工作人員以及資產的管理一直是辦公場景中避不開的問題。看看市面上款式眾多指紋打卡機就知道這個需求有多強烈。

　　不管員工樂意不樂意，管理者總是有強烈意愿想要了解其在工作時間內所處的位置。傳統打卡或者指紋打卡的方式依靠員工主動行為，收集到的數據量小，僅能檢測上下班的時間，分析價值低。另外由于行為數據少，數據也就容易造假。需要有一種綜合的辦法，簡單可靠又數據詳盡，甚至可以根據位置和時間數據來進行數據分析，評估員工一天的工作狀態。

　　在某些特定環境中監測資產位置的需求同樣強烈！比如說一些病房或實驗室，經常會出現找某件儀器設備的情況。其實跟上一個場景很像，如果抽象一下，核心其實都是電子標簽+傳感器+云端定位的模式。電子標簽佩戴在被監控物上，傳感器感知標簽后通過互聯網上報具體數據至云端，云端完成定位及其后續業務邏輯。

　　定位的基本過程

　　一般情況下，根據無線技術完成測距，就可以根據已知點BS1，BS2，BS3的坐標以及測距完成后確定的r1，r2，r3值求得被測試點E點的位置。這種過程叫三角計算。

　　對于RSSI（Received Signal Strength Indication）和TOA（Time of Arrival）兩種測距原理的三角計算過程都是一樣的，都是基于平面解析幾何的公式：

　　（三角定位原理圖）

　　不一樣的地方就是測距的的技術原理：

　　RSSI方式字面上是指根據測試信號場強確定距離的定位方式， TOA方式指的是根據傳輸時延計算距離的定位方式。

　　1）由于無線信號傳輸符合衰減公式：

　　所以已知傳感器接收到的信號強度P0和藍牙標簽發射的信號強度Pd，就可以根據公司計算出r。可以直觀的看到下圖

　　2）TOA方式字面上就是說時間抵達，也就是說根據傳輸時延計算距離的方法，公式如下：

　　ri=（ti-t0）c 根據被測試點E到3個基站的時間信號延時，乘以光速就可以得到距離r。

　　眾所周知，由于傳輸或器件原因，信號頻率越高傳輸中信號強度越不穩定， RSSI值的測量結果經常會無端變化，可以解釋為噪聲，這個噪聲會影響測距的精度。所以相對于測量RSSI來說，TOA方式回避了射頻信號的穩定性問題，不會因為遮擋而變化。比如戴上耳罩，你聽到的聲音音量會減小，但是只要在一個范圍內，說話的內容都能正確解碼。所以采用TOA方式的UWB技術定位精度高，時延（從標簽移動到系統定位完成的時間）小。當前技術條件下定位時延藍牙方式能做到500ms以內，UWB可以做到幾個ms。

　　隨著物聯網技術的發展，當前市面上大致能看到下面這3種主流技術。

　　三大主流室內定位技術

　　忠厚持重的RFID技術。這個技術大致于5年前在國內興起，但是由于作用距離近（無源設備一般在10cm內，有源的RFID卡可以提升到幾十米）和天線成本問題（遠距離的天線成本大約在1000-2000RMB），基本上處于叫好不叫座的境地。但是RFID技術帶有一個加密的屬性，天生防偽。結合特色可以做出類似ETC卡那樣的支付場景，我們在車輛通道口往往能看到一個白色的天線盒，當車輛靠近時候讀取卡內數據，賬務扣款并開啟閘道。

　　低價時髦的藍牙定位。這個技術大約是2年前開始在國內興起。由于傳統藍牙演進到低功耗藍牙（BLE）后，藍牙標簽的信號發射電流降低到mA級，待機電流uA級。使用紐扣電池的續航能力拓展到幾年甚至10年的范疇。以BLE技術為基礎的iBeacon標簽標準的產業化進展迅速，各種外形續航能力的標簽市面上都很容易找到，成本也降低到幾十元的程度。

　　標簽的普及倒逼感應天線的產品化，以至于整體定位平臺技術瞬間升溫。當前藍牙技術陣營的活躍也讓使用藍牙定位的方式很有吸引力。現在主流的智能終端都支持藍牙協議，所以使用這種方式其實有一個附加的好處——標簽其實可以被手機識別，這樣的功能點可以創造出不少使用上的便利。現在市面上的相關產品有蝙蝠定位平臺。

　　高富帥的UWB（Ultra Wideband）技術。這個技術也是這幾年逐步興起的。根據我們前文介紹的原理。TOA方式的精度相當可靠。時延也短，可以說UWB技術是室內定位界的高富帥了。成為高附加值場景里的不二之選。但是事物總是有其兩面性。由于光速傳播的無線電信號時延相當短，需要很強的計算能力跟算法保障精度，所以系統復雜度也高，動輒近萬元的傳感器網絡也常常讓普通場景高攀不起。UWB技術國內也有多家公司提供，典型的服務商如清研訊科。

　　總結一下。由于RFID的天線尺寸比較大，部署起來不方便，也不美觀。所以我們敘述的對于人員和資產管理的定位支持不大匹配。前些年，后面兩種技術還未產生，曾經有過大量的關于RFID定位的實施方案出臺，但實施部署的不多，近些年已經基本被第一線甩開；藍牙定位方式成本低，標簽和傳感器尺寸都不大，部署方便，適應于對于定位結果要求不高的場景；而UWB適應于定位結果要求高且高附加值的定位場景。

　　技術本身并不可恥

　　技術歸技術，對于人員的監控行為總是讓人產生不法或不道德的擔憂。除過“技術本身并不可恥”的辯護外，有必要厘清一下事實的真相，順便替行業企業普及一下法律常識。經過咨詢律師，我們得知，針對工作區域的監控行為本身并不違法，但是作為管理者首先有告知的義務，需要告知員工這樣的管理尺度。

　　另外非公共場合，比如更衣室，衛生間應當避免這種監控。還有一點需要注意，就是要做到對于員工行為數據的保密和定期銷毀的工作，避免數據被用于其余非工作的目的。

　　總結

　　由于現實需求中需要定位的場景越來越多，校園，景區，獄所，工廠都需要人員定位而牧場需要對牲畜進行定位。各行業的開發企業對于行業需求比較熟悉，但對于定位技術比較陌生。好在物聯網技術發展下以位置為基礎的服務已經逐步普遍。希望通過上文介紹，各行業開發企業可以根據應用場景的特點正確選取適應于自身的方案。還有一點，盡量利用現有平臺性的服務來集成，這樣可以更輕松的構建符合客戶需求的定位產品。