift+按鍵E），根據(jù)VIM窗口下方的提示信息，確定所選調(diào)試器。

　　提示信息為“NOW！ Gdb is ready for Embedded System!!!”或者“Gdb is ready for PC,, Now”。

　　③ 按下F9，在出現(xiàn)的命令窗口輸入命令“file testem”后，會在VIM中的另一個窗口出現(xiàn)以下類似的調(diào)試信息：

　　GNU gdb 6.8

　　Copyright （C） 2008 Free Software Foundation, Inc.

　　……

　　This GDB was configured as "host=i686pclinuxgnu target=armlinux".

　　（gdb） file testem

　　Reading symbols from /home/popeye/test/testem…done.

　　（gdb）

　　可以發(fā)現(xiàn)，在VIM中已經(jīng)成功調(diào)用交叉調(diào)試器armlinuxgdb了。以后的調(diào)試命令，都是通過先按下空格鍵，調(diào)出命令窗口，輸入命令，回車后傳遞給調(diào)試器。

　　按下空格，在命令窗口輸入命令，連接嵌入式目標板端：

　　target remote 222.31.51.180:1234

　　此時，VIM中的調(diào)試信息窗口出現(xiàn)信息：

　　（gdb） target remote 222.31.51.180:1234

　　Remote debugging using 222.31.51.180:1234

　　[New Thread 801]

　　0x40000dd0 in ?? （） from /lib/ldlinux.so.2

　　（gdb）

　　而在嵌入式端出現(xiàn)提示信息：

　　ProcESS testem created; pid = 801

　　Listening on port 1234

　　Remote debugging from host 222.31.51.147

　　至此，PC交叉調(diào)試器與嵌入式軟件的連接完成，現(xiàn)在可以在VIM中對程序運行進行例如斷點一類的設(shè)置動作；而嵌入式軟件的輸入輸出，需要在嵌入式端來完成。這里先通過命令對代碼設(shè)置斷點，然后用命令continue繼續(xù)程序運行（注意，這里不用run開始，因為當調(diào)試器與嵌入式端連接完成時，被調(diào)試的嵌入式軟件已經(jīng)開始運行），用命令next對程序?qū)崿F(xiàn)步進調(diào)試。調(diào)試過程中的VIM如圖3所示。

　　圖3? 正在進行交叉調(diào)試的VIM

　　圖中測試代碼要實現(xiàn)的是讓用戶輸入5個數(shù)，然后經(jīng)過排序后輸出。對應(yīng)的輸入輸出在嵌入式端體現(xiàn)出來。對應(yīng)圖3，此時在嵌入式端需要進行輸入動作：

　　Listening on port 1234

　　Remote debugging from host 222.31.51.147

　　Enter 10 numbers:

　　a[0]=25

　　a[1]=56

　　a[2]=……

　　從圖3中可以直觀地看清斷點設(shè)置在哪里，程序現(xiàn)在步進到哪里。當程序第一次運行到圖3中的17行時，按下F8鍵，開啟變量值觀測窗口，然后先后執(zhí)行3個命令“cr i”、“cr j”、“cr a[i]”，這樣，就可以在變量觀測窗口實時地監(jiān)測變量的數(shù)值了，如圖4所示。

　　圖4? 帶實時變量值監(jiān)測窗口的VIM

　　這種調(diào)試方式提供對gdb所有命令功能的支持，而且當發(fā)現(xiàn)bug時，可以通過q命令終止調(diào)試，然后按F9跳出調(diào)試模式，就可以繼續(xù)對源代碼進行修改。

　　至于在這之前的嵌入式軟件在本地PC機上的調(diào)試，其過程比起調(diào)試運行在嵌入式設(shè)備上的軟件來講，只少了個遠程連接的過程，其余調(diào)試過程都一樣。至此，實現(xiàn)了在VIM中對嵌入式軟件的調(diào)試。

　　3 結(jié)語

　　嵌入式Linux系統(tǒng)的廣泛應(yīng)用，對嵌入式軟件開發(fā)和調(diào)試環(huán)境的效率提出了更高的要求。GNU所提供的支持交叉編譯與調(diào)試的工具鏈是一個很好的選擇，尤其是其中的gdb調(diào)試工具完全滿足嵌入式軟件“交叉編譯”的這種特殊需要；而且，功能強大的VIM編輯器又可實現(xiàn)對gdb調(diào)試器的整合，從而在VIM中實現(xiàn)了對嵌入式軟件的調(diào)試功能。