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用HMI設(shè)定步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的速度。系統(tǒng)應(yīng)能依據(jù)設(shè)定的速度運(yùn)行，若在運(yùn)行期間改變速度設(shè)定值，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速應(yīng)能隨之改變。...
純電動(dòng)汽車上經(jīng)常會(huì)看到配備異步感應(yīng)電機(jī)和永磁同步電機(jī)的車型。那這兩種電機(jī)技術(shù)有什么優(yōu)缺點(diǎn)呢？隨著小星通過蔚來ES6車型和蔚來汽車發(fā)布的相關(guān)專利來聊一聊吧。...
永磁同步電機(jī)（Permanent Magnet Synchronous Motor，PMSM）是一種在電動(dòng)汽車、工業(yè)驅(qū)動(dòng)和家電等領(lǐng)域廣泛應(yīng)用的高性能電機(jī)。...
我們的S7-200SMART PLC不支持doublefloat數(shù)據(jù)類型，需要轉(zhuǎn)換成float型才能計(jì)算使用。...
在永磁電機(jī)的無感控制策略中，主要有兩大類：（1）無感方波控制；（2）無感FOC控制。...
我們知道編碼器的種類有很多，什么增量式編碼器、絕對(duì)值編碼器、光電編碼器、旋轉(zhuǎn)編碼器等等。...
在學(xué)習(xí)FOC控制前，我對(duì)于FOC控制完全不懂，只知道中文叫做磁場(chǎng)定向控制，因公司產(chǎn)品開發(fā)需要用到對(duì)永磁同步電機(jī)(PMSM)進(jìn)行精確的位置控制...
本文采用Halcon圖像處理軟件來搭建工業(yè)標(biāo)簽表面缺陷檢測(cè)的檢測(cè)系統(tǒng)，主要檢測(cè)過程為：利用工業(yè)相機(jī)對(duì)傳送帶上待檢的工業(yè)標(biāo)簽進(jìn)行圖像采集和預(yù)處理，最后通過模板配準(zhǔn)檢測(cè)出缺陷所在的區(qū)域。...
同步帶是一種帶齒的柔性環(huán)形皮帶，同步帶輪上加工有與同步帶齒型相匹配的槽，依靠齒與槽的嚙合來傳遞動(dòng)力。同步帶與同步帶輪之間無相對(duì)滑動(dòng)，所以保證了兩同步帶輪之間的同步。...
伺服壓力機(jī)是由交流伺服電機(jī)為動(dòng)力，通過螺旋、曲柄連桿、多連桿或其它機(jī)構(gòu)將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為滑塊所需的直線運(yùn)動(dòng)的壓力機(jī)。可實(shí)現(xiàn)加工工藝軌跡柔性可控，能夠顯著提高復(fù)雜形狀零件、深拉深零件以及高強(qiáng)度鋼板沖壓加工的成形質(zhì)量和生產(chǎn)效率。...
永磁無刷電機(jī)大致可以分為永磁同步電機(jī)（Permanent Magnet Synchronous Motor，PMSM）和無刷直流電機(jī)（Brushless DC motor，BLDC）兩種。一定要注意對(duì)這兩種電機(jī)的區(qū)分，因?yàn)樗鼈冊(cè)诮Y(jié)構(gòu)上和控制算法上都有明顯的區(qū)別。...
步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的性能差異源自他們不同的電機(jī)設(shè)計(jì)方案。步進(jìn)電機(jī)的極數(shù)比伺服電機(jī)多得多，因此步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一整圈，所需的繞組電流交換次數(shù)要多得多，從而導(dǎo)致在速度增加的情況下，其轉(zhuǎn)矩迅速下降。...
車輛的駕駛性能是指車輛滿足駕駛員期望的能力，即駕駛員通過對(duì)油門、制動(dòng)踏板、換擋桿等的操作輸出了其對(duì)車輛速度、爬坡能力等方面的期望，而車輛滿足這種期望的能力就是車輛的駕駛性能。...
無刷直流電機(jī)的有位置傳感器控制很多，但是無霍爾閉環(huán)控制在Simulink中很少見，通過對(duì)Simulink模型的認(rèn)識(shí)，您將對(duì)無霍爾控制理解更加深刻...
本期也屬于MBDT（Model-Based Design Tools）上手的一部分，主要是進(jìn)階一點(diǎn)的電機(jī)控制算法。...
數(shù)控機(jī)床作為國之重器、工業(yè)母機(jī)，是制造企業(yè)最基本、最重要的制造裝備，代表了國家的核心競(jìng)爭(zhēng)力。互聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)節(jié)點(diǎn)，是工業(yè)控制基礎(chǔ)信息設(shè)施、制造企業(yè)重要的物理資源。...
在如戶外移動(dòng)設(shè)備等一些應(yīng)用場(chǎng)景中，使用交流同步伺服電機(jī)時(shí)往往需要直流供電。因此，了解如何在直流供電下使用交流同步伺服電機(jī)對(duì)于快速完成系統(tǒng)搭建和調(diào)試十分重要。本文將重點(diǎn)討論在直流供電情況下，交流同步伺服電機(jī)如何正常使用，及使用時(shí)的注意事項(xiàng)。...
在振動(dòng)學(xué)里認(rèn)為一個(gè)振動(dòng)產(chǎn)生的波是一個(gè)具有一定頻率的振幅最大的正弦波叫基波。這些高于基波頻率的小波就叫作諧波。...
伺服驅(qū)動(dòng)器的基本功能是將來自控制器的低功率信號(hào)（low-power signals）轉(zhuǎn)換或放大（convert or amplify）為更高功率的信號(hào)（higher-power signals），以傳遞給電機(jī)繞組（motor windings）。...
針對(duì)三相LCL型光伏并網(wǎng)逆變系統(tǒng)中，直接功率控制(DPC)開關(guān)頻率不固定、電流閉環(huán)控制動(dòng)態(tài)響應(yīng)慢的缺點(diǎn)，本文提出一種內(nèi)環(huán)采用電流控制、外環(huán)采用功率控制的準(zhǔn)DPC 方法...
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