對于機械臂運動，當構建軌跡方程完成，然后進行插補。在插補過程中想要再次構建軌跡方程，然后對新的軌跡方程進行插補，主要是想實現新舊軌跡方程的切換，請問大家有相關方面的論文嗎？謝謝
2016-12-11 17:18:58
請各位大神指導，移動式機器人是怎么做EMC保護的，機器人是鋰電池供電，所以就不能接大地了，那么對機器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉移的？
2016-07-26 13:33:14
機器人運動控制技術，盡管運動控制器需求增長迅速，但即便到明年，整體市場規模仍不到 10 億元。高性能工業機器人作為核心裝備，一直被國外品牌壟斷，而運動控制器的自主可控一直是國產機器人領域的一大痛點
2021-07-28 07:33:29
激光雷達作為自動駕駛和機器人等領域中的重要傳感器，一直扮演著“眼睛”的角色，360°掃描周圍環境，構建厘米級別高精度地圖，為后續避障導航做輔助。 但如果僅使用激光雷達作為唯一的避障傳感器，則
2018-08-27 15:44:02
仿真實驗變得十分重要． 對機器人進行圖形仿真，可以模擬機器人的動態特性，幫助研究人員了解機器人的工作空間的形態和極限，更加直觀地顯式機器人的運動情況，得到從數據曲線和數據本身難以分析的很多重要信息
2021-09-01 06:45:48
機器人的運動原理還是屬于最基本的簡單機械。機器人運動主要是依靠什么裝置？有些什么裝置是機器人用的比較多的？
2015-02-03 11:22:01
列舉部分學習過程中接觸的部分書籍，部分有中文版，部分有更新版本。1.機器人基礎書籍適合入門的書籍：機器人學機器人建模規劃與控制機器人學、機器視覺與控制——MATLAB算法基礎機器人學導論——分析控制
2019-05-22 06:53:10
想弄一個vi可以動態顯示機器人的姿態，但不知道有什么函數可以引入機器人的模型，幫幫忙，謝謝。
2012-02-11 17:25:22
中進去。六、運動規劃(Motion Planning界面)在Motion Plan 頁面中，可以對slamware進行避障相關的設置。留邊 Side Margin ：由于機器人外形不均勻的緣故，避障
2019-01-24 14:42:36
各位論壇前輩你們好，我是一名在校的即將升入大二學生，專業課暫時只學了c，電路分析基礎和工程制圖。我跟另外4個同學正在參加學校的機器人比賽，在機器人創意表演方面，就突發奇想，是否能做一個可以彈簡單
2017-05-22 17:09:06
泊車機器人——pincer及柔性傳送式泊車機器人——belt。其中新型滾筒式泊車agv機器人更將以怡豐首字母“y”為運動軌跡，演繹強大的地面適應能力及360°的全方位運動能力。極木科技聯手杭州西子攜全新
2018-11-28 16:20:46
大家覺得下面哪個機器人題目做起來挑戰更大一些1.避障競跑，30m，室外草地（不知是草坪還是塑膠跑道，郁悶。。。）2.拔河比賽，機器人重量
2013-03-25 17:20:33
【leetcode 66題 之 13 機器人的運動范圍】
2020-06-01 16:48:06
空間區域。其形狀取決于機器人的自由度數和各運動關節的類型與配置。機器人的工作空間通常用圖解法和解析法兩種方法進行表示。 4、工作速度 機器人在工作載荷條件下、勻速運動過程中，機械接口中心或工具中心點在單位時間內所移動的距離或轉動的角度。`
2017-08-15 14:00:52
機器人的定義是什么？機器人優點和缺點是什么？機器人是由哪些部分組成的？工業機器人的應用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
機器人的移動通常是從管理機器人總體任務進度的中央處理器發出位置變化請求時開始的。導航系統通過制定行程計劃或軌跡以開始執行位置變化請求。行程計劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機器人能力及任何相關的任務目標。
2019-09-10 10:44:32
技術研發將會越來越受重視。本文所開發的機器人作品以盛群半導體八位微控制器(MCU)為核心，具有計程、位置推算、紅外線傳感避障、中文語音提示、地磁角度測量、地磁角度修正等功能，使用個人計算機(PC)或
2019-06-27 07:02:14
目前產業機器人僅能在嚴格定義的結構化環境中執行預定指令動作，缺乏對環境的感知與應變能力，這極大地限制了機器人的應用。利用機器人的視覺控制，不需要預先對產業機器人的運動軌跡進行示教或離線編程，可節約
2015-01-23 15:02:27
有人會用labview調用python嗎，或者有其他方法能實現這個要求？我在labview做了一個磁場發生的程序，驅動磁機器人運動，而且我這個機器人是繞著一個向量旋轉向前的，就輸入幅值頻率那些就可以
2022-11-18 16:21:25
機器人、地面送餐機器人、空中傳菜機器人、迎賓機器人等20個各式機器人。它們長相色彩各異，個頭1.3至1.6米不等，可以呈現10多種面部表情，會講簡單語句，送餐機器人都裝有超聲波探測裝置進行避障。2013
2014-07-26 09:11:04
模式：它可以使用HC-SR04傳感器感應是否存在要跟隨的物體；跟蹤模式：追隨者機器人是跟隨黑線或白線的車輛；避開模式：避障機器人是一種智能設備，可以自動感知前方的障礙物，并通過將自己轉向另一個方向來避開障礙物。
2020-09-27 15:09:45
模式：它可以使用HC-SR04傳感器感應是否存在要跟隨的物體；跟蹤模式：追隨者機器人是跟隨黑線或白線的車輛；避開模式：避障機器人是一種智能設備，可以自動感知前方的障礙物，并通過將自己轉向另一個方向來避開障礙物。`
2020-10-28 18:09:41
描述多功能Arduino機器人這主要是一輛藍牙控制的汽車。但是您可以將其升級為避障車和跟隨車。這也包含在PCB中。
2022-07-04 06:59:46
LabVIEW開發六軸工業機器人運動控制系統
本項目開發了一個高效的工業機器人控制系統，重點關注于運動學算法和軌跡規劃算法的實現和測試。LabVIEW作為一個關鍵技術，在項目中扮演了核心角色
2023-12-21 20:03:18
` 本帖最后由 岑輝 于 2014-3-24 18:19 編輯
隨著部長們的巔峰之作的出品，電子創新工作室團隊又已出爐一件作品PLC做的智能避障機器人，此作品基本架構已經完成，隨后將進入完善改進和調試階段，望大家給出一些意見和建議！`
2014-03-17 22:21:19
規劃和運動控制 運動規劃是一個很大的概念，從機械臂的運動、飛行器的飛行，到掃地機的清掃，機器人的移動，其實這些都是屬于運動規劃的范疇。 運動規劃主要分為：全局規劃、局部規劃。 全局規劃 全局規劃
2018-08-24 16:56:24
1、fsolve/solve 求解scara機器人運動學反解：在機器人可達空間內自己給出一個直線的末端恒姿態的運動軌跡，求解各個關節的轉角；2、用Matlab表達出各個轉角運動曲線；順利求出函數了，可是運行fsolve語句一直報錯，但是不知道問題出在哪里極度暴躁，有沒有好心的大佬幫我看看吖~
2021-06-29 22:29:11
具體而言，工業機器人的控制可以分成笛卡爾空間的軌跡規劃和關節空間的軌跡規劃。笛卡爾空間的軌跡規劃是以機器人末端執行器在笛卡爾空間運動時的位姿為輸出，關節空間的軌跡規劃是以關節坐標為輸出。由于關節空間
2017-07-12 13:26:00
集中于串聯式的工業機器人的理論與工程應用。雖然串聯機器人具有諸多優點，但同時也有些問題函待解決。本文介紹了一種新型的串并聯噴涂機器人的結構設計，并對其運動學、誤差建模、誤差補償和軌跡規劃進行了分析
2017-07-13 16:03:16
：設計一種基于ARM的智能清潔機器人控制系統。機器人能對未知的室內環境進行全面清掃具備避障和臺階檢測功能能實現電量管理自動返回充電。內容包括：1、基于單片機對直流電機的啟動、轉向、轉速、正反轉程序
2015-07-06 10:59:02
地上則會滿屋子跑，追都追不上。這是一個簡單的避障機器人，所謂“避障”即避開障礙物，實際上就是遇到障礙物時會轉彎掉頭。`
2012-01-10 16:50:53
避障機器人學習課程3、預計成果：學生在學習過程中學會解決問題、自足思考4、試用計劃：1、拿到機器后，首先我將會把機器人的壁障原理與使用方法弄懂2、開展專題課程，講述使用方法3、學生開始自主練習4、分析學習成果與進程
2017-07-07 18:05:19
超聲波測距模塊來實現避障功能，接受來自手機發送來的指令，以實現機器人的各種運動。本作品采用定時中斷的方式來控制多路數字舵機，以達到多舵機協調控制的作用。
2015-07-17 16:53:26
。項目描述：設計一種基于ARM的智能清潔機器人控制系統。機器人能對未知的室內環境進行全面清掃具備避障和臺階檢測功能能實現電量管理自動返回充電。內容包括：1、基于單片機對直流電機的啟動、轉向、轉速、正反
2015-07-06 11:07:41
推出一個圓圈（以類似于相撲運動的方式）。跟隨模式：它可以使用HC-SR04傳感器感知被跟隨物體的存在。跟蹤模式：線跟隨機器人是一種跟隨一條線的車輛，無論是黑線還是白線。避障模式：避障機器人是一種智能
2022-05-19 10:37:39
描述arduino nano避障機器人這是一個流行的 Arduino 機器人項目。為了避免大量的電線連接，我為它設計了一個PCB。該機器人項目的 PCB設計精良，易于制作。您可以使用此 PCB 制作不同類型的 Arduino 機器人。PCB+展示
2022-08-02 06:44:42
乒乓球搜集機器人能在地面上漫游，如果發現在它前面有乒乓球或者跟乒乓球大小相近的物體時，就會啟動兩個手爪將它們收進搜集筐里。乒乓球搜集機器人能自動識別前方的障礙物，從而實現機器人的智能避障.
2016-03-23 17:44:02
什么是機器人控制系統？機器人的運動控制系統包含哪些方面？機器人控制系統的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
ROVER C5 V0501 機器人控制系統采用國際流行的開放式軟硬件平臺，配以自主研發的避障控制卡、牽引運動卡及機器人內控專用編碼器和安全接口；
2019-09-12 09:00:12
工業機器人有3～6個運動自由度，其中腕部通常有1～3個運動自由度；驅動系統包括動力裝置和傳動機構，用以使執行機構產生相應的動作；控制系統是按照輸入的程序對驅動系統和執行機構發出指令信號，并進行控制。工業
2015-01-19 10:58:38
龍人四足機器人是一種仿生機器人，由Openduino控制板控制，有四條腿，每條腿兩個自由度，由兩個舵機驅動，能實現兩種步態行走。配有三個超聲波，實現大角度智能避障。標準演示程序有5個可愛的表演動作。重要技術點: 四足機器人的行走步態設計、舵機的梯形速度控制、多路舵機的協調控制
2016-03-24 16:17:53
，可以實現企鵝機器人對前方障礙物的識別，從而實現企鵝機器人的智能避障和互動表演。重要技術點:行走結構、行走步態、語音播放、超聲波導航。
2016-03-29 17:29:52
描述Arduino 機器人避障 | PCB版| 更少的布線在這個項目中，我使用 PCB 構建了一個最小的線版本障礙物，以避免汽車或機器人。技術細節/組件超聲波傳感器ARDUINO NANO R3伺服
2022-09-13 06:17:20
我今年大一計算機專業 想做那種清理垃圾機器人帶機械手臂的。。正在放寒假想學點東西準備一下但網上說的太籠統 而且網絡普遍都一樣的所以想請教一下 各位高機器人的我應該從何學起 我們就算是一個隊伍吧一共8
2016-01-19 13:44:49
，運動學部分從坐標變換人手，介紹了正向運動學方程的建立、逆向運動學的求解以及機器人的微分運動等內容。控制結構篇著重介紹機器人的傳感技術、位置控制和力控制。針對機器人控制領域的研究動態和主要研究方向，先進控制篇介紹了傳感信息融合、視覺控制、協調控制、移動機器人技術、智能控制方法等。
2017-09-19 15:30:57
全向輪機器人是如何進行直線運動的？
2021-10-29 07:09:14
什么是機器人控制系統？機器人的運動控制系統包含哪些方面？機器人控制系統的基本功能有哪些？
2021-07-05 07:08:47
推薦課程：張飛軟硬開源：基于STM32的BLDC直流無刷電機驅動器（視頻+硬件）http://url.elecfans.com/u/73ad899cfd 由于我現在正在做一個機器人定點移動自主避障
2019-01-25 10:30:29
本菜鳥剛學機器人控制，對于兩關節機器人，實現既定的末端軌跡，軌跡規劃已完成，但是程序的延時不準確，導致最終軌跡混亂，求大神破?
2015-04-29 16:21:23
本帖最后由 紅塵。破 于 2016-8-19 14:59 編輯
今天整理資料時發現了一年前做的四足仿生機器人，當時買了一個四足仿生機器人的骨架，畫了個板子，寫了個測試代碼，能完成簡單的行走，后面加了避障、顯示功能啥的，不過視頻資料沒了，只有簡單行走的視頻，優酷鏈接在下面評論
2016-08-19 14:59:33
簡介 導覽機器人用在大型展覽館、博物館或其他會展中心，引導參訪者沿著固定路線參訪，向參訪者解說以及進行簡單對話。因此導覽機器人必須具有自主導航、路徑規劃、智能避障、目標點的停靠與定位、語音解說以及能與
2019-07-04 08:30:00
，即可實現機器人與外部軸的協調運動。3 系統控制流程幾何尺寸和位置誤差以及焊接過程中工件受熱引起的變形都會導致實際焊縫位置偏離示教軌跡。為了保證焊接質量的可靠性，系統采用接觸傳感器和電弧傳感器進行精確尋位
2018-03-13 09:15:48
研究的前沿，它在一定程度上代表了一個國家的高科技發展水平。運動控制系統是機器人控制技術的核心，也是機器人研究領域的關鍵技術之一，在機器人控制中具有舉足輕重的地位，因此，各研究機構都把對機器人運動控制系統的研究作為首要任務。
2020-08-19 06:57:09
制造出像人一樣具有智能的能替代人類勞動的機器人，一直是人類的夢想，人類獲取的信息80%以上是通過視覺。因此，在智能機器人的研究中，具有視覺的機器人的研究也就成了第一位的。對機器人視覺伺服系統的研究是機器人領域中的重要內容之一，其研究成果可應用在機器人自動避障、軌跡跟蹤和運動目標跟蹤等問題中。
2019-09-27 08:07:35
`外國牛人造超聲波避障自我充電智能機器人（圖文）`
2012-08-15 20:50:46
`外國牛人造超聲波避障自我充電智能機器人（圖文）`
2012-08-20 19:38:02
基本工作單元，以滾珠絲桿、同步皮帶、齒輪齒條為常用的傳動方式所架構起來的機器人系統，可以完成在XYZ三維坐標系中任意一點的到達和遵循可控的運動軌跡。多軸機器人采用運動控制系統實現對其的驅動及編程控制，直線
2020-07-29 06:57:04
管理移動機器人的導航算法的實現和多任務的執行。實驗結果表明：該系統能夠實現避障和導航功能并能順利達到目的地。
2020-11-23 15:08:52
這是一個非常簡單的避障機器人，甚至簡單到沒有使用控制芯片和驅動電路，使用的都是我們日常生活中隨處可見的一些東西，但是卻實現了基本的避障功能。第一步：準備材料首先我們要準備所有可能用到的零件，我幾乎
2020-03-10 07:00:00
移動機器人是機器人的重要研究領域，人們很早就開始移動機器人的研究。世界上第一臺真正意義上的移動機器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它裝備了
2020-05-14 08:15:00
想做一個自動尋人避障小車，人身上裝有特定的信號源，小車捕捉信號源跟著人走，行走途中可以自動避障（可以用紅外探測器或聲波實現），，離開人距離太遠時可以報警，請問從哪兒下手，哪位高手可以指點一二，在下感激不盡！
2015-10-11 16:28:26
移動機器人是一種能夠感知外部環境，在有障礙物的環境中能夠實現動態決策與規劃，從而完成避障等多種功能的綜合系統。機器人系統通常分為機構本體和控制系統兩部分，控制系統的作用是根據用戶的指令對機構本體進行
2020-03-06 07:07:07
）用于控制機器人各運動部件的位置、速度和加速度，使機器人手爪或機器人工具的中心點以給定的速度沿著給定軌跡到達目標點。通過傳感器獲得搬運對象和機器人本身的狀態信息，如工件及其位置的識別，障礙物的識別
2015-01-19 10:36:12
簡單的動力學控制。(3)機器人軌跡規劃機器人機械手端部從起點(包括，位置和姿態)到終點的運動軌跡空間曲線叫路徑，軌跡規劃的任務是用一種函數來“內插”或“逼近”給定的路徑，并沿時間軸產生一系列“控制設定點”，用于控制機械手運動。
2017-12-15 10:25:19
的主要任務就是控制工業機器人在工作空間中的運動位置、姿態和軌跡、操作順序及動作的時間等。具有編程簡單、軟件菜單操作、友好的人機交互界面、在線操作提示和使用方便等特點。 關鍵技術包括： （1）開放性
2018-11-23 10:40:38
步驟五、仿真實驗比較1、基于PID的差分移動機器人軌跡跟蹤仿真(1)不同參數下的仿真對比以確定最優參數(2）仿真分析
2021-09-01 08:41:30
怎么實現三路超聲波避障移動機器人平臺的設計？
2021-11-10 07:00:11
定位導航技術使機器人即使在無人操控的情況下，也可實現自主行走、避障及順利到達目的地，機器人和人類繪制地圖一樣，在描述環境及認識環境的過程中都需要依靠地圖，它主要利用地圖類描述其當前環境信息，并隨著
2020-08-18 06:47:00
各位大俠怎樣在matlab里面繪制機器人的避障地圖啊？幫幫忙！
2013-05-15 09:25:16
請問大神們三個超聲波傳感器怎么實習避障
2022-09-09 09:04:09
我們設計的這款智能機器人，通過語音識別功能對智能機器人進行遙控，遙控的語音指令有前進、后退、左拐、右拐等運動控制指令，另外還加入一個音頻播放器，可以通過語音對播放器進行控制，遙控的語音指令有上一首
2013-10-26 22:50:23
《智能小車機器人制作大全》匯集了多位創客在智能小車機器人方面的豐碩成果，不僅為剛接觸機器人制作的初學者提供了詳盡的入門教程，還為有一定基礎和經驗的制作者提供了從基礎到高級，覆蓋循跡、避障、跟隨、走
2019-05-05 13:19:44
提供了標準接口。桁架機器人也叫龍門式機器人，屬于直角坐標機器人。是一種建立在直角X，Y，Z[1] 三坐標系統基礎上，對工件進行工位調整，或實現工件的軌跡運動等功能的全自動工業設備。桁架式機器人能夠搬運
2020-11-30 09:44:15
差速機器人的純軌跡跟蹤仿真（Matlab）剛入門，有的地方不對，煩請大家指正。目錄差速機器人的純軌跡跟蹤仿真（Matlab）1 差速機器人運動模型1.1 運動學分析建模1.2 差速機器人的運動
2021-09-01 08:11:00
什么是激光SLAM？激光SLAM技術在機器人運動控制系統中的應用是什么？
2021-07-30 06:37:25
精準建模和定位。激光雷達具有探測 距離遠、測量速度快、結果精確度高，機器人可以為所工作的場所建立精準的 2D-3D地圖，為本身提供高精度的導航方式。同時還可以為機器人提供避障功 能，靈活應對多變的環境
2017-06-10 14:24:17
現在做畢業設計，是基于labview的挖掘機器人軌跡規劃與控制，就是用labview來實現軌跡規劃的編程，請教各位，這容易實現嗎？該從哪入手啊？謝謝了！
2013-04-01 14:32:01
夾角16°，傾斜探測斜下方1.1m處的障礙物，當有臺階時，雷達距離會變大，機器人根據雷達數據的變化可以做出減速直至停止運動的反應。 三、清掃機器人 機器人機身距離地面50cm高度處，安裝1臺
2020-05-12 14:11:35
紅外線傳感模塊進行避障，程序運行方式有單邊尋邊方式、隨機避障方式、正方形沿邊擴大方式、三角波形方式。掃地電機有斷續工作、連續工作。 如果機器人電源電壓不足時，在單邊尋邊避障方式基礎上開啟尋跡（機器人低
2015-02-06 11:40:21
好，而對復雜的任務要到現場雙方共同分析和制定任務描述，給出具體公道的要求。 下面是主要的數據和信息： 機器人的工作任務， 手抓和負載的總重量， 一個完整的工作周期是多少秒，可能分解成的子運動
2017-08-16 11:31:54
10到15倍。據悉，機器人快遞員裝有導航和避障系統，能夠在99%的時間里全完自主行駛。但考慮到安全問題，人工操作員也會對其進行監控。而且機器人擁有內置安保功能，可以避免出現貨物被盜的現象。最后
2015-12-31 11:32:10
、專業基礎課程和專業課程的實驗和訓練平臺，是中國教育機器人大賽群機器人協作和舞蹈比賽的指定平臺。 重要技術點: 機器人循線、zigbee網絡通信、紅外避障
2016-03-24 11:36:19
（以類似于相撲運動的方式）。跟隨模式：它可以使用HC-SR04傳感器感知被跟隨物體的存在。跟蹤模式：線跟隨機器人是一種跟隨一條線的車輛，無論是黑線還是白線。避障模式：避障機器人是一種智能設備，可以自動
2022-08-23 06:23:44
隨著機器人在工廠、倉庫、酒店、商場、餐廳等環境中的使用，人們對機器人的移動能力越為重視，以至于避障成為一個極為關鍵且必要的功能。人們希望機器人能根據采集的障礙物的狀態信息，在行走過程中通過傳感器感知
2018-12-12 16:04:42
基于超聲波避障技術是建立在獲取機器人前方障礙物的距離和位置信息上,故超聲波避障技術主要運用超聲波傳感器，根據超聲波測距原理，結合矩陣式結構設計理念的數據融合對機器人前方障礙物的距離和位置進行定位。
2020-05-11 07:23:15
的Arduino來編程。所有這些功能讓蟲蟲的行走更加復雜，互動更加豐富。可以實現前進、后退、避障拐彎、巡光等功能。簡單的組裝讓你了解最基本的機器人原理和智能控制。喜歡DIY的用戶，還可以在原有代碼的基礎上改造出自己的互動模式。所以，其實打造一款機器人并沒有那么難啦。六足蟲蟲機器人實物展示:
2016-08-02 14:43:18
龍人六足機器人是有六條腿的仿生機器人，每條腿有兩個自由度，由兩個角度舵機控制。控制器采用Stm32機器人控制器，通過編程控制實現12個電機協調的控制行走，實現對六足昆蟲的仿生模擬。頭部有三個超聲波，實現大角度范圍的避障。重要技術點:六條腿協調前進 、后退、轉彎的算法，超聲波導航和避障
2016-03-23 17:49:48
龍人六足機器人龍人六足機器人是有六條腿的仿生機器人，每條腿有兩個自由度，由兩個角度舵機控制。控制器采用Stm32機器人控制器，通過編程控制實現12個電機協調的控制行走，實現對六足昆蟲的仿生模擬。頭部有三個超聲波，實現大角度范圍的避障。重要技術點:六條腿協調前進、后退、轉彎的算法，超聲波導航和避障
2016-03-24 16:25:46
算法優化升級，建圖更快速、精準 抗強光干擾能力強，適用于各類機器人的建圖、導航及避障先進的光學和算法系統，對強光、 黑白物體、高反物體等均擁有卓越 的探測性能產品輕薄小巧，適用于嵌入各類服 務機器人機體
2022-07-01 10:52:11
，讓機器人開發更自由高精度絕對值編碼器，精準控制運動軌跡，多圈絕對值編碼器分辨率標配16單圈和16多圈，保障機器人定位更精準、運行軌跡的穩定性更好減少機器人開發過程
2023-04-19 10:40:37
邁步手部康復外骨骼機器人，機器人可以帶動手指完成兩種康復運動——雙向彎曲運動和內收外展運動。機器人可適應不同患者的手指尺寸，外骨骼手的長度可調節，長時間佩戴不會使患者產生疲勞感。手部康復外骨骼機器人
2023-09-20 17:38:02
電子發燒友App
工商網監
評論