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無人機(jī)蜂群是由大量同構(gòu)或異構(gòu)小型無人機(jī)組成的自適應(yīng)智能系統(tǒng),通過信息交互與反饋、激勵與響應(yīng),感知并適應(yīng)戰(zhàn)場動態(tài)環(huán)境,協(xié)同完成多樣化作戰(zhàn)任務(wù),具有高效費(fèi)比、不易泄密、系統(tǒng)作戰(zhàn)、快速響應(yīng)、靈活性強(qiáng)等優(yōu)勢。...
什么是超高強(qiáng)度鋼?20世紀(jì)40年代中期,美國研制成Cr-Mo鋼(AISI4130)和Cr-Ni-Mo鋼(AISI 4340),經(jīng)淬火和低溫回火后,抗拉強(qiáng)度分別為170和190kgf/mm2。...
XBee系列無線模塊,是DIGI公司XBee產(chǎn)品生態(tài)的重要組成部分,專門用于數(shù)據(jù)的無線傳輸,客戶可將其開發(fā)成各種形態(tài)的終端以及中繼電臺。...
用于ArduPilot/APM的主要飛行代碼使用C++編寫。支持工具使用多語言編寫,最常用的是python。目前,主要載具代碼編寫為“.pde”文件,由Arduino構(gòu)建系統(tǒng)得來。...
( 四軸飛行器結(jié)構(gòu)圖) 參照飛行狀態(tài)表變化電機(jī)轉(zhuǎn)速,由于四個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)速不同,使其與水平面傾斜一定角度,如圖l所示。四個(gè)電機(jī)產(chǎn)生的合力分解為向上的升力與前向分力。...
以強(qiáng)激光、高功率微波等為代表的定向能武器因其獨(dú)有的特點(diǎn)和能力,非常適合用于低空、超低空戰(zhàn)場的防御。強(qiáng)激光武器通過發(fā)射激光遠(yuǎn)距離照射飛行器,在目標(biāo)表面沉積能量,直接或間接燒蝕其傳感器、動力系統(tǒng)、飛控或驅(qū)動部件等,使其失去飛行能力而墜毀。...
AN/APS-139是對E-2C鷹眼預(yù)警機(jī)上的APS-138雷達(dá)的一種升級,旨在提高對發(fā)現(xiàn)低雷達(dá)截面積目標(biāo)的性能。成功替換了洛克希德·馬丁公AN/APS-145。 頻率覆蓋范圍:0.3-1GHz。...
U-DAT 系統(tǒng)由主機(jī)+測試臺架兩大部分組成,主機(jī)內(nèi)含線性程控電源和數(shù)據(jù)處理主板, 測試臺架內(nèi)集成了壓力、扭矩、溫度以及轉(zhuǎn)速傳感器,主機(jī)和測試臺架協(xié)同工作,用戶只需要配置一臺電腦就可完成所有測試工作,無需另外添置任何輔助設(shè)備。...
飛機(jī)的機(jī)翼必須在受控環(huán)境中進(jìn)行疲勞測試,以確保它們能夠承受在飛機(jī)的整個(gè)生命周期內(nèi)真實(shí)飛行過程中遇到的力。必須記錄高度精確的測量結(jié)果,以確保實(shí)現(xiàn)近乎精確的飛行條件復(fù)制。...
制造環(huán)節(jié)的成本優(yōu)勢意味著可以更低成本使用工業(yè)級無人機(jī)服務(wù)終端客戶,有助于實(shí)現(xiàn)成本領(lǐng)先,因此也是解決方案提供商的競爭優(yōu)勢來源之一。...
相比于傳統(tǒng)人巡方式,使用無人機(jī)巡檢可提高巡檢面積,大幅提高巡檢效率。通過高空視角,也可對 傳統(tǒng)巡檢死角進(jìn)行排查,增強(qiáng)巡檢范圍。...
不論是船還是飛行器都應(yīng)該有機(jī)器頭朝向或定義其前向運(yùn)動的方向?yàn)闄C(jī)器頭方向。清楚機(jī)器頭方向,以保證自駕儀同機(jī)器運(yùn)動向量相一致極為重要!...
無人機(jī)系統(tǒng)主要分為三大部分:地面站、飛控以及無線通信鏈路。鏈路系統(tǒng)是無人機(jī)系統(tǒng)的重要組成部分,其主要任務(wù)是建立一個(gè)空地雙向數(shù)據(jù)傳輸通道,用于完成地面控制站對無人機(jī)的遠(yuǎn)距離遙控、遙測和任務(wù)信息傳輸。...
激光雷達(dá)測量技術(shù)可以為城市建設(shè)、工程建設(shè)等提供各種比例尺數(shù)字地形圖、影像圖、三維地形模型、各類專題圖等數(shù)據(jù),利用周期性采集的激光點(diǎn)云,形成走廊地表的變化量(如地形變化、植被砍伐量等)及變化趨勢。...
“吸血鬼”系統(tǒng)有多重用,美國政府主要將其定義為反無人機(jī)系統(tǒng),然而,該系統(tǒng)還能夠通過激光指示攻擊地面目標(biāo)。在先進(jìn)的光學(xué)瞄準(zhǔn)系統(tǒng)的幫助下,火箭非常準(zhǔn)確,并產(chǎn)生最小的附帶損害。...
“鐮刀-ВС5”系統(tǒng)是一種通用無人機(jī)干擾裝置,工作頻段為900~5800MHz,可干擾全球定位系統(tǒng)(GPS)、“伽利略”、“北斗”、“格羅納斯”(GLONASS)、WIFI等無人機(jī)控制信號,切斷無人機(jī)與導(dǎo)航衛(wèi)星或操作員之間的通信,使無人機(jī)在飛行中迷航,最終失效。...
目前,低速無人機(jī)結(jié)構(gòu)用材主要是木材、塑料、玻璃纖維或碳纖維復(fù)合材料蜂窩夾層結(jié)構(gòu);高速度無人機(jī)結(jié)構(gòu)多以鋁合金為主體材料,適當(dāng)選用鈦合金或碳纖維復(fù)合材料與先進(jìn)制造工藝方式相適應(yīng)的其他材料,以達(dá)到增加承載能力和減輕結(jié)構(gòu)質(zhì)量的目的。...
該型作戰(zhàn)模式下,現(xiàn)有的大多數(shù)系統(tǒng)需要由專門的飛行員與傳感器操作員進(jìn)行操作,既限制了無人機(jī)操作的可擴(kuò)展性與經(jīng)濟(jì)性,也增加了在復(fù)雜電磁環(huán)境中對于高機(jī)動目標(biāo)的動態(tài)、遠(yuǎn)程對抗的操作難度。...
作為無人機(jī)系統(tǒng)核心技術(shù)之一的自主巡視線路規(guī)劃技術(shù),能夠代替人在復(fù)雜的動態(tài)環(huán)境下進(jìn)行飛行任務(wù)的規(guī)劃與決策,有效地避免地面站操作員的不安全控制行為,分擔(dān)其任務(wù)工作壓力讓機(jī)組人員可以把精力集中在關(guān)鍵性任務(wù)上。...