1.2 嵌入式實時操作系統(tǒng)的特點

　　除了具有操作系統(tǒng)的共性以外，為適應“嵌入式實時”應用，嵌入式實時操作系統(tǒng)還具有實時性、微內核結合擴展模塊實現(xiàn)通用性與可配置性、操作系統(tǒng)不對外設作假設等突出特點。

　　1.2.1 實時性

　　實時表示“及時”，是一個相對概念；實時性表明操作系統(tǒng)在可預見的時間內響應和處理外部事件的能力，是嵌入式實時操作系統(tǒng)性能的關鍵指標之一。為保證良好的實時性，嵌入式實時操作系統(tǒng)一般采用多任務機制，以并發(fā)方式執(zhí)行應用程序。

　　1.2.2 微內核結合擴展模塊實現(xiàn)通用性與可配置性

　　為了在結構和功能上適應不同的“嵌入式”應用，嵌入式實時操作系統(tǒng)通常采用微內核與可配置的功能模塊相結合的體系結構，使操作同時具備了通用性和可配置性。嵌入式實時操作系統(tǒng)的結構如圖2所示。

　　1.2.3 操作系統(tǒng)不對外設作假設

　　操作系統(tǒng)的實現(xiàn)只與CPU有關，而不假設CPU以外的其他物理硬件。與硬件相關的功能依靠另外一個叫做板級支持包（Board Support Package）的軟件層次來完成，從而實現(xiàn)了操作系統(tǒng)的“硬件無關性”，提高了系統(tǒng)的通用性和可移值性。

　　其中2和3作為嵌入式實時操作系統(tǒng)的關鍵技術，有力地推動了嵌入式系統(tǒng)的廣泛應用。

　　1.3 嵌入式實時系統(tǒng)與通用計算機系統(tǒng)的對比

　　嵌入式實時系統(tǒng)與通用計算機對比見表1。通過對比可以看出：嵌入式系統(tǒng)是以應用為中心、以計算機技術為基礎，軟件硬件可裁剪，適應于應用系統(tǒng)，對功能、可靠性、成本、體積、功耗嚴格要求的專用計算機系統(tǒng)。