工作人員以及資產的管理一直是辦公場景中避不開的問題。看看市面上款式眾多指紋打卡機就知道這個需求有多強烈。

　　不管員工樂意不樂意，管理者總是有強烈意愿想要了解其在工作時間內所處的位置。傳統打卡或者指紋打卡的方式依靠員工主動行為，收集到的數據量小，僅能檢測上下班的時間，分析價值低。另外由于行為數據少，數據也就容易造假。需要有一種綜合的辦法，簡單可靠又數據詳盡，甚至可以根據位置和時間數據來進行數據分析，評估員工一天的工作狀態。

　　在某些特定環境中監測資產位置的需求同樣強烈！比如說一些病房或實驗室，經常會出現找某件儀器設備的情況。其實跟上一個場景很像，如果抽象一下，核心其實都是電子標簽+傳感器+云端定位的模式。電子標簽佩戴在被監控物上，傳感器感知標簽后通過互聯網上報具體數據至云端，云端完成定位及其后續業務邏輯。

　　定位的基本過程

　　一般情況下，根據無線技術完成測距，就可以根據已知點BS1，BS2，BS3的坐標以及測距完成后確定的r1，r2，r3值求得被測試點E點的位置。這種過程叫三角計算。

　　對于RSSI（Received Signal Strength Indication）和TOA（Time of Arrival）兩種測距原理的三角計算過程都是一樣的，都是基于平面解析幾何的公式：

　　（三角定位原理圖）

　　不一樣的地方就是測距的的技術原理：

　　RSSI方式字面上是指根據測試信號場強確定距離的定位方式， TOA方式指的是根據傳輸時延計算距離的定位方式。

　　1）由于無線信號傳輸符合衰減公式：

　　所以已知傳感器接收到的信號強度P0和藍牙標簽發射的信號強度Pd，就可以根據公司計算出r。可以直觀的看到下圖

　　2）TOA方式字面上就是說時間抵達，也就是說根據傳輸時延計算距離的方法，公式如下：

　　ri=（ti-t0）c 根據被測試點E到3個基站的時間信號延時，乘以光速就可以得到距離r。

　　眾所周知，由于傳輸或器件原因，信號頻率越高傳輸中信號強度越不穩定， RSSI值的測量結果經常會無端變化，可以解釋為噪聲，這個噪聲會影響測距的精度。所以相對于測量RSSI來說，TOA方式回避了射頻信號的穩定性問題，不會因為遮擋而變化。比如戴上耳罩，你聽到的聲音音量會減小，但是只要在一個范圍內，說話的內容都能正確解碼。所以采用TOA方式的UWB技術定位精度高，時延（從標簽移動到系統定位完成的時間）小。當前技術條件下定位時延藍牙方式能做到500ms以內，UWB可以做到幾個ms。