1 概述
B D M C - 0 5 是由 GNSS（北斗為主的全
球衛星導航系統，兼容單雙天線 GNSS）、基于
高精度光纖陀螺、高精度石英撓性加速度計的
INS（慣性導航系統）組合而成。它利用基于
高精度的慣性傳感器和 GNSS（北斗）技術提供
了一個高性價比的組合導航系統。
B D M C - 0 5 包含多種導航模式，適應水
2 特點
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實時三維姿態、位置、速度輸出
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內置RTK GNSS（北斗）接收機
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導航級的導航精度
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增強型卡爾曼濾波算法
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高可靠性、維護成本低
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工作模式靈活，適應各種載體
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承受惡劣工作環境
3 應用范圍
? UUV，AUV定位導航
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車載導航
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航電系統
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平臺穩定
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無人機(UAV)導航與控制
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艦船、游艇導航、監控
# 參數名稱 單位
GNSS輔助 里程計或DVL輔助 純慣性
1 數據更新率 Hz 100
2 準備時間（數據穩定） 6min
位置速度
3 水平位置 m（CEP） 2.5 0.3D% 3600（1h）
4 高度 m（中間差） 5 5 5（1h）
5 速度 m/s(1σ) 0.05 0.5 2（1h）
航向
6 測量范圍 ° 0-360 0-360 0-360
7 精度 °(1σ) ≤0.03 ≤0.03（1h） ≤0.03（1h）
姿態
8 測量范圍：俯仰角、橫滾角 ° ±90，±180 ±90，±180 ±90，±180
9 精度 °(1σ) ≤0.008 ≤0.008 ≤0.008
角速率
10 測量范圍 °/s ±300
11 零偏穩定性 °/h(1σ) ≤0.02
線加速度
12 測量范圍 g ±20
13 偏置穩定性 mg(1σ) ≤0.05
環境條件
14 工作溫度 ℃ –40～+60
15 振動 g 6.2（20-2000Hz）
16 沖擊 g 20, 1/2sine
電氣接口
17 輸入電壓 VDC DC18V～36V
18 功耗 W ≤20.0
19 輸出形式 RS422串行接口
結構
20 外形尺寸(長*寬*高)* mm 不大于180×180×160
21 重量 kg 不大于6
