無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛行器。

　　當(dāng)前，無人機的市場規(guī)模正在以一種不可思議的速度擴增，創(chuàng)業(yè)者們?nèi)缤B群一樣紛紛進場，行業(yè)競爭日趨白熱化。然而，無人機現(xiàn)在可能并不是一門好做的生意，短期內(nèi)，無人機企業(yè)大多數(shù)看重的是供應(yīng)鏈整合、營銷。但長遠(yuǎn)來看，還是技術(shù)為王。

　　無人機市場藍海雖大，分一杯羹卻并不容易。下面，就為大家介紹幾款無人機及未來無人機技術(shù)突破點，還有一些無人機SOC系統(tǒng)。

　　零度智控：口袋無人機DOBBY

　　DOBBY口袋無人機是零度智控的首款消費級產(chǎn)品，這款小型智能無人機的問世意味著今后用戶可以實現(xiàn)將無人機隨身裝在口袋里，想拍攝的時候拿出來隨時可以放飛。

　　有關(guān)評論指出，DOBBY實際上做了兩件重要的事，其一是變小，讓無人機隨身攜帶成為可能；其二是智能化，它帶來的結(jié)果是通過簡單的操作就能完成高難度的拍攝。除了這一基本用途外，它還能實現(xiàn)對人或物體的一鍵智能追蹤拍攝，以及專業(yè)攝影師借助云梯才能實現(xiàn)的一鍵拉高拉遠(yuǎn)視頻錄制，堪稱小型隨身攝影師。

　　Aerix：號稱世上最小的VR無人機

　　目前市面上已有不少廠家將無人機與VR結(jié)合在一起，但比巴掌還小，能在室內(nèi)竄的微型版VR無人機你見過嗎？Aerix就是一家專注微型無人機市場的公司，該公司曾發(fā)布微型競速無人機BlackTalon獲得不少好評，但BlackTalon當(dāng)時采用的是LCD顯示器。如今Aerix靈機一動，將VR設(shè)備加入微型無人機顯然帶來了新的思路。

　　這款號稱世上最小的高清VR無人機機身規(guī)格僅為4.3x4.3x2.5厘米，最遠(yuǎn)飛行距離可以達到30米，還能進行360度旋轉(zhuǎn)，還可以將錄制的視頻傳輸?shù)脚涮椎腁erix虛擬現(xiàn)實頭戴設(shè)備上。并且用戶完全不必?fù)?dān)心無人機墜毀或者打破室內(nèi)的東西，它們非常小，不會造成任何傷害。

　　Parrot：可射擊迷你家庭無人機

　　法國無人機廠牌Parrot近日發(fā)布了新型玩具無人機Mambo。據(jù)悉，該無人機不但可裝上機械爪鉗來夾取物件，還可加裝炮塔發(fā)射彈珠，為無人機衍生出更有趣的玩法。兩款組件任意搭配

　　ParrotMambo的機身凈重為63克，550毫安電池續(xù)航時間7-9分鐘，另外搭配加速度計、陀螺儀、壓力傳感器（海拔無人機控制）或超聲（飛行高度分析）和一個VGA攝像頭。可執(zhí)行多方位翻轉(zhuǎn)打圈的特技飛行動作，易于操縱，小巧的機身適合兒童進行對抗游戲。

　　那無人機要想實現(xiàn)突破，關(guān)鍵技術(shù)點在哪？

　　一、動力技術(shù)

　　續(xù)航能力是目前制約無人機發(fā)展的重大障礙，消費級多旋翼續(xù)航時間基本在20min左右，用戶外出飛行不得不攜帶多塊電池備用，造成使用作業(yè)的極大不便。無人機必須在動力方面實現(xiàn)突破才能走上新的革命性高度。

　　1. 新型電池

　　2015年，來自加拿大蒙特利爾的Energy Or技術(shù)有限公司報道采用燃料電池的四旋翼進行了3小時43分鐘續(xù)航飛行。此外，石墨烯、鋁空氣電池、納米電池這三項電池技術(shù)有望成為未來電池世界的希望。人們對這些新的電池技術(shù)有著十分迫切的需求。它們將首先會被應(yīng)用到手機和電動汽車，隨后可配備于多旋翼。

　　2. 混合動力

　　2015年，美國初創(chuàng)公司Top Flight Technologies報道自己開發(fā)混合動力六旋翼無人機。該六旋翼僅需要1加侖汽油，便可以飛行兩個半小時，約160公里的距離，最高負(fù)重達約9公斤。另外，一家來自德國的公司Airstier推出了一款多旋翼。該多旋翼采用油電混合動力，有效載荷5公斤，可飛行1個小時。

　　3. 地面供電

　　采用地面供電的系留多旋翼，通過電纜將電能源源不斷輸送給多旋翼，可以極大提升多旋翼的滯空時間。比如：以色列公司Skysapience旋翼。

　　4. 無線充電

　　無線充電技術(shù)已經(jīng)在手機、電動牙刷等電子產(chǎn)品上實現(xiàn)市場化，并正在電動汽車領(lǐng)域開展深入應(yīng)用。來自德國柏林的初創(chuàng)公司Sky Sense在無人機戶外充電方面提供了一種解決方案：研發(fā)出一塊可以為無人機進行無線充電的平板。Sky Sense的最大特點是可以進行遠(yuǎn)程控制，無人機的降落—充電—起飛全過程可以獨立實現(xiàn)，不需要有人在現(xiàn)場進行干預(yù)和輔助。如果充電時間更快，那么無線充電技術(shù)將會極大地幫助多旋翼進行長途飛行。

　　二、導(dǎo)航技術(shù)

　　無人機準(zhǔn)確地知道自己“在哪兒”、“去哪兒”，幾乎是類似于人類“從哪里來、到哪里去”的哲學(xué)問題，在無人機的任何發(fā)展階段都是繞不開的問題。

　　1. 定位技術(shù)

　　（1）GPS載波相位定位

　　目前正在這方面開展研究的項目有：Swift Navigation公司開發(fā)的Piksi; 日本東京海洋大學(xué)開發(fā)的RTKLIB開源項目。

　　（2）多信息源定位

　　英國軍方BAE 最近公布了他們研發(fā)的名為NAVSOP的定位技術(shù)。該技術(shù)將利用包括TV、收音機、Wi-Fi 等等信息定位，彌補GPS 的不足。

　　（3）UWB （Ultra Wideband，超寬帶）無線定位

　　2. 測速技術(shù)

　　目前公認(rèn)的比較精確的測速方案是通過“視覺（光流）+超聲波+慣導(dǎo)”的融合。AR.Drone是最早采用該項技術(shù)的多旋翼飛行器，極大提升了飛行器的可操控性，獲得了巨大的成功。

　　PX4自駕儀開源項目提供了開源的光流傳感器PX4Flow。該傳感器可以幫助多旋翼在無GPS情況下精確懸停。大疆公司推出的 “悟”和“Phantom3”、“Phantom4”同樣采用了該項技術(shù)。

　　3. 避障技術(shù)

　　讓飛行中的無人機“長眼鏡”，能夠識別飛行路徑上的障礙物，并準(zhǔn)確繞飛或懸停，是實現(xiàn)無人機智能化的重要一步。未來無人機避障技術(shù)將在這些方面實現(xiàn)突破：

　　（1）深度相機避障技術(shù)；

　　（2）聲吶系統(tǒng)避障技術(shù)；

　　（3）“視覺+憶阻器”避障技術(shù)；

　　（4）雙目視覺避障技術(shù)；

　　（5）小型電子掃描雷達；

　　（6）激光掃描測距雷達；

　　（7）四維雷達。

　　4. 跟蹤技術(shù)

　　識別目標(biāo)并進行跟蹤飛行，減輕使用者的操作負(fù)擔(dān)，并能夠利用無人機執(zhí)行特殊環(huán)境條件下的特殊任務(wù)。智能跟蹤主要有：

　　（1）GPS跟蹤；

　　（2）視覺跟蹤。

　　目前在大疆Phantom4等先進機型上這些技術(shù)都已經(jīng)有所體現(xiàn)。

　　三、交互技術(shù)

　　無人機目前主要通過遙控器進行飛行控制，需要專業(yè)訓(xùn)練，具有一定的局限性。隨著新技術(shù)的發(fā)展，無人機應(yīng)簡化對操作人員的要求，提升用戶體驗。

　　（1）手勢控制技術(shù)

　　手勢交互是一種未來人機交互的趨勢，目前在精確度上存在挑戰(zhàn)。在CES2014的展場上，有利用MYO手勢控制臂帶來控制AR.Drone2.0四旋翼的演示。

　　（2）腦機接口技術(shù)

　　近年來，科研人員在多個領(lǐng)域都運用到了BCI（Brain Computer Interface，腦機接口技術(shù)）技術(shù)，科員人員運用該技術(shù)制作新型玩具、為殘疾人制作義肢。作為需要安全性較高的飛行器，這種方式目前還不成熟。它可作為一種驗證性質(zhì)的技術(shù)展示，離實際還有不少距離。

　　四、通訊技術(shù)

　　（1）4G/5G通訊技術(shù)

　　2013年6月17日，北京4G聯(lián)盟聯(lián)合無人機聯(lián)盟組織召開了4G聯(lián)盟與無人機聯(lián)盟交流研討會，旨在加強北京4G聯(lián)盟和無人機聯(lián)盟之間技術(shù)交流，尋找無人機機載載荷與4G設(shè)備儀器的聚焦，促進北京市信息產(chǎn)業(yè)發(fā)展。2015年，中國移動開發(fā)4G“超級空戰(zhàn)隊”設(shè)備，能支持航拍影像即拍即傳。5G的速度比現(xiàn)在的LTE網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)連接速度快250倍，它標(biāo)志著無線行業(yè)的一個新的里程碑。無論是智能手機，還是汽車、醫(yī)療設(shè)備、無人機和其他設(shè)備，都將受益于這一無線連接速度。

　　（2）Wifi通訊技術(shù)

　　2013年，德國的卡爾斯魯厄理工學(xué)院開發(fā)出了一項新的無線廣域網(wǎng)技術(shù)，打破了最快的WiFi網(wǎng)絡(luò)速度紀(jì)錄，它可以讓1公里以外的用戶每秒鐘下載40GB。由于這種設(shè)備的傳輸距離比普通WiFi路由器的覆蓋范圍要廣得多，因此這種設(shè)備很適合無人機航拍圖傳或光纖布放不方便的農(nóng)村地區(qū)應(yīng)用。