設(shè)計實現(xiàn)一個嵌入式實時系統(tǒng)不僅需要完成應(yīng)用程序的設(shè)計，還包括硬件環(huán)境的實現(xiàn)及操作系統(tǒng)的選擇等許多關(guān)鍵問題。

　　2.1 選擇適合的嵌入式實時操作系統(tǒng)

　　嵌入式實時操作系統(tǒng)是實現(xiàn)嵌入式實時系統(tǒng)的核心。操作系統(tǒng)的性能在很大程度上直接影響著整個系統(tǒng)的實時性能。因此，選擇合適的嵌入式實時操作系統(tǒng)對于實現(xiàn)一個高性能的嵌入式時系統(tǒng)是至關(guān)重要的。

　　2.2 仔細劃分應(yīng)用程序內(nèi)部的若干任務(wù)

　　作為另一個重要的軟件層次，應(yīng)用程序內(nèi)部任務(wù)的劃分也影響嵌入式時系統(tǒng)的整體性能。為兼顧嵌入式實時系統(tǒng)的并發(fā)性整體吞吐量，任務(wù)的劃分應(yīng)當(dāng)遵循以下原理：

　　·功能獨立的操作應(yīng)當(dāng)一個單一的任務(wù)；

　　·功能聯(lián)系密切（耦合關(guān)系密切）的操作應(yīng)當(dāng)劃歸同一個任務(wù)；

　　·具有慢速I/O操作的功能應(yīng)當(dāng)劃分為單獨任務(wù)；

　　·不同優(yōu)級的操作劃分為不同的任務(wù)；

　　·擁有大量運算的操作應(yīng)當(dāng)劃分為一個單獨的任務(wù)。

　　2.3 嵌入式實時系統(tǒng)的調(diào)試

　　與通用計算機系統(tǒng)的設(shè)計不同，嵌入式實時系統(tǒng)的設(shè)計總會涉及硬件因素，因此，硬件平臺的調(diào)試是一個必要環(huán)節(jié)。在軟件方面，由于嵌入式實時系統(tǒng)通常是一個多任務(wù)系統(tǒng)，具有很強的動態(tài)性，因此，系統(tǒng)的功能行為需要通過調(diào)試加以確定。