ER-FINS-50是一種高性能、超緊湊的GNSS +光纖陀螺儀慣性導航系統。組合導航系統內置具有Feiner經緯度的高性能GNSS板，支持BDS、GPS、GLONASS三系統RTK高精度定位，采用自主知識產權的快速載波相位模糊解算技術和多徑抑制算法，可快速準確解算厘米級位置信息，可同時接收多個地面參考站的RTCM數據；并支持短、中、長基線RTK解決方案。
ER-FINS-50組合導航系統采用國內最小的光纖IMU裝置，可適應多種使用環境；采用高可靠性閉環光纖陀螺儀和加速度計可以通過多種補償技術保證測量精度。
集成導航系統內置多語言Web GUI，可實現動手配置、圖形數據顯示和遠程升級；集成導航系統還具有方便易用的Web配置界面，大大降低了使用門檻，界面豐富，適應各種應用場景?？蓮V泛應用于高精度測繪、機械控制、位移與變形監測、精準農業、勘探、交通運輸等領域。
特征
支持BDS/GPS/GLONASS/QZSS
厘米級高精度RTK定位，支持組合導航
內置高性能光纖IMU，可適應多種使用環境
支持多種差分數據格式: RTCM2.x/3.x CMR CMR+
高水平的保護和安全水平IP67
靈活豐富的外部接口，支持串口、以太網、CAN、USB 2.0 OTG，支持TF卡存儲
集成DTU支持4G傳輸（可支持全球全網通）
支持NTP， FTP文件下載，FTP推送，郵件異常告警
支持Feiner 自定義ASCII和二進制格式輸出，BINEX標準數據格式
內置web界面板升級，配置，控制和狀態查詢
性能參數 | ||||
接收衛星信號 | GPS L1/L2 | |||
BDS B1/B2 | ||||
GLONASS L1/L2 | ||||
QZSS L1/L2 | ||||
單頻定位(RMS)
| 平面 | 1.5m | ||
高度 | 3.0m | |||
雙頻GPS快速定位(RMS)
| 平面 | 1.2m | ||
高度 | 2.5m | |||
DGNSS(RMS) | 平面 | 0.4m | ||
高度 | 0.8m | |||
RTK (RMS)
| 平面 | 10mm +1ppm | ||
高度 | 15mm +1ppm | |||
定向精度(RMS) | 0.2° / 1m 基線 | |||
速度精度(RMS) | 0.03m/s | |||
時間精度(RMS) | 20ns | |||
測量精度 | BDS | GPS | GLONASS | QZSS |
B1/L1 C/A | 10cm | 10cm | 10cm | 10cm |
B1/L1 載波相位 | 1mm | 1mm | 1mm | 1mm |
B2/L2P(Y)編碼 | 10cm | 10cm | 10cm | 10cm |
B2/L2 載波相位 | 1mm | 1mm | 1mm | 1mm |
初始化時間 | <10秒(典型值) | |||
首次定位時間 (TTFF) | 冷啟動: 40s (典型值) | |||
熱啟動: 30s (典型值) | ||||
熱啟動: 5s (熱啟動) | ||||
差分數據 | RTCM2.x/3.x CMR CMR+ | |||
數據格式 | NMEA-0183、BINEX | |||
Femtomes ASCII和二進制格式 | ||||
GNSS 數據更新 | 1Hz / 5Hz / 10Hz / 20Hz | |||
組合導航/IMU原始數據更新 | 支持最大值為200Hz | |||
組合導航精度 | <0.1% x 行駛距離(30秒內無GNSS信號) | |||
IMU 參數 | |
光纖陀螺 | |
測量范圍(o/sec) | 500 |
零偏穩定性 (o/hr) | 0.05 |
零偏重復性 (o/hr) | 0.05 |
角度隨機游走 (o/ √ hr) | 0.02 |
帶寬(Hz) | 200 |
標度因數非線性(ppm) | 100 |
加速度計 | |
測量范圍(g) | 25 |
零偏穩定性(?) | 20 |
零偏重復性(?) | 100 |
標度因數非線性(ppm) | 300 |
鎖定后的GNSS性能 | ||||||||
中斷時間 | 定位方法 | 位置精度(m)RMS | 速度精度(m/s)RMS | 姿態精度(°)RMS | ||||
平面精度
| 垂直精度 | 平面精度
| 垂直精度 | 橫滾 | 俯仰 | 航向 | ||
0s | RTK | 0.020 | 0.030 | 0.015 | 0.010 | 0.020 | 0.020 | 0.060 |
單點 | 1.000 | 0.600 | 0.020 | 0.010 | 0.020 | 0.020 | 0.060 | |
后處理 | 0.010 | 0.020 | 0.020 | 0.010 | 0.015 | 0.015 | 0.030 | |
10s | RTK | 0.260 | 0.160 | 0.045 | 0.024 | 0.030 | 0.030 | 0.080 |
單點 | 1.210 | 0.730 | 0.050 | 0.024 | 0.030 | 0.030 | 0.080 | |
后處理 | 0.020 | 0.020 | 0.020 | 0.020 | 0.015 | 0.015 | 0.030 | |
物理特性 | |
尺寸 | Φ89mm*108.5mm |
重量 | <700g |
天線接口 | SMA-F |
4G 天線接口 | SMA-F |
防護等級 | IP67 |
工作溫度 | -40℃~60℃ |
存儲溫度 | -55℃~70℃ |
濕度 | 95% No condensation |
沖擊 | 80g/3ms |
振動 | 6.06g (rms) |
電氣特征 | |
輸入電壓 | 9-36VDC(典型值12VDC) |
功耗 | <10W |
天線阻抗匹配 | 50Ω |
功能接口 | |
串行端口 | 2x UART/RS232(可選擇的) |
UART 3.3V LV-TTL | |
最大460800bps | |
USB | 1x USB 2.0 OTG |
存儲 | TF卡 32G |
通信接口 | CAN |
通信模式 | 以太網 4G |
1pps輸出 | 1x LV-TTL 3.3V or 5V |
輸入 | 1x LV-TTL 3.3V or 5V |
