對于機(jī)械臂運動，當(dāng)構(gòu)建軌跡方程完成，然后進(jìn)行插補。在插補過程中想要再次構(gòu)建軌跡方程，然后對新的軌跡方程進(jìn)行插補，主要是想實現(xiàn)新舊軌跡方程的切換，請問大家有相關(guān)方面的論文嗎？謝謝
2016-12-11 17:18:58
請各位大神指導(dǎo)，移動式機(jī)器人是怎么做EMC保護(hù)的，機(jī)器人是鋰電池供電，所以就不能接大地了，那么對機(jī)器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉(zhuǎn)移的？
2016-07-26 13:33:14
機(jī)器人運動控制技術(shù)，盡管運動控制器需求增長迅速，但即便到明年，整體市場規(guī)模仍不到 10 億元。高性能工業(yè)機(jī)器人作為核心裝備，一直被國外品牌壟斷，而運動控制器的自主可控一直是國產(chǎn)機(jī)器人領(lǐng)域的一大痛點
2021-07-28 07:33:29
激光雷達(dá)作為自動駕駛和機(jī)器人等領(lǐng)域中的重要傳感器，一直扮演著“眼睛”的角色，360°掃描周圍環(huán)境，構(gòu)建厘米級別高精度地圖，為后續(xù)避障導(dǎo)航做輔助。 但如果僅使用激光雷達(dá)作為唯一的避障傳感器，則
2018-08-27 15:44:02
仿真實驗變得十分重要． 對機(jī)器人進(jìn)行圖形仿真，可以模擬機(jī)器人的動態(tài)特性，幫助研究人員了解機(jī)器人的工作空間的形態(tài)和極限，更加直觀地顯式機(jī)器人的運動情況，得到從數(shù)據(jù)曲線和數(shù)據(jù)本身難以分析的很多重要信息
2021-09-01 06:45:48
機(jī)器人的運動原理還是屬于最基本的簡單機(jī)械。機(jī)器人運動主要是依靠什么裝置？有些什么裝置是機(jī)器人用的比較多的？
2015-02-03 11:22:01
列舉部分學(xué)習(xí)過程中接觸的部分書籍，部分有中文版，部分有更新版本。1.機(jī)器人基礎(chǔ)書籍適合入門的書籍：機(jī)器人學(xué)機(jī)器人建模規(guī)劃與控制機(jī)器人學(xué)、機(jī)器視覺與控制——MATLAB算法基礎(chǔ)機(jī)器人學(xué)導(dǎo)論——分析控制
2019-05-22 06:53:10
想弄一個vi可以動態(tài)顯示機(jī)器人的姿態(tài)，但不知道有什么函數(shù)可以引入機(jī)器人的模型，幫幫忙，謝謝。
2012-02-11 17:25:22
中進(jìn)去。六、運動規(guī)劃(Motion Planning界面)在Motion Plan 頁面中，可以對slamware進(jìn)行避障相關(guān)的設(shè)置。留邊 Side Margin ：由于機(jī)器人外形不均勻的緣故，避障
2019-01-24 14:42:36
各位論壇前輩你們好，我是一名在校的即將升入大二學(xué)生，專業(yè)課暫時只學(xué)了c，電路分析基礎(chǔ)和工程制圖。我跟另外4個同學(xué)正在參加學(xué)校的機(jī)器人比賽，在機(jī)器人創(chuàng)意表演方面，就突發(fā)奇想，是否能做一個可以彈簡單
2017-05-22 17:09:06
泊車機(jī)器人——pincer及柔性傳送式泊車機(jī)器人——belt。其中新型滾筒式泊車agv機(jī)器人更將以怡豐首字母“y”為運動軌跡，演繹強大的地面適應(yīng)能力及360°的全方位運動能力。極木科技聯(lián)手杭州西子攜全新
2018-11-28 16:20:46
大家覺得下面哪個機(jī)器人題目做起來挑戰(zhàn)更大一些1.避障競跑，30m，室外草地（不知是草坪還是塑膠跑道，郁悶。。。）2.拔河比賽，機(jī)器人重量
2013-03-25 17:20:33
【leetcode 66題 之 13 機(jī)器人的運動范圍】
2020-06-01 16:48:06
空間區(qū)域。其形狀取決于機(jī)器人的自由度數(shù)和各運動關(guān)節(jié)的類型與配置。機(jī)器人的工作空間通常用圖解法和解析法兩種方法進(jìn)行表示。 4、工作速度 機(jī)器人在工作載荷條件下、勻速運動過程中，機(jī)械接口中心或工具中心點在單位時間內(nèi)所移動的距離或轉(zhuǎn)動的角度。`
2017-08-15 14:00:52
機(jī)器人的定義是什么？機(jī)器人優(yōu)點和缺點是什么？機(jī)器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
機(jī)器人的移動通常是從管理機(jī)器人總體任務(wù)進(jìn)度的中央處理器發(fā)出位置變化請求時開始的。導(dǎo)航系統(tǒng)通過制定行程計劃或軌跡以開始執(zhí)行位置變化請求。行程計劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機(jī)器人能力及任何相關(guān)的任務(wù)目標(biāo)。
2019-09-10 10:44:32
技術(shù)研發(fā)將會越來越受重視。本文所開發(fā)的機(jī)器人作品以盛群半導(dǎo)體八位微控制器(MCU)為核心，具有計程、位置推算、紅外線傳感避障、中文語音提示、地磁角度測量、地磁角度修正等功能，使用個人計算機(jī)(PC)或
2019-06-27 07:02:14
目前產(chǎn)業(yè)機(jī)器人僅能在嚴(yán)格定義的結(jié)構(gòu)化環(huán)境中執(zhí)行預(yù)定指令動作，缺乏對環(huán)境的感知與應(yīng)變能力，這極大地限制了機(jī)器人的應(yīng)用。利用機(jī)器人的視覺控制，不需要預(yù)先對產(chǎn)業(yè)機(jī)器人的運動軌跡進(jìn)行示教或離線編程，可節(jié)約
2015-01-23 15:02:27
有人會用labview調(diào)用python嗎，或者有其他方法能實現(xiàn)這個要求？我在labview做了一個磁場發(fā)生的程序，驅(qū)動磁機(jī)器人運動，而且我這個機(jī)器人是繞著一個向量旋轉(zhuǎn)向前的，就輸入幅值頻率那些就可以
2022-11-18 16:21:25
機(jī)器人、地面送餐機(jī)器人、空中傳菜機(jī)器人、迎賓機(jī)器人等20個各式機(jī)器人。它們長相色彩各異，個頭1.3至1.6米不等，可以呈現(xiàn)10多種面部表情，會講簡單語句，送餐機(jī)器人都裝有超聲波探測裝置進(jìn)行避障。2013
2014-07-26 09:11:04
模式：它可以使用HC-SR04傳感器感應(yīng)是否存在要跟隨的物體；跟蹤模式：追隨者機(jī)器人是跟隨黑線或白線的車輛；避開模式：避障機(jī)器人是一種智能設(shè)備，可以自動感知前方的障礙物，并通過將自己轉(zhuǎn)向另一個方向來避開障礙物。
2020-09-27 15:09:45
模式：它可以使用HC-SR04傳感器感應(yīng)是否存在要跟隨的物體；跟蹤模式：追隨者機(jī)器人是跟隨黑線或白線的車輛；避開模式：避障機(jī)器人是一種智能設(shè)備，可以自動感知前方的障礙物，并通過將自己轉(zhuǎn)向另一個方向來避開障礙物。`
2020-10-28 18:09:41
描述多功能Arduino機(jī)器人這主要是一輛藍(lán)牙控制的汽車。但是您可以將其升級為避障車和跟隨車。這也包含在PCB中。
2022-07-04 06:59:46
LabVIEW開發(fā)六軸工業(yè)機(jī)器人運動控制系統(tǒng)
本項目開發(fā)了一個高效的工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)，重點關(guān)注于運動學(xué)算法和軌跡規(guī)劃算法的實現(xiàn)和測試。LabVIEW作為一個關(guān)鍵技術(shù)，在項目中扮演了核心角色
2023-12-21 20:03:18
` 本帖最后由 岑輝 于 2014-3-24 18:19 編輯
隨著部長們的巔峰之作的出品，電子創(chuàng)新工作室團(tuán)隊又已出爐一件作品PLC做的智能避障機(jī)器人，此作品基本架構(gòu)已經(jīng)完成，隨后將進(jìn)入完善改進(jìn)和調(diào)試階段，望大家給出一些意見和建議！`
2014-03-17 22:21:19
規(guī)劃和運動控制 運動規(guī)劃是一個很大的概念，從機(jī)械臂的運動、飛行器的飛行，到掃地機(jī)的清掃，機(jī)器人的移動，其實這些都是屬于運動規(guī)劃的范疇。 運動規(guī)劃主要分為：全局規(guī)劃、局部規(guī)劃。 全局規(guī)劃 全局規(guī)劃
2018-08-24 16:56:24
1、fsolve/solve 求解scara機(jī)器人運動學(xué)反解：在機(jī)器人可達(dá)空間內(nèi)自己給出一個直線的末端恒姿態(tài)的運動軌跡，求解各個關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)角；2、用Matlab表達(dá)出各個轉(zhuǎn)角運動曲線；順利求出函數(shù)了，可是運行fsolve語句一直報錯，但是不知道問題出在哪里極度暴躁，有沒有好心的大佬幫我看看吖~
2021-06-29 22:29:11
具體而言，工業(yè)機(jī)器人的控制可以分成笛卡爾空間的軌跡規(guī)劃和關(guān)節(jié)空間的軌跡規(guī)劃。笛卡爾空間的軌跡規(guī)劃是以機(jī)器人末端執(zhí)行器在笛卡爾空間運動時的位姿為輸出，關(guān)節(jié)空間的軌跡規(guī)劃是以關(guān)節(jié)坐標(biāo)為輸出。由于關(guān)節(jié)空間
2017-07-12 13:26:00
集中于串聯(lián)式的工業(yè)機(jī)器人的理論與工程應(yīng)用。雖然串聯(lián)機(jī)器人具有諸多優(yōu)點，但同時也有些問題函待解決。本文介紹了一種新型的串并聯(lián)噴涂機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計，并對其運動學(xué)、誤差建模、誤差補償和軌跡規(guī)劃進(jìn)行了分析
2017-07-13 16:03:16
：設(shè)計一種基于ARM的智能清潔機(jī)器人控制系統(tǒng)。機(jī)器人能對未知的室內(nèi)環(huán)境進(jìn)行全面清掃具備避障和臺階檢測功能能實現(xiàn)電量管理自動返回充電。內(nèi)容包括：1、基于單片機(jī)對直流電機(jī)的啟動、轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)速、正反轉(zhuǎn)程序
2015-07-06 10:59:02
地上則會滿屋子跑，追都追不上。這是一個簡單的避障機(jī)器人，所謂“避障”即避開障礙物，實際上就是遇到障礙物時會轉(zhuǎn)彎掉頭。`
2012-01-10 16:50:53
避障機(jī)器人學(xué)習(xí)課程3、預(yù)計成果：學(xué)生在學(xué)習(xí)過程中學(xué)會解決問題、自足思考4、試用計劃：1、拿到機(jī)器后，首先我將會把機(jī)器人的壁障原理與使用方法弄懂2、開展專題課程，講述使用方法3、學(xué)生開始自主練習(xí)4、分析學(xué)習(xí)成果與進(jìn)程
2017-07-07 18:05:19
超聲波測距模塊來實現(xiàn)避障功能，接受來自手機(jī)發(fā)送來的指令，以實現(xiàn)機(jī)器人的各種運動。本作品采用定時中斷的方式來控制多路數(shù)字舵機(jī)，以達(dá)到多舵機(jī)協(xié)調(diào)控制的作用。
2015-07-17 16:53:26
。項目描述：設(shè)計一種基于ARM的智能清潔機(jī)器人控制系統(tǒng)。機(jī)器人能對未知的室內(nèi)環(huán)境進(jìn)行全面清掃具備避障和臺階檢測功能能實現(xiàn)電量管理自動返回充電。內(nèi)容包括：1、基于單片機(jī)對直流電機(jī)的啟動、轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)速、正反
2015-07-06 11:07:41
推出一個圓圈（以類似于相撲運動的方式）。跟隨模式：它可以使用HC-SR04傳感器感知被跟隨物體的存在。跟蹤模式：線跟隨機(jī)器人是一種跟隨一條線的車輛，無論是黑線還是白線。避障模式：避障機(jī)器人是一種智能
2022-05-19 10:37:39
描述arduino nano避障機(jī)器人這是一個流行的 Arduino 機(jī)器人項目。為了避免大量的電線連接，我為它設(shè)計了一個PCB。該機(jī)器人項目的 PCB設(shè)計精良，易于制作。您可以使用此 PCB 制作不同類型的 Arduino 機(jī)器人。PCB+展示
2022-08-02 06:44:42
乒乓球搜集機(jī)器人能在地面上漫游，如果發(fā)現(xiàn)在它前面有乒乓球或者跟乒乓球大小相近的物體時，就會啟動兩個手爪將它們收進(jìn)搜集筐里。乒乓球搜集機(jī)器人能自動識別前方的障礙物，從而實現(xiàn)機(jī)器人的智能避障.
2016-03-23 17:44:02
什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)？機(jī)器人的運動控制系統(tǒng)包含哪些方面？機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
ROVER C5 V0501 機(jī)器人控制系統(tǒng)采用國際流行的開放式軟硬件平臺，配以自主研發(fā)的避障控制卡、牽引運動卡及機(jī)器人內(nèi)控專用編碼器和安全接口；
2019-09-12 09:00:12
工業(yè)機(jī)器人有3～6個運動自由度，其中腕部通常有1～3個運動自由度；驅(qū)動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機(jī)構(gòu)，用以使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動作；控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號，并進(jìn)行控制。工業(yè)
2015-01-19 10:58:38
龍人四足機(jī)器人是一種仿生機(jī)器人，由Openduino控制板控制，有四條腿，每條腿兩個自由度，由兩個舵機(jī)驅(qū)動，能實現(xiàn)兩種步態(tài)行走。配有三個超聲波，實現(xiàn)大角度智能避障。標(biāo)準(zhǔn)演示程序有5個可愛的表演動作。重要技術(shù)點: 四足機(jī)器人的行走步態(tài)設(shè)計、舵機(jī)的梯形速度控制、多路舵機(jī)的協(xié)調(diào)控制
2016-03-24 16:17:53
，可以實現(xiàn)企鵝機(jī)器人對前方障礙物的識別，從而實現(xiàn)企鵝機(jī)器人的智能避障和互動表演。重要技術(shù)點:行走結(jié)構(gòu)、行走步態(tài)、語音播放、超聲波導(dǎo)航。
2016-03-29 17:29:52
描述Arduino 機(jī)器人避障 | PCB版| 更少的布線在這個項目中，我使用 PCB 構(gòu)建了一個最小的線版本障礙物，以避免汽車或機(jī)器人。技術(shù)細(xì)節(jié)/組件超聲波傳感器ARDUINO NANO R3伺服
2022-09-13 06:17:20
我今年大一計算機(jī)專業(yè) 想做那種清理垃圾機(jī)器人帶機(jī)械手臂的。。正在放寒假想學(xué)點東西準(zhǔn)備一下但網(wǎng)上說的太籠統(tǒng) 而且網(wǎng)絡(luò)普遍都一樣的所以想請教一下 各位高機(jī)器人的我應(yīng)該從何學(xué)起 我們就算是一個隊伍吧一共8
2016-01-19 13:44:49
，運動學(xué)部分從坐標(biāo)變換人手，介紹了正向運動學(xué)方程的建立、逆向運動學(xué)的求解以及機(jī)器人的微分運動等內(nèi)容。控制結(jié)構(gòu)篇著重介紹機(jī)器人的傳感技術(shù)、位置控制和力控制。針對機(jī)器人控制領(lǐng)域的研究動態(tài)和主要研究方向，先進(jìn)控制篇介紹了傳感信息融合、視覺控制、協(xié)調(diào)控制、移動機(jī)器人技術(shù)、智能控制方法等。
2017-09-19 15:30:57
全向輪機(jī)器人是如何進(jìn)行直線運動的？
2021-10-29 07:09:14
什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)？機(jī)器人的運動控制系統(tǒng)包含哪些方面？機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-07-05 07:08:47
推薦課程：張飛軟硬開源：基于STM32的BLDC直流無刷電機(jī)驅(qū)動器（視頻+硬件）http://url.elecfans.com/u/73ad899cfd 由于我現(xiàn)在正在做一個機(jī)器人定點移動自主避障
2019-01-25 10:30:29
本菜鳥剛學(xué)機(jī)器人控制，對于兩關(guān)節(jié)機(jī)器人，實現(xiàn)既定的末端軌跡，軌跡規(guī)劃已完成，但是程序的延時不準(zhǔn)確，導(dǎo)致最終軌跡混亂，求大神破?
2015-04-29 16:21:23
本帖最后由 紅塵。破 于 2016-8-19 14:59 編輯
今天整理資料時發(fā)現(xiàn)了一年前做的四足仿生機(jī)器人，當(dāng)時買了一個四足仿生機(jī)器人的骨架，畫了個板子，寫了個測試代碼，能完成簡單的行走，后面加了避障、顯示功能啥的，不過視頻資料沒了，只有簡單行走的視頻，優(yōu)酷鏈接在下面評論
2016-08-19 14:59:33
簡介 導(dǎo)覽機(jī)器人用在大型展覽館、博物館或其他會展中心，引導(dǎo)參訪者沿著固定路線參訪，向參訪者解說以及進(jìn)行簡單對話。因此導(dǎo)覽機(jī)器人必須具有自主導(dǎo)航、路徑規(guī)劃、智能避障、目標(biāo)點的停靠與定位、語音解說以及能與
2019-07-04 08:30:00
，即可實現(xiàn)機(jī)器人與外部軸的協(xié)調(diào)運動。3 系統(tǒng)控制流程幾何尺寸和位置誤差以及焊接過程中工件受熱引起的變形都會導(dǎo)致實際焊縫位置偏離示教軌跡。為了保證焊接質(zhì)量的可靠性，系統(tǒng)采用接觸傳感器和電弧傳感器進(jìn)行精確尋位
2018-03-13 09:15:48
研究的前沿，它在一定程度上代表了一個國家的高科技發(fā)展水平。運動控制系統(tǒng)是機(jī)器人控制技術(shù)的核心，也是機(jī)器人研究領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)之一，在機(jī)器人控制中具有舉足輕重的地位，因此，各研究機(jī)構(gòu)都把對機(jī)器人運動控制系統(tǒng)的研究作為首要任務(wù)。
2020-08-19 06:57:09
制造出像人一樣具有智能的能替代人類勞動的機(jī)器人，一直是人類的夢想，人類獲取的信息80%以上是通過視覺。因此，在智能機(jī)器人的研究中，具有視覺的機(jī)器人的研究也就成了第一位的。對機(jī)器人視覺伺服系統(tǒng)的研究是機(jī)器人領(lǐng)域中的重要內(nèi)容之一，其研究成果可應(yīng)用在機(jī)器人自動避障、軌跡跟蹤和運動目標(biāo)跟蹤等問題中。
2019-09-27 08:07:35
`外國牛人造超聲波避障自我充電智能機(jī)器人（圖文）`
2012-08-15 20:50:46
`外國牛人造超聲波避障自我充電智能機(jī)器人（圖文）`
2012-08-20 19:38:02
基本工作單元，以滾珠絲桿、同步皮帶、齒輪齒條為常用的傳動方式所架構(gòu)起來的機(jī)器人系統(tǒng)，可以完成在XYZ三維坐標(biāo)系中任意一點的到達(dá)和遵循可控的運動軌跡。多軸機(jī)器人采用運動控制系統(tǒng)實現(xiàn)對其的驅(qū)動及編程控制，直線
2020-07-29 06:57:04
管理移動機(jī)器人的導(dǎo)航算法的實現(xiàn)和多任務(wù)的執(zhí)行。實驗結(jié)果表明：該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)避障和導(dǎo)航功能并能順利達(dá)到目的地。
2020-11-23 15:08:52
這是一個非常簡單的
避障機(jī)器人，甚至簡單到?jīng)]有使用控制芯片和驅(qū)動電路，使用的都是我們?nèi)粘Ｉ钪须S處可見的一些東西，但是卻實現(xiàn)了基本的
避障功能。第一步：準(zhǔn)備材料首先我們要準(zhǔn)備所有可能用到的零件，我?guī)缀?/div>
2020-03-10 07:00:00
移動機(jī)器人是機(jī)器人的重要研究領(lǐng)域，人們很早就開始移動機(jī)器人的研究。世界上第一臺真正意義上的移動機(jī)器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它裝備了
2020-05-14 08:15:00
想做一個自動尋人避障小車，人身上裝有特定的信號源，小車捕捉信號源跟著人走，行走途中可以自動避障（可以用紅外探測器或聲波實現(xiàn)），，離開人距離太遠(yuǎn)時可以報警，請問從哪兒下手，哪位高手可以指點一二，在下感激不盡！
2015-10-11 16:28:26
移動機(jī)器人是一種能夠感知外部環(huán)境，在有障礙物的環(huán)境中能夠?qū)崿F(xiàn)動態(tài)決策與規(guī)劃，從而完成避障等多種功能的綜合系統(tǒng)。機(jī)器人系統(tǒng)通常分為機(jī)構(gòu)本體和控制系統(tǒng)兩部分，控制系統(tǒng)的作用是根據(jù)用戶的指令對機(jī)構(gòu)本體進(jìn)行
2020-03-06 07:07:07
）用于控制機(jī)器人各運動部件的位置、速度和加速度，使機(jī)器人手爪或機(jī)器人工具的中心點以給定的速度沿著給定軌跡到達(dá)目標(biāo)點。通過傳感器獲得搬運對象和機(jī)器人本身的狀態(tài)信息，如工件及其位置的識別，障礙物的識別
2015-01-19 10:36:12
簡單的動力學(xué)控制。(3)機(jī)器人軌跡規(guī)劃機(jī)器人機(jī)械手端部從起點(包括，位置和姿態(tài))到終點的運動軌跡空間曲線叫路徑，軌跡規(guī)劃的任務(wù)是用一種函數(shù)來“內(nèi)插”或“逼近”給定的路徑，并沿時間軸產(chǎn)生一系列“控制設(shè)定點”，用于控制機(jī)械手運動。
2017-12-15 10:25:19
的主要任務(wù)就是控制工業(yè)機(jī)器人在工作空間中的運動位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動作的時間等。具有編程簡單、軟件菜單操作、友好的人機(jī)交互界面、在線操作提示和使用方便等特點。 關(guān)鍵技術(shù)包括： （1）開放性
2018-11-23 10:40:38
步驟五、仿真實驗比較1、基于PID的差分移動機(jī)器人軌跡跟蹤仿真(1)不同參數(shù)下的仿真對比以確定最優(yōu)參數(shù)(2）仿真分析
2021-09-01 08:41:30
怎么實現(xiàn)三路超聲波避障移動機(jī)器人平臺的設(shè)計？
2021-11-10 07:00:11
定位導(dǎo)航技術(shù)使機(jī)器人即使在無人操控的情況下，也可實現(xiàn)自主行走、避障及順利到達(dá)目的地，機(jī)器人和人類繪制地圖一樣，在描述環(huán)境及認(rèn)識環(huán)境的過程中都需要依靠地圖，它主要利用地圖類描述其當(dāng)前環(huán)境信息，并隨著
2020-08-18 06:47:00
各位大俠怎樣在matlab里面繪制機(jī)器人的避障地圖啊？幫幫忙！
2013-05-15 09:25:16
請問大神們?nèi)齻€超聲波傳感器怎么實習(xí)避障
2022-09-09 09:04:09
我們設(shè)計的這款智能機(jī)器人，通過語音識別功能對智能機(jī)器人進(jìn)行遙控，遙控的語音指令有前進(jìn)、后退、左拐、右拐等運動控制指令，另外還加入一個音頻播放器，可以通過語音對播放器進(jìn)行控制，遙控的語音指令有上一首
2013-10-26 22:50:23
《智能小車機(jī)器人制作大全》匯集了多位創(chuàng)客在智能小車機(jī)器人方面的豐碩成果，不僅為剛接觸機(jī)器人制作的初學(xué)者提供了詳盡的入門教程，還為有一定基礎(chǔ)和經(jīng)驗的制作者提供了從基礎(chǔ)到高級，覆蓋循跡、避障、跟隨、走
2019-05-05 13:19:44
提供了標(biāo)準(zhǔn)接口。桁架機(jī)器人也叫龍門式機(jī)器人，屬于直角坐標(biāo)機(jī)器人。是一種建立在直角X，Y，Z[1] 三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對工件進(jìn)行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運動等功能的全自動工業(yè)設(shè)備。桁架式機(jī)器人能夠搬運
2020-11-30 09:44:15
差速機(jī)器人的純軌跡跟蹤仿真（Matlab）剛?cè)腴T，有的地方不對，煩請大家指正。目錄差速機(jī)器人的純軌跡跟蹤仿真（Matlab）1 差速機(jī)器人運動模型1.1 運動學(xué)分析建模1.2 差速機(jī)器人的運動
2021-09-01 08:11:00
什么是激光SLAM？激光SLAM技術(shù)在機(jī)器人運動控制系統(tǒng)中的應(yīng)用是什么？
2021-07-30 06:37:25
精準(zhǔn)建模和定位。激光雷達(dá)具有探測 距離遠(yuǎn)、測量速度快、結(jié)果精確度高，機(jī)器人可以為所工作的場所建立精準(zhǔn)的 2D-3D地圖，為本身提供高精度的導(dǎo)航方式。同時還可以為機(jī)器人提供避障功 能，靈活應(yīng)對多變的環(huán)境
2017-06-10 14:24:17
現(xiàn)在做畢業(yè)設(shè)計，是基于labview的挖掘機(jī)器人軌跡規(guī)劃與控制，就是用labview來實現(xiàn)軌跡規(guī)劃的編程，請教各位，這容易實現(xiàn)嗎？該從哪入手啊？謝謝了！
2013-04-01 14:32:01
夾角16°，傾斜探測斜下方1.1m處的障礙物，當(dāng)有臺階時，雷達(dá)距離會變大，機(jī)器人根據(jù)雷達(dá)數(shù)據(jù)的變化可以做出減速直至停止運動的反應(yīng)。 三、清掃機(jī)器人 機(jī)器人機(jī)身距離地面50cm高度處，安裝1臺
2020-05-12 14:11:35
紅外線傳感模塊進(jìn)行避障，程序運行方式有單邊尋邊方式、隨機(jī)避障方式、正方形沿邊擴(kuò)大方式、三角波形方式。掃地電機(jī)有斷續(xù)工作、連續(xù)工作。 如果機(jī)器人電源電壓不足時，在單邊尋邊避障方式基礎(chǔ)上開啟尋跡（機(jī)器人低
2015-02-06 11:40:21
好，而對復(fù)雜的任務(wù)要到現(xiàn)場雙方共同分析和制定任務(wù)描述，給出具體公道的要求。 下面是主要的數(shù)據(jù)和信息： 機(jī)器人的工作任務(wù)， 手抓和負(fù)載的總重量， 一個完整的工作周期是多少秒，可能分解成的子運動
2017-08-16 11:31:54
10到15倍。據(jù)悉，機(jī)器人快遞員裝有導(dǎo)航和避障系統(tǒng)，能夠在99%的時間里全完自主行駛。但考慮到安全問題，人工操作員也會對其進(jìn)行監(jiān)控。而且機(jī)器人擁有內(nèi)置安保功能，可以避免出現(xiàn)貨物被盜的現(xiàn)象。最后
2015-12-31 11:32:10
、專業(yè)基礎(chǔ)課程和專業(yè)課程的實驗和訓(xùn)練平臺，是中國教育機(jī)器人大賽群機(jī)器人協(xié)作和舞蹈比賽的指定平臺。 重要技術(shù)點: 機(jī)器人循線、zigbee網(wǎng)絡(luò)通信、紅外避障
2016-03-24 11:36:19
（以類似于相撲運動的方式）。跟隨模式：它可以使用HC-SR04傳感器感知被跟隨物體的存在。跟蹤模式：線跟隨機(jī)器人是一種跟隨一條線的車輛，無論是黑線還是白線。避障模式：避障機(jī)器人是一種智能設(shè)備，可以自動
2022-08-23 06:23:44
隨著機(jī)器人在工廠、倉庫、酒店、商場、餐廳等環(huán)境中的使用，人們對機(jī)器人的移動能力越為重視，以至于避障成為一個極為關(guān)鍵且必要的功能。人們希望機(jī)器人能根據(jù)采集的障礙物的狀態(tài)信息，在行走過程中通過傳感器感知
2018-12-12 16:04:42
基于超聲波避障技術(shù)是建立在獲取機(jī)器人前方障礙物的距離和位置信息上,故超聲波避障技術(shù)主要運用超聲波傳感器，根據(jù)超聲波測距原理，結(jié)合矩陣式結(jié)構(gòu)設(shè)計理念的數(shù)據(jù)融合對機(jī)器人前方障礙物的距離和位置進(jìn)行定位。
2020-05-11 07:23:15
的Arduino來編程。所有這些功能讓蟲蟲的行走更加復(fù)雜，互動更加豐富。可以實現(xiàn)前進(jìn)、后退、避障拐彎、巡光等功能。簡單的組裝讓你了解最基本的機(jī)器人原理和智能控制。喜歡DIY的用戶，還可以在原有代碼的基礎(chǔ)上改造出自己的互動模式。所以，其實打造一款機(jī)器人并沒有那么難啦。六足蟲蟲機(jī)器人實物展示:
2016-08-02 14:43:18
龍人六足機(jī)器人是有六條腿的仿生機(jī)器人，每條腿有兩個自由度，由兩個角度舵機(jī)控制。控制器采用Stm32機(jī)器人控制器，通過編程控制實現(xiàn)12個電機(jī)協(xié)調(diào)的控制行走，實現(xiàn)對六足昆蟲的仿生模擬。頭部有三個超聲波，實現(xiàn)大角度范圍的避障。重要技術(shù)點:六條腿協(xié)調(diào)前進(jìn) 、后退、轉(zhuǎn)彎的算法，超聲波導(dǎo)航和避障
2016-03-23 17:49:48
龍人六足機(jī)器人龍人六足機(jī)器人是有六條腿的仿生機(jī)器人，每條腿有兩個自由度，由兩個角度舵機(jī)控制。控制器采用Stm32機(jī)器人控制器，通過編程控制實現(xiàn)12個電機(jī)協(xié)調(diào)的控制行走，實現(xiàn)對六足昆蟲的仿生模擬。頭部有三個超聲波，實現(xiàn)大角度范圍的避障。重要技術(shù)點:六條腿協(xié)調(diào)前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎的算法，超聲波導(dǎo)航和避障
2016-03-24 16:25:46
算法優(yōu)化升級，建圖更快速、精準(zhǔn) 抗強光干擾能力強，適用于各類機(jī)器人的建圖、導(dǎo)航及避障先進(jìn)的光學(xué)和算法系統(tǒng)，對強光、 黑白物體、高反物體等均擁有卓越 的探測性能產(chǎn)品輕薄小巧，適用于嵌入各類服 務(wù)機(jī)器人機(jī)體
2022-07-01 10:52:11
，讓機(jī)器人開發(fā)更自由高精度絕對值編碼器，精準(zhǔn)控制運動軌跡，多圈絕對值編碼器分辨率標(biāo)配16單圈和16多圈，保障機(jī)器人定位更精準(zhǔn)、運行軌跡的穩(wěn)定性更好減少機(jī)器人開發(fā)過程
2023-04-19 10:40:37
邁步手部康復(fù)外骨骼機(jī)器人，機(jī)器人可以帶動手指完成兩種康復(fù)運動——雙向彎曲運動和內(nèi)收外展運動。機(jī)器人可適應(yīng)不同患者的手指尺寸，外骨骼手的長度可調(diào)節(jié)，長時間佩戴不會使患者產(chǎn)生疲勞感。手部康復(fù)外骨骼機(jī)器人
2023-09-20 17:38:02
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