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大多數IMU傳感器由兩組不同的傳感器組成——加速度計傳感器和陀螺儀傳感器。加速度計傳感器測量三個正交軸上的線性加速度。對加速度積分，獲得速度，而對隨時間改變的速度積分，位置會隨之改變。...
LONER是一個純LiDAR算法，也沒有使用IMU。雷達掃描首先降采樣（將為5 Hz），然后用ICP跟蹤，并從場景幾何中分割出天空。對于建圖線程，是使用當前關鍵幀和隨機選擇的過去關鍵幀來更新，并維護一個滑窗來優化。...
光電編碼器由光源、碼盤和光電接收器組成，其中碼盤是編碼器的重要部分。光電編碼器主要用于測量位移或角度。傳統光電編碼器的碼盤材料通常有玻璃、金屬和塑料。玻璃碼盤在玻璃上沉積了非常細的線條，其耐熱穩定性和精度可以達到一般的標準和需求，但非常容易破裂。...
激光SLAM局部定位精度高但全局定位能力差且對環境特征不敏感，而視覺SLAM全局定位能力好但局部定位相對激光雷達較差，兩者融合可以提高SLAM系統的精度和魯棒性。...
無線傳感器網絡是一種全新的信息獲取和處理技術，它將邏輯上的信息世界與客觀上的物理世界融合在了一起。無線傳感器網絡在越來越多的領域表現出廣闊的應用前景。...
堆棧式傳感器是由背照式所發展而成的，背照式傳感器是將感光層的光電二極管的位置換了一下，而堆棧式傳感器則是把信號回路位置互換。...
當電位計的滑動臂在電阻上移動時，對加在電阻.上的電壓起分壓作用。當空氣壓力降低時，操縱桿使滑動觸點向電阻的搭鐵端移動，由于電阻增加，使輸出電壓減少。反之，空氣壓力增高時，則輸出電壓增強。...
Melexis推出新款磁位置傳感器芯片MLX90423，為廣受歡迎的MLX9042x系列3D再添新成員。這款新器件具有更高的長行程精度（高達30mm）、更強的抗雜散磁場干擾（SFI）性能且符合ISO26262（支持ASIL D系統集成）要求，完美的兼顧了性能與價格，非常適合制動系統（制動桿）等空間受...
CTRX8181基于最新ISO26262功能安全標準所開發的新產品，配備有4個發射通道和4個接收通道。這款器件擁有卓越的信噪比（SNR），可將標準模塊的感測范圍擴展了25%（從250米增加到300多米）。...
傳統的多模態/多任務觸覺感知系統通過集成多種傳感單元來達到多模態觸覺信息的解耦，但其往往導致系統結構的復雜性，以及需要應對來自不同刺激間的干擾。...
圖像傳感器相當于汽車的眼睛，支持 ADAS 功能，例如車道偏離警告、行人檢測和緊急制動。它們幫助汽車系統評估周圍環境并監控駕駛員的行為。未來，它們還將協助識別和驗證汽車用戶的身份并監控他們的生命體征，以便在駕駛員喪失行為能力時通過車載計算機來控制汽車。...
MEMS是Micro Electro Mechanical Systems（微機電系統）的縮寫，具有微小的立體結構（三維結構），是處理各種輸入、輸出信號的系統的統稱。 是利用微細加工技術，將機械零零件、電子電路、傳感器、執行機構集成在一塊電路板上的高附加值元件。...
MQ-2型煙霧傳感器屬于二氧化錫半導體氣敏材料，屬于表面離子式N型半 導體。當處于200、300℃溫度時，二氧化錫吸附空氣中的氧，形成氧的負離子吸附，使半導體中的電子密度減少，從而使其電阻值增加。...
本文將對激光雷達、攝像頭以及毫米波雷達等主流傳感器、各自動駕駛公司的解決方案以及傳感器市場格局作介紹。...
與傳統的壓電陶瓷超聲換能器相比，壓電MEMS超聲換能器（PMUT）具有體積小、功耗低、CMOS工藝兼容性等優點。...
圖像傳感器相當于汽車的眼睛，支持 ADAS 功能，例如車道偏離警告、行人檢測和緊急制動。它們幫助汽車系統評估周圍環境并監控駕駛員的行為。...
磁力計橢球擬合校準是一種將磁力計測量數據校準到真實磁場的技術。這種技術通常使用橢球模型來擬合磁力計的測量結果，然后通過最小二乘法來找到擬合參數的最優解。...
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