五、芯片技術

　?。?）2014年CES上，高通和英特爾展示了功能更為豐富的多軸飛行器。例如，高通CES上展示的Snapdragon Cargo無人機是基于高通Snapdragon芯片開發出來的飛行控制器，它有無線通信、傳感器集成和空間定位等功能。2015年9月，據美國科技新聞網站Engadget報道，高通已經為無人機市場推出了一個芯片解決方案，名為“驍龍飛行平臺”。

　　英特爾CEO Brian Krzanich也親自在CES上演示了他們的無人機，采用了四核的英特爾凌動（Atom）處理器的PCI-express定制卡。此外，活躍在在機器人市場的歐洲處理器廠商XMOS也表示已經進入到無人機領域。

　?。?）3DR發表聲明與Intel英特爾共同合作開發Edison芯片，這是一種新型微型處理芯片。它只有一個硬幣的大小，卻具有個人電腦一樣的處理能力。

　?。?）目前，包括IBM在內的多家科技公司都在模擬大腦，開發神經元芯片。而一旦類似芯片被應用于無人機，自主反應、自動識別有望會變得輕而易舉。

　　六、平臺技術

　?。?）“Dronecode”的無人機開源系統

　　2014年10月，著名開源基金會Linux推出了名為“Dronecode”的無人機開源系統合作項目，將3D Robotics、英特爾、高通、百度等科技巨頭納入項目組，旨在為無人機開發者提供所需要的資源、工具和技術支持，加快無人機和機器人領域的發展。

　?。?）Ubuntu 15.04 操作系統

　　Ubuntu 15.04的物聯網版本是Ubuntu 目前最小且最安全的版本，非常地精簡，適合發行家、科技專業人士與開發者使用，能夠在無人機等領域中使用。

　　（3）Airware發布企業級無人機系統

　　Airware公司旨在通過標準化的無人機軟件系統，幫助企業迅速、高效地完成商用無人飛行器的部署及管理——該系統已于本周四正式發布，通過硬件和軟件的結合，Airware成功實現了在一個軟件平臺上統一管理多個不同型號、不同品牌無人機的目標。目前，Airware產品已獲得兩家合作伙伴的采納，分別為通用電氣（也同時是Airware的投資者）和Infinigy。Infinigy是一家通訊公司。

　　七、空管技術

　　（1）2014年，Airware計劃在NASA加州基地針對不同類型的無人機（四旋翼、直升機、固定翼飛機）展開一系列的飛行和實驗室測試。

　　（2）初創公司SkyWard正在研發一個無人機交通控制系統，這個系統將讓數千無人機在城市上空飛行而不會互相碰撞。Skyward正在跟FAA和全球三大無人機制造商——國內的大疆、美國的3D Robotics和法國的Parrot——合作以證明大量的無人機可以在擁擠的空域安全地共存。

　　（3）美國航天局（NASA）同空間技術公司Exelis已經聯手組成團隊開發無人機空中交通管制系統的原型產品。

　?。?）位于美國西雅圖的Transtrex公司，發布了測試版本的無人機動態地理空間限制系統軟件。該系統是為了確保無人機在500英尺高度下，安全規范飛行而設計的。

　?。?）在第三屆AOPA（Aircraft Owners and Pilots Association，航空器擁有者及駕駛員協會）國際飛行訓練展會上，中國AOPA聯合多家企業開發的針對輕小無人機的“U Cloud”無人機監管系統宣布上線。
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　　最后介紹幾種無人機SOC系統

　　高通驍龍Flight

　　驍龍Flight是一塊高度優化的58x40mm開發板，專門針對消費級無人機和機器人應用而設計。驍龍Flight包含一顆驍龍801 SoC（由四顆主頻為2.26GHz的核心組成），支持GPS、4K視頻拍攝、強勁的連接性以及先進的無人機軟件和開發工具，雙通道Wi-Fi和藍牙模 塊，支持實時飛行控制系統，擁有全球導航衛星系統（GNSS）接收器，支持4K視頻處理，支持快速充電技術，而這一切全被整合在一張名片大小的主板上。帶來了最前沿的移動技術以打造全新級別的消費級無人機。

　　2016年采用高通芯片平臺的無人機可能會越來越多，這種一體化的芯片平臺，也會大大加快無人機的研發和制造。據報道，高通已經推出了這樣的芯片配套方案，名為 “驍龍飛行平臺”，整合了無人機飛行和工作需要用到的處理器、通信芯片、飛行控制芯片以及高空攝像芯片。這一平臺甚至可以支持超高清視頻的拍攝。

　　英特爾凌動（Atom）

　　英特爾展示了采用英特爾實感技術的Yuneec TyphoonH，內置了高達6個英特爾的“RealSense”3D攝像頭，采用了四核的英特爾凌動（Atom）處理器的PCI-express定制卡，來處理距離遠近與傳感器的實時信息，以及如何避免近距離的障礙物。至于遠距離的3D攝像頭，Intel使用“主動立體成像原理”，它模仿了人眼的“視 差”原理，通過打出一束紅外光，以左紅外傳感器和右紅外傳感器追蹤這束光的位置，然后用三角定位原理來計算出3D圖像中的“深度”信息。

　　三星Artik5

　　三星在無人機產品線上推出了Artik5芯片，搭載1GHzARM雙核ARMCortex-A7處理器（Mali400 MP2 GPU），搭配的是512MB LPDDR3內存以及4G eMMc閃存。支持Wi-Fi、低功耗藍牙，支持802.11b/g/n。此外，該芯片還能對解碼H.264等格式720p30fps的視頻進行解碼，并 提供了TrustZone。

　　國產聯芯LC1860

　　值得一提的是國產芯片聯芯LC1860，目前已經被包括大疆精靈4、零度智控1代采用。LC1860支持LTE-TDD/LTE-FDD/TD-SCDMA /WCDMA/GGE五模，集成4+1個CortexA71.5GHzCPU、雙核GPUMaliT628、Trustzone安全架構等特寫。 LC1860于2014年第三季度正式上市，是國內首顆面向公開市場商用的28nm4GSoC芯片。發布短短一年時間，出貨量就已經超過千萬，產品穩定性 經過了市場檢驗。這個平臺最大的優勢是SDR軟件無線電，可以自定義和修改無線電頻段。采用SDR自定義無線電頻段，可以獲得比主流的2.4G WIFI更遠的傳輸距離。

　　RK3288

　　rockchip高清無人航拍一體機解決方案。這個方案采用RK3288芯片，其特點是沒有搭載云臺，而通過超強防抖高清航拍穩像技術實現圖像穩定?；谕勇輧x角度及位移校正并采用優化的運動矢量估計與提取算法，提升相機影像清晰度，可一定程度取代傳 統機械云臺?？蓪崿F13M的Camera數據采集，輸出1080P 30fps本地高清以及480P 30fps的遠程傳輸雙通道穩像碼流。